眾所周知，對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)而言，有一個(gè)很大的挑戰(zhàn)在于系統(tǒng)中的組件或者系統(tǒng)都可能發(fā)生故障，進(jìn)而導(dǎo)致汽車(chē)無(wú)法正常運(yùn)行。如果真如馬斯克所言，那么特斯拉自研的FSD芯片和系統(tǒng)顯然是具有突出優(yōu)勢(shì)的。

發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，馬斯克透露特斯拉Model S和Model X車(chē)型在一個(gè)月前已經(jīng)從Nvidia的Drive平臺(tái)切換到了自己的定制芯片，Model 3大約也在10天前切換到了自己的定制芯片，目前生產(chǎn)的所有特斯拉汽車(chē)都將使用該芯片。

據(jù)悉，特斯拉今天發(fā)布的FSD計(jì)算機(jī)是在一年半到兩年前完成設(shè)計(jì)的，目前他們已經(jīng)開(kāi)始進(jìn)行下一個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，并且已經(jīng)完成了一半。馬斯克表示，兩年內(nèi)下一代芯片將會(huì)比目前的芯片好3倍。

“一年后，我們將會(huì)擁有超過(guò)有一百萬(wàn)輛汽車(chē)配備全自動(dòng)駕駛電腦、硬件、軟件等一切�！瘪R斯克這樣說(shuō)。

在Bannon的演講結(jié)束后，馬斯克對(duì)自研芯片和系統(tǒng)這一工作進(jìn)行了總結(jié)評(píng)價(jià)，他表示：

起初看起來(lái)似乎不太可能，因?yàn)樘厮估瓘膩?lái)沒(méi)有設(shè)計(jì)過(guò)芯片，怎么可能會(huì)設(shè)計(jì)出世界上最好的芯片？但客觀上就是如此。

顯然，無(wú)論是馬斯克自己還是特斯拉都認(rèn)為FSD計(jì)算機(jī)是世界上最好的芯片。

目前，特斯拉為客戶(hù)提供兩種不同的高級(jí)駕駛輔助包：自動(dòng)駕駛和全自動(dòng)駕駛，其中全自動(dòng)駕駛需要額外支付5000美元。（并且，需要明確的是車(chē)輛不是全自動(dòng)駕駛。）據(jù)悉全自動(dòng)駕駛包括Summon以及Navop on Autopilot，這是一種主動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)，可以將車(chē)輛從高速公路入口匝道導(dǎo)航到出口匝道。當(dāng)駕駛員將目的地輸入導(dǎo)航系統(tǒng)后，他們就可以為這一行程開(kāi)啟“導(dǎo)航自動(dòng)駕駛儀”，也就是說(shuō)特斯拉的全自動(dòng)駕駛包能夠在高速公路上實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)駕駛。

Diss激光雷達(dá)，將推出特斯拉自動(dòng)出租車(chē)服務(wù)

不知道是否是“借鑒”了一些手機(jī)廠商發(fā)布會(huì)的套路，在發(fā)布芯片和系統(tǒng)的同時(shí)，馬斯克還強(qiáng)烈的從側(cè)面Diss了一下友商。他表示：“用激光雷達(dá)是愚蠢的選擇，任何依賴(lài)激光雷達(dá)的公司都將失敗，因?yàn)榘嘿F的傳感器是不必要的，這就像是一大堆昂貴的附錄，你會(huì)看到的。”

在他看來(lái)，相較于激光雷達(dá)，特斯拉基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法更好。但是激光雷達(dá)距離測(cè)量系統(tǒng)是大多數(shù)自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)的基礎(chǔ)，包括Alphabet旗下的Waymo。不知道今天發(fā)布會(huì)后，會(huì)不會(huì)有不同業(yè)內(nèi)人士發(fā)表觀點(diǎn)“懟”回去呢？

