全球商業(yè)化最為成功的L4級(jí)自動(dòng)駕駛公司。

本文為IPO早知道原創(chuàng)作者｜Stone Jin微信公眾號(hào)｜ipozaozhidao  據(jù)IPO早知道消息，WeRide Inc.（以下簡(jiǎn)稱“文遠(yuǎn)知行”）于美東時(shí)間7月26日正式向美國(guó)證券交易委員會(huì)（SEC）遞交F-1文件，計(jì)劃以“WRD”為股票代碼在納斯達(dá)克掛牌上市，摩根士丹利、摩根大通和中金公司擔(dān)任聯(lián)席主承銷商。

這意味著，文遠(yuǎn)知行或?qū)⒊蔀?ldquo;通用自動(dòng)駕駛第一股”。

成立于2017年的文遠(yuǎn)知行作為一家自動(dòng)駕駛科技公司，現(xiàn)提供從L2到L4級(jí)的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品和服務(wù)，可滿足開放道路上最廣泛應(yīng)用場(chǎng)景中的絕大多數(shù)交通需求，包括智慧出行、智慧物流和智慧環(huán)衛(wèi)。

根據(jù)灼識(shí)咨詢的資料，文遠(yuǎn)知行是全球首家在7個(gè)國(guó)家30個(gè)城市進(jìn)行產(chǎn)品運(yùn)營(yíng)和測(cè)試的自動(dòng)駕駛公司，同時(shí)也是全球唯一一家在四個(gè)國(guó)家（中國(guó)、美國(guó)、阿聯(lián)酋、新加坡）獲得自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試許可的自動(dòng)駕駛公司；按照2021年至2023年的商業(yè)化收入計(jì)算，文遠(yuǎn)知行亦為全球商業(yè)化最為成功的L4級(jí)自動(dòng)駕駛公司。

成立至今，文遠(yuǎn)知行已獲得啟明創(chuàng)投、華創(chuàng)資本、英偉達(dá)、元禾、Alliance Ventures、昆仲資本、宇通集團(tuán)、CMC資本、國(guó)開裝備基金、IDG資本、基石資本、云九資本、凱雷投資、博世、廣汽等知名機(jī)構(gòu)及戰(zhàn)略方的投資。

IPO前，宇通集團(tuán)持有文遠(yuǎn)知行17.9%的股份，為最大戰(zhàn)略投資方；啟明創(chuàng)投持有文遠(yuǎn)知行8.5%的股份，為最大機(jī)構(gòu)投資方；此外，Alliance Ventures亦為文遠(yuǎn)知行主要外部投資方，持有6.1%的股份。

文遠(yuǎn)知行在招股書中表示，IPO募集所得資金凈額的約35%將用于自動(dòng)駕駛技術(shù)、產(chǎn)品和服務(wù)的研發(fā)；約30%將用于自動(dòng)駕駛車隊(duì)的商業(yè)化和運(yùn)營(yíng)，以及拓展更多市場(chǎng)的營(yíng)銷活動(dòng)；約25%用于支持資本支出；以及約10%將用于一般企業(yè)用途和營(yíng)運(yùn)資金。

擁有五大產(chǎn)品矩陣

商業(yè)化進(jìn)展行業(yè)最快

目前，文遠(yuǎn)知行已形成自動(dòng)駕駛出租車（Robotaxi）、自動(dòng)駕駛小巴（Robobus）、自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車（Robovan）、自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車（Robosweeper）、高階智能駕駛（Advanced Driving Solution）等五大產(chǎn)品矩陣，提供網(wǎng)約車、隨需公交、同城貨運(yùn)、智能環(huán)衛(wèi)、高階智能駕駛解決方案等多種服務(wù)。具體來(lái)講：

