自動駕駛在“不確定性”中駛向終點(diǎn)
L5的野望
說來也巧,也在最近,特斯拉CEO埃隆·馬斯克表示:“全自動駕駛技術(shù)”有望在今年年底前推出。事實(shí)上,馬斯克曾在世界人工智能大會開幕式上就表示,特斯拉已“非常接近”L5級自動駕駛技術(shù),有信心在今年開發(fā)出這項(xiàng)技術(shù)的基本功能。
所謂L5級自動駕駛,你可以簡單理解為:無人駕駛系統(tǒng)能夠在任何條件下駕駛車輛。
與其他科技領(lǐng)域一樣,馬斯克在自動駕駛身上表現(xiàn)出極度的樂觀,但卻仍有反對者對“完全自動駕駛的交通系統(tǒng)”表示悲觀,甚至最極端的說法是:L5或許是一個夢。
原因很簡單,AI處理不了意外。
數(shù)十年前,AI概念誕生初期,當(dāng)時的研究者心高氣傲,并不滿足于將機(jī)器僅用于計(jì)算,他們試圖讓AI完整拷貝人腦的思考過程,讓機(jī)器“知其然,也知其所以然”。
但眾所周知,多年以來,人類意識之謎沒有任何實(shí)質(zhì)進(jìn)展,研究者開始收縮野心,重回對“計(jì)算”的追尋。如今的機(jī)器學(xué)習(xí)就是一條試圖彎道超車的捷徑,將現(xiàn)實(shí)世界以數(shù)據(jù)作為顆粒度呈現(xiàn),再通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)消化數(shù)據(jù),更好地認(rèn)清這個世界。
以自動駕駛為例,它最基礎(chǔ)的原理就是將人類司機(jī)目力所及的一切物體,路人,建筑,其他車……都構(gòu)建成三維模型,關(guān)心它們之間的移動趨勢,估算速度,預(yù)測路線,有沖突就剎車或繞路。
但從邏輯上,這也幾乎意味著,無人車做不到所謂“絕對”的準(zhǔn)確性,因?yàn)檎鎸?shí)的交通是一個復(fù)雜生態(tài)系統(tǒng),隨機(jī)分布著各種意外。
據(jù)說谷歌自動駕駛就曾遇到過不少“意外”:比如,幾個小孩在高速路上玩青蛙;一個殘疾人坐著電動輪椅,在路上追一只鴨子,鴨子繞圈跑,他也繞圈追……面對如此荒誕場景,你很難苛求機(jī)器能百分百預(yù)測這些人的軌跡。畢竟近些年人工智能領(lǐng)域的一切進(jìn)步,都可歸為相似的框架:“輸入數(shù)據(jù),生成回應(yīng)”——換句話說,由過去推導(dǎo)未來,機(jī)器沒法預(yù)測完全不在它經(jīng)驗(yàn)范圍內(nèi)的意外。
命運(yùn)自有時間表
自動駕駛或許處理不了“意外”,但自動駕駛將駛向未來這件事本身,應(yīng)該沒有意外。
原因有很多,比如在單純的概率層面,機(jī)器犯錯更少。譬如特斯拉剛剛發(fā)布202年第二季度車輛安全報(bào)告顯示,在有Autopilot自動輔助駕駛參與下的駕駛過程中,平均每453萬英里的行駛里程會出現(xiàn)一起交通事故;在沒有Autopilot自動輔助駕駛參與但有主動安全功能的駕駛過程中,平均每227萬英里的行駛里程會發(fā)生一起交通事故;在沒有Autopilot自動輔助駕駛和主動安全功能參與的駕駛過程中,平均每156萬英里的行駛里程會出現(xiàn)一起交通事故。
這一觀點(diǎn)老生常談,因此我想談?wù)劻硪粋原因,那就是:追溯人類技術(shù)演變史,一旦新事物破繭而出,往往就沒有了回頭路,你只能去迭代它,不能消滅它。
其實(shí)就像香煙,大約公元400多年,人類開始使用煙草,而一旦香煙誕生,你覺得它還會從世界上徹底消失嗎?永遠(yuǎn)不會。哪怕進(jìn)入現(xiàn)代,人類若想減少香煙帶給整個社會的負(fù)外部性,也只能通過技術(shù)而非禁止,比如發(fā)明電子煙。
事實(shí)上,攤開科技史你會發(fā)現(xiàn),解決技術(shù)帶來的問題的方式永遠(yuǎn)都是通過更好的技術(shù),忘了是哪位技術(shù)思想家說過:“即使新的科技發(fā)明帶來的49%是問題,但它同時也帶來了51%的好處,差別就在于這2%,2%很少,但人類需要這2%,通過一年年積累產(chǎn)生強(qiáng)大影響力。所以,即便新發(fā)明帶來的好處只比問題多一點(diǎn),這一點(diǎn)就是人類進(jìn)步的動力。”
自動駕駛就是如此。
雖然大多數(shù)人離它真正普及還很遠(yuǎn),但如開篇所述,命運(yùn)自有時間表。
一百多年前,人類一旦發(fā)明汽車,馬車所代表的田園牧歌,就只能成為一曲挽歌;一百多年后亦是如此,從汽車與信息文明相遇的那一瞬間,一切悲喜就已不可避免。

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