2018年，是自動(dòng)駕駛快速發(fā)展的一年，這一年自動(dòng)駕駛領(lǐng)域發(fā)生了很多影響行業(yè)發(fā)展的大事，本文梳理了2018一整年自動(dòng)駕駛領(lǐng)域發(fā)生的大事，整理成一份榜單。如有遺漏或不同意見(jiàn)歡迎在留言區(qū)補(bǔ)充討論！

1、Uber自動(dòng)駕駛撞死行人車禍

據(jù)外媒報(bào)道，美國(guó)時(shí)間周日（3月19日）晚上10點(diǎn)左右，Uber的一輛自動(dòng)駕駛汽車在亞利桑那州鳳凰城（Tempe）市發(fā)生交通事故，與一名正在過(guò)馬路的女性行人相撞，行人在送往醫(yī)院后不治身亡。這不是自動(dòng)駕駛汽車的首次致死事故，但卻是導(dǎo)致行人死亡的第一起事故。

事故之前，Uber一直在努力實(shí)現(xiàn)年終內(nèi)部目標(biāo)，即年底前讓鳳凰城客戶乘坐上Uber的自動(dòng)駕駛沃爾沃汽車，實(shí)現(xiàn)無(wú)“安全測(cè)試員”運(yùn)營(yíng)。但在事故發(fā)生后，Uber被禁止在亞利桑那州測(cè)試車輛，并被拒絕在加州更新其測(cè)試許可。按理說(shuō)，Uber可以在匹茲堡和多倫多進(jìn)行測(cè)試，但是也暫停了。Uber和美國(guó)國(guó)家運(yùn)輸安全委員會(huì)（NTSB）均發(fā)起了調(diào)查。Uber為了配合調(diào)查，也聘請(qǐng)了前美國(guó)國(guó)家交通安全委員會(huì)主席擔(dān)任該公司安全顧問(wèn)。

根據(jù)調(diào)查結(jié)果，在車禍發(fā)生前，Uber自動(dòng)駕駛汽車探測(cè)到了47歲的女行人伊萊恩·赫茨伯格（Elaine Herzberg），但其軟件認(rèn)為車輛不需要馬上做出反應(yīng)，從而導(dǎo)致事故的發(fā)生。與其他車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)一樣，Uber軟件系統(tǒng)經(jīng)過(guò)調(diào)整，可以忽略“誤報(bào)”的道路上實(shí)際不會(huì)成為車輛行駛障礙的物體，例如漂浮在道路上的塑料袋等。與此同時(shí)，事故車輛以接近每小時(shí)40英里的速度撞上行人伊萊恩·赫茲伯格之前，負(fù)責(zé)接手并防止事故發(fā)生的測(cè)試駕駛員并沒(méi)有集中注意力。

參考文章：

Uber致命事故視頻公開(kāi)，車頂配備激光雷達(dá)為何還會(huì)撞上行人？

上榜理由：Uber自動(dòng)駕駛撞死行人事件可以說(shuō)是2018年自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的頭號(hào)大事，它暴露了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)誤報(bào)和漏警如何平衡的問(wèn)題，引起了媒體、學(xué)術(shù)、產(chǎn)業(yè)界的廣泛的關(guān)注與深刻的反思，入選榜首沒(méi)毛病！

2、Waymo推出自動(dòng)駕駛出租車WaymoOne

12月5日，Google 母公司 Alphabet 旗下的自動(dòng)駕駛技術(shù)公司W(wǎng)aymo在美國(guó)亞利桑那州菲尼克斯推出了商用自動(dòng)駕駛出租車服務(wù) Waymo One。Waymo 表示，Waymo one將在菲尼克斯的特定區(qū)域內(nèi)提供服務(wù)，服務(wù)會(huì)在未來(lái)逐漸擴(kuò)展到菲尼克斯的其它社區(qū)和郊區(qū)。