1、Robobus。Robotaxi是文遠(yuǎn)知行的首個(gè)應(yīng)用案例。2019年11月，文遠(yuǎn)知行推出全國(guó)首個(gè)面向市民完全開放的Robotaxi商業(yè)化運(yùn)營(yíng)服務(wù)，現(xiàn)已在中國(guó)和中東的開放道路上完成了約1700天的商業(yè)運(yùn)營(yíng)，擁有全球最長(zhǎng)的運(yùn)營(yíng)記錄且零事故。今明兩年，文遠(yuǎn)知行計(jì)劃開始Robotaxi的商業(yè)化生產(chǎn)，并做好大規(guī)模商業(yè)化的準(zhǔn)備。

2、Robobus。文遠(yuǎn)知行是全球第一家專為開放道路設(shè)計(jì)且向公眾推出L4級(jí)自動(dòng)駕駛小巴服務(wù)的公司，現(xiàn)已與宇通及金龍合作生產(chǎn)Robobus。截至招股書發(fā)布日，文遠(yuǎn)知行的Robobus 已在25座城市開展商業(yè)試點(diǎn)，并已收到約2,000臺(tái)Robobus的意向訂單。2023年12月，文遠(yuǎn)知行正式開放全國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛小巴商業(yè)收費(fèi)運(yùn)營(yíng)服務(wù)。

3、Robovan。2021年9月，文遠(yuǎn)知行推出了全球首款L4級(jí)Robovan。今年5月，文遠(yuǎn)知行獲得了牌照，使其Robovan能夠在廣州指定區(qū)域進(jìn)行無(wú)人駕駛測(cè)試，這是中國(guó)第一個(gè)L4級(jí)Robovan。截至招股書發(fā)布日，文遠(yuǎn)知行已收到超過(guò)10,000臺(tái)Robovan的意向訂單。

4、Robosweeper。文遠(yuǎn)知行的自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車S6是全球第一款專門為開放道路設(shè)計(jì)的Robosweeper，其已于2022年上半年投入商業(yè)生產(chǎn)。今年4月，文遠(yuǎn)知行正式發(fā)布旗下智慧環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景第二款產(chǎn)品——無(wú)人駕駛掃路機(jī)S1，這是全球首款面向開放道路可覆蓋全場(chǎng)景的L4級(jí)無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)設(shè)備。在產(chǎn)品發(fā)布后不久，文遠(yuǎn)知行就收到了數(shù)百萬(wàn)美元的S1訂單。

5、Advanced Driving Solution。2022年5月，文遠(yuǎn)知行與博世簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。2024年3月，在研發(fā)僅18個(gè)月后，文遠(yuǎn)知行和博世聯(lián)合打造的ADAS解決方案就實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付，并應(yīng)用于奇瑞星途星紀(jì)元ES。今年4月，雙方打造的ADAS解決方案再次上車星紀(jì)元ET。

根據(jù)灼識(shí)咨詢的資料，文遠(yuǎn)知行是全球第一家積累了1萬(wàn)輛L4自動(dòng)駕駛汽車訂單的自動(dòng)駕駛公司，也是各場(chǎng)景商業(yè)化里程碑中最先進(jìn)的公司。同時(shí)，文遠(yuǎn)知行亦為唯一一家在開發(fā)18個(gè)月內(nèi)實(shí)現(xiàn)ADAS解決方案大規(guī)模生產(chǎn)的自動(dòng)駕駛公司，在同行中速度最快。

        WeRide One具有高度通用性和可擴(kuò)展性

研發(fā)人員占比超9成

當(dāng)然，之所以多個(gè)產(chǎn)品矩陣能持續(xù)推進(jìn)，一定程度上還是得益于文遠(yuǎn)知行自成立伊始就打造了一個(gè)具有高度通用性和可擴(kuò)展性的WeRide One自動(dòng)駕駛通用技術(shù)平臺(tái)——這一平臺(tái)以文遠(yuǎn)知行自研的自動(dòng)駕駛?cè)珬Ｊ杰浖�算法為核心，涵蓋自動(dòng)駕駛模塊化硬件解決方案以及自動(dòng)駕駛云架構(gòu)平臺(tái)，通過(guò)三大層級(jí)全面打通“研發(fā)一部署一應(yīng)用”的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品生命周期，能夠?yàn)椴煌�車型�?shí)現(xiàn)城市場(chǎng)景內(nèi)的自動(dòng)駕駛賦能，在增加自動(dòng)駕駛系統(tǒng)穩(wěn)定性與安全性的同時(shí)，還極大降低了企業(yè)的研發(fā)成本。

