通用自動駕駛技術有新進展:24小時內完成1400次無保護左轉
近日,美國通用公司旗下的自動駕駛部門 Cruise 宣布,該公司自動駕駛汽車在24小時內完成1400次無保護的左轉彎。
對于人和自動駕駛汽車來講,左轉彎都是一項很困難的駕駛動作,需要觀察多方面的信息來判斷合適的轉向時機,而在無保護的情況下(沒有紅綠燈或停車標志來指引方向)左轉彎更加困難。美國UPS運輸公司甚至取消了左轉彎,路線規(guī)劃地圖軟件 Waze 甚至推出了一項特殊的功能,允許用戶在沒有左轉的情況下規(guī)劃路線。這兩個例子都說明了左轉向的難度。
目前,即使是最熟練的自動駕駛汽車可能也很難做到流暢地左轉。前段時間,waymo也被爆出自動駕駛汽車無法在無保護的情況下左轉,車輛在交叉路口等待很長一段時間才能最終左轉,嚴重影響在他們身后的人類駕駛員的耐心。
近日,沉寂已久的通用 Cruise終于發(fā)聲,表示他們的自動駕駛汽車每天都會在舊金山的復雜環(huán)境中執(zhí)行1400次無保護的左轉彎。該公司稱無保護左轉是“自動駕駛汽車可以執(zhí)行的最難操作之一”。這就是為什么該公司一直致力于完善此項目。
為什么左轉這么難?通用公司表示,因為它們要求自動駕駛汽車既保持謹慎又充滿自信。當傳感器掃描汽車之間的間隙時,汽車需要尋找合適的時間,駛入迎面而來的車流中。人類駕駛員可以通過手勢或眼球運動與其他駕駛員進行非語言交流,而自動駕駛汽車缺乏這些優(yōu)勢。
人類司機如何處理左轉?首先,他們等待觀察交通模式。如果左轉機會很少,他們會調整駕駛策略,尋找空隙,加速通過。有時他們會稍微移動到左側車輛的車道,打左轉向燈,表示他們打算轉彎,并期望其他車輛騰出空間,或者他們會試圖找到加塞的間隙。
但這種帶有預測性的動作很難編程到自動駕駛汽車中。為了左轉,自動駕駛汽車必須分析交叉路口的交通狀況。它們比人類更好地同時識別所有方向的交通參與者,檢測他們的速度,并且預測出他們的軌跡。當前,無人駕駛汽車規(guī)劃出左轉彎的適當路徑問題不大,但是在算法輸出的時候,車輛往往會在交叉路口猶豫不決,其原因不是算法問題,而是自動駕駛汽車發(fā)現(xiàn)在當前情況下執(zhí)行轉彎的安全裕度太小:風險太高。這個問題無法通過更好的算法解決,只能通過提高可接受的風險水平來解決,也就是調整車輛的駕駛風格變得激進一些。

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