想要使用該服務(wù)，用戶需要下載獨(dú)立應(yīng)用，使用流程與我們熟悉的 Uber（國(guó)內(nèi)的話類似滴滴出行）類似。但乘客呼叫的車輛并非完全“無(wú)人駕駛”，出于安全方面的考慮，Waymo One 的自動(dòng)駕駛汽車會(huì)配備司機(jī)，司機(jī)只會(huì)在緊急狀況下對(duì)車輛進(jìn)行干預(yù)。

Waymo并未透露為這項(xiàng)服務(wù)配備了多少輛自動(dòng)駕駛汽車，但表示，運(yùn)營(yíng)初期僅面向去年被邀請(qǐng)參加測(cè)試服務(wù)的數(shù)百名消費(fèi)者開(kāi)放。費(fèi)用方面，Waymo One試乘結(jié)果顯示，3英里（約合4．8公里）15分鐘路程的費(fèi)用為7．59美元。

參考文章：

付費(fèi)無(wú)人駕駛出租車服務(wù) Waymo One，讓哪家企業(yè)最慌亂？

上榜理由：無(wú)人駕駛出租WaymoOne的推出，預(yù)示著自動(dòng)駕駛乘用車正式落地商用，具有里程碑式的意義。

3、SAE更新自動(dòng)駕駛等級(jí)

12月，SAE International發(fā)布了新的J3016 ？“駕駛自動(dòng)化等級(jí)”標(biāo)準(zhǔn)可視化圖表

6月，由SAE International 國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)（以下也稱為“SAE”）制定的最新修訂版 SAE J3016（TM）《標(biāo)準(zhǔn)道路機(jī)動(dòng)車駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)分類與定義》標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布。SAE官方表示：SAE對(duì)部分或全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)（DDT）的機(jī)動(dòng)車駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行了多次描述，為汽車行業(yè)（以下也稱為“車輛”或“汽車”）提供了一個(gè)分類標(biāo)準(zhǔn)，其中包含六個(gè)級(jí)別的駕駛自動(dòng)化的詳細(xì)定義，從無(wú)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化（0級(jí)）到全驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化（5級(jí)）及其在道路上的操作。

這次更新是時(shí)隔兩年，SAE再次對(duì)機(jī)動(dòng)車駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)分類與定義重新修訂。第一版J3016于2014年1月發(fā)布，將自動(dòng)駕駛技術(shù)分為L(zhǎng)0－L5共六個(gè)等級(jí)。L0代表沒(méi)有自動(dòng)駕駛加入的傳統(tǒng)人類駕駛，而L1－L5則隨自動(dòng)駕駛的技術(shù)配置進(jìn)行了分級(jí)。用以明確不同級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)之間的差異性。2016年9月，美國(guó)交通運(yùn)輸部發(fā)布了關(guān)于自動(dòng)化車輛的測(cè)試與部署政策指引，明確將SAE International J3016標(biāo)準(zhǔn)確立為定義自動(dòng)化／自動(dòng)駕駛車輛的全球行業(yè)參照標(biāo)準(zhǔn)，用以評(píng)定自動(dòng)駕駛技術(shù)。此后，全球諸多汽車行業(yè)相關(guān)的企業(yè)也采用了SAE J3016對(duì)自身相關(guān)的產(chǎn)品進(jìn)行技術(shù)定義。