從屬性上來(lái)看，WeRide One首先是一個(gè)通用性的平臺(tái)，通用性體現(xiàn)在硬件和軟件上——文遠(yuǎn)知行通過(guò)定制基礎(chǔ)模塊，面對(duì)不同車型時(shí)，只需改變感知部件的數(shù)量即可靈活適配。同時(shí)，算法也能適應(yīng)不同的傳感器配置和車型，讓不同的自動(dòng)駕駛車都使用同一套算法；其次，全冗余的系統(tǒng)——WeRide One在軟硬件和操作層面都采用全冗余設(shè)計(jì)，冗余系統(tǒng)覆蓋了傳感器、計(jì)算單元、通信網(wǎng)絡(luò)、電源單元以及線控系統(tǒng)，以確保軟硬件層在所有無(wú)人駕駛場(chǎng)景下的安全運(yùn)行；以及，自我完善的算法——WeRide One擁有自研的深度學(xué)習(xí)模型，在無(wú)需過(guò)多介入人工訓(xùn)練的情況下，提高自我適應(yīng)性。

顯然，基于WeRide One，文遠(yuǎn)知行能夠縮短進(jìn)入新垂直領(lǐng)域所需的上市時(shí)間， 并在不同車型之間創(chuàng)造協(xié)同效應(yīng)，使其能夠在不同場(chǎng)景中享受數(shù)據(jù)訪問(wèn)和算法訓(xùn)練的網(wǎng)絡(luò)效應(yīng)；從另一個(gè)角度來(lái)看，這樣的網(wǎng)絡(luò)效用又能幫助文遠(yuǎn)知行降低研發(fā)成本，提高運(yùn)營(yíng)和供應(yīng)鏈效率，并實(shí)現(xiàn)更快的商業(yè)化。

值得注意的是，在文遠(yuǎn)知行截至2024年6月30日的2227名員工中，約91%是研發(fā)人員，包括頂尖的人工智能科學(xué)家和自動(dòng)駕駛工程師。這也就不難解釋為何文遠(yuǎn)知行能打造出WeRide One平臺(tái)以及豐富的產(chǎn)品矩陣。

根據(jù)灼識(shí)咨詢的報(bào)告，全球及中國(guó)大陸自動(dòng)駕駛市場(chǎng)規(guī)模將從2022年起分別以91%和100%的復(fù)合年增長(zhǎng)率在2030年分別增至1745億美元和6390億美元。尤其是，L4級(jí)自動(dòng)駕駛預(yù)計(jì)將逐步主導(dǎo)全球和中國(guó)大陸市場(chǎng)，預(yù)計(jì)到2030年L4級(jí)自動(dòng)駕駛收入將分別占全球和中國(guó)大陸整體自動(dòng)駕駛市場(chǎng)的88%和91%。同時(shí)，全球L4級(jí)及以上自動(dòng)駕駛應(yīng)用的商業(yè)化總額將從2022年起以151%的復(fù)合年增長(zhǎng)率在2030年增至1,535億美元。其中，一些場(chǎng)景已經(jīng)處于商業(yè)化的早期階段，預(yù)計(jì)將加速增長(zhǎng)。

文遠(yuǎn)知行在招股書中認(rèn)為，其為過(guò)去7年投入的大量時(shí)間和資源，以及一路上積累的里程、訓(xùn)練、駕駛數(shù)據(jù)等等，都是沒(méi)有捷徑可走的，這也將為其在這個(gè)高速增長(zhǎng)的市場(chǎng)里持續(xù)保持領(lǐng)先地位奠定足夠的基礎(chǔ)。

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       原文標(biāo)題 : 文遠(yuǎn)知行沖刺納斯達(dá)克：或成「通用自動(dòng)駕駛第一股」，擁有五大產(chǎn)品矩陣