參考文章：

SAE自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)再次更新：L0－L5六級(jí)劃分更加完善

談?wù)凷AE自動(dòng)駕駛分級(jí)更新

上榜理由：自動(dòng)駕駛?cè)绾蚊枋�？或許這是在沒(méi)有自動(dòng)駕駛等級(jí)劃分之前，困擾大家的一大問(wèn)題。關(guān)于自動(dòng)駕駛分級(jí)，2013年美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）發(fā)布了汽車自動(dòng)化的L0－L4五級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，SAE International 國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)，原先翻譯為美國(guó)機(jī)動(dòng)工程師協(xié)會(huì)，于2014年發(fā)布了L0－L5六級(jí)自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)，以此來(lái)描述自動(dòng)駕駛技術(shù)，經(jīng)過(guò)兩年多的行業(yè)內(nèi)使用習(xí)慣，發(fā)現(xiàn)業(yè)內(nèi)更傾向于使用SAE定制的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，因此2016年9月，美國(guó)交通運(yùn)輸部發(fā)布了關(guān)于自動(dòng)化車輛的測(cè)試與部署政策指引，明確將SAE International J3016標(biāo)準(zhǔn)確立為定義自動(dòng)化／自動(dòng)駕駛車輛的全球行業(yè)參照標(biāo)準(zhǔn)，用以評(píng)定自動(dòng)駕駛技術(shù)�，F(xiàn)在行業(yè)內(nèi)描述自動(dòng)駕駛功能，幾乎沒(méi)有不用SAE標(biāo)準(zhǔn)的，此次SAE標(biāo)準(zhǔn)更新，你說(shuō)應(yīng)不應(yīng)該上榜呢？

4、三部委印發(fā)自動(dòng)駕駛汽車路測(cè)新政；工信部發(fā)布車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線電頻率規(guī)劃

4月12日，工信部、公安部、交通部三部委聯(lián)合印發(fā)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）》�！豆芾硪�(guī)范》提出，相關(guān)主管部門可以根據(jù)當(dāng)?shù)貙?shí)際情況，制定實(shí)施細(xì)則，具體組織開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試工作。

路測(cè)規(guī)范發(fā)布以來(lái)，北京、上海、福建平潭、長(zhǎng)春、重慶、深圳、無(wú)錫、杭州、長(zhǎng)沙、濟(jì)南等城市分別出臺(tái)了適合自己城市的路測(cè)管理辦法，并且分別給多家公司頒發(fā)了多張路測(cè)牌照，小智整理成表格如下：

11月13日，工信部官網(wǎng)發(fā)布了《車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）直連通信使用5905－5925MHz頻段管理規(guī)定（暫行）》，規(guī)劃了5905－5925MHz頻段共20MHz帶寬的專用頻率資源，用于基于LTE（第四代移動(dòng)通信技術(shù)）演進(jìn)形成的V2X（車與車、車與人、車與路之間的直連通信）智能網(wǎng)聯(lián)汽車的直連通信技術(shù)，同時(shí)，對(duì)相關(guān)頻率、臺(tái)站、設(shè)備、干擾協(xié)調(diào)的管理作出了規(guī)定。上述規(guī)定自2018年12月1日起施行。

參考文章：

最新！工信部發(fā)布車聯(lián)網(wǎng)無(wú)限電專用頻率，助力智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展

上榜理由：2018年，自動(dòng)駕駛路領(lǐng)域關(guān)于路測(cè)的新聞就占了很大的比重，自三部委聯(lián)合印發(fā)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）》以來(lái)，各地都紛紛開(kāi)始行動(dòng)，此政策可謂是“千呼萬(wàn)喚始出來(lái)”，對(duì)于2018年的自動(dòng)駕駛行業(yè)可謂是一件大事；無(wú)線電頻率是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵資源，年末推出的規(guī)劃車聯(lián)網(wǎng)頻譜的政策，可謂也是眾盼而至。

5、多家公司發(fā)布自動(dòng)駕駛安全報(bào)告

1月，美國(guó)車企巨頭通用也發(fā)布了“2018 自動(dòng)駕駛安全報(bào)告”，詳盡介紹了其自動(dòng)駕駛汽車的理念、設(shè)計(jì)過(guò)程和技術(shù)特點(diǎn)等。如想下載報(bào)告原文，請(qǐng)點(diǎn)擊鏈接，文中有下載方式。

參考文章：

如何看待通用汽車宣布2019年生產(chǎn)無(wú)方向盤自動(dòng)駕駛汽車？（內(nèi)附報(bào)告下載方式）

7月，百度 Apollo 在 2018 百度 AI 開(kāi)發(fā)者大會(huì)（Creat2018）上，重磅發(fā)布了“Apollo Pilot 安全報(bào)告”。百度成為國(guó)內(nèi)首家發(fā)布自動(dòng)駕駛安全報(bào)告的公司。這里的 Apollo Pilot，是百度 Apollo 平臺(tái)專門針對(duì)量產(chǎn)所設(shè)計(jì)的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品的總稱，所以它自然包含了乘用車、商用車、物流車等自動(dòng)駕駛車型產(chǎn)品以及針對(duì)每種車型設(shè)計(jì)的自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)方案。為了保證 APC （Apollo Pilot For PassengerCar（簡(jiǎn)稱“APC”），百度將其稱為“中國(guó)首個(gè) L3 級(jí)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品”）的安全穩(wěn)定運(yùn)行，百度 Apollo 為其設(shè)定了一個(gè)整體的安全框架，包括安全感、安全駕駛、事故預(yù)防、事故介入以及事故后處理五大逐層遞進(jìn)的安全設(shè)計(jì)。

參考文章：

一圖說(shuō)清國(guó)內(nèi)首個(gè)自動(dòng)駕駛安全報(bào)告（內(nèi)附報(bào)告下載方式）

8月，福特發(fā)布了名為“A MATTER OFTRUST”的自動(dòng)駕駛安全報(bào)告。福特的這份文件首先揭示了研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車的意義，例如它可以讓城市在日益城市化的世界中變得更加宜居和安全，并為所有人提供出行服務(wù)。福特也在試圖通過(guò)強(qiáng)調(diào)它在設(shè)計(jì)，驗(yàn)證和制造安全可靠的車輛方面的長(zhǎng)期經(jīng)驗(yàn)，將自己與那些試圖抓住自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)的新創(chuàng)企業(yè)區(qū)分開(kāi)來(lái)。為此，福特與其他公司一樣，正在實(shí)施全系列冗余系統(tǒng)，包括冗余傳感器類型，多個(gè)獨(dú)立計(jì)算平臺(tái)以及用于轉(zhuǎn)向和制動(dòng)的冗余執(zhí)行器等。

參考文章：

重磅！福特發(fā)布自動(dòng)駕駛安全報(bào)告（內(nèi)附報(bào)告下載方式）

9月，Nuro發(fā)布了一篇題為DeliveringSafety：Nero’s Approach的安全報(bào)告，概述了其用自動(dòng)外賣機(jī)器人送貨的安全細(xì)節(jié)和流程規(guī)范。Nuro是一家自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司，成立于2016年，由谷歌前無(wú)人駕駛項(xiàng)目負(fù)責(zé)人Dave Ferguson和華人朱佳俊創(chuàng)立，目標(biāo)首先是無(wú)人物流車，其次是無(wú)人汽車。

參考文章：

繼Waymo、通用、福特之后，又有一家公司發(fā)布了自動(dòng)駕駛安全報(bào)告（內(nèi)附報(bào)告下載方式）

10月，英偉達(dá)發(fā)布了《2018英偉達(dá)自動(dòng)駕駛安全報(bào)告》。在這份報(bào)告中，英偉達(dá)詳細(xì)介紹了其開(kāi)發(fā)流程，展示了如何利用GPU的計(jì)算能力來(lái)創(chuàng)建滿足功能安全的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，并將多樣性和冗余設(shè)計(jì)應(yīng)用到每個(gè)解決方案中，以實(shí)現(xiàn)最高級(jí)別的計(jì)算安全。

參考文章：

2018英偉達(dá)自動(dòng)駕駛安全報(bào)告

上榜理由：自動(dòng)駕駛安全報(bào)告在一定程度上，可以描述自己公司的自動(dòng)駕駛研發(fā)思路及水平，因此，其他公司的安全報(bào)告是業(yè)內(nèi)很有必要研究的一份資料。Waymo作為最早研發(fā)自動(dòng)駕駛的公司，其研發(fā)水平及實(shí)際路測(cè)都領(lǐng)先于業(yè)內(nèi)其他公司，成為業(yè)內(nèi)技術(shù)的一個(gè)標(biāo)桿，自從其去年10月份發(fā)布行業(yè)內(nèi)首份安全報(bào)告以來(lái)，今年數(shù)家公司也陸續(xù)發(fā)布。