當(dāng)然，這只是整場(chǎng)發(fā)布會(huì)的一個(gè)小插曲。在馬斯克、Bannon介紹完特斯拉自研的芯片和系統(tǒng)后，特斯拉人工智能高級(jí)主管Andrej Karpathy登臺(tái)。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)特斯拉新設(shè)計(jì)的芯片在車(chē)內(nèi)運(yùn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，而Karpathy和他的團(tuán)隊(duì)主要負(fù)責(zé)的內(nèi)容就是培訓(xùn)這些神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，包括從車(chē)隊(duì)收集的所有數(shù)據(jù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)培訓(xùn)以及將部分內(nèi)容部署到FSD計(jì)算機(jī)上。

據(jù)Karpathy介紹，特斯拉的AI軟件可以監(jiān)控來(lái)自汽車(chē)上的所有大量數(shù)據(jù)，然后根據(jù)這些輸入做出駕駛的決策控制，即包括從車(chē)道線(xiàn)、道路標(biāo)志、剎車(chē)燈、行人等方面獲取的數(shù)據(jù)。該AI軟件相當(dāng)于人類(lèi)的大腦，可以通過(guò)光信號(hào)轉(zhuǎn)化具有大量模式識(shí)別功能的已知物體。

而為了訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，計(jì)算機(jī)就需要將數(shù)千個(gè)例子輸入其系統(tǒng)當(dāng)中，這些例子也就是數(shù)據(jù)到底有多重要？Karpathy直言：“真正的數(shù)據(jù)是無(wú)可替代的�！�

其實(shí)，根據(jù)數(shù)據(jù)輸入訓(xùn)練出來(lái)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由于不同數(shù)據(jù)輸入帶來(lái)的結(jié)果也完全不同，這也是自動(dòng)駕駛公司之間的技術(shù)差距之一。特斯拉基于其大規(guī)模車(chē)輛的落地應(yīng)用，在數(shù)據(jù)收集方面顯然具有一定的優(yōu)勢(shì)。

Karpathy表示，特斯拉的AI軟件目前可以對(duì)已經(jīng)在路上的特斯拉車(chē)隊(duì)的汽車(chē)所收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練。當(dāng)駕駛員行駛到新的道路上時(shí)，可以將相應(yīng)的數(shù)據(jù)加載到AI系統(tǒng)中，以此可以通過(guò)特斯拉的呼叫路徑預(yù)測(cè)，進(jìn)一步訓(xùn)練自動(dòng)駕駛系統(tǒng)成為更好的駕駛員。

舉例說(shuō)明，比如一個(gè)新功能如自動(dòng)換道，當(dāng)一位用戶(hù)評(píng)價(jià)使用該功能“感覺(jué)很好”時(shí)，這一功能將會(huì)出現(xiàn)在一個(gè)受控制的部署中，并會(huì)發(fā)送給數(shù)千人，當(dāng)使用新功能的人數(shù)越多，特斯拉也就越了解其工作方式。

特斯拉表示，目前每天都會(huì)看到10萬(wàn)次自動(dòng)駕駛車(chē)道變換，并且發(fā)生的事故為零。

最后，還有一個(gè)重磅的消息是，特斯拉宣布將會(huì)在2020年部署“自動(dòng)機(jī)器人”，并且可能會(huì)快速制造出一些沒(méi)有方向盤(pán)或者踏板的汽車(chē)。

這是馬斯克最早在2016年為特斯拉更新的“總體規(guī)劃”中提到的乘車(chē)共享服務(wù)，具體來(lái)說(shuō)，就是任何特斯拉車(chē)主都能夠?qū)⑺麄兊钠��?chē)添加或者刪除“特斯拉網(wǎng)絡(luò)”獲得收入，而沒(méi)有大量車(chē)輛可用的地區(qū)，特斯拉將提供相應(yīng)的汽車(chē)。類(lèi)似于Uber或者滴滴打車(chē)這種方式，可能會(huì)與Waymo的Waymo One以及其他發(fā)布或者即將到來(lái)的無(wú)人駕駛車(chē)輛競(jìng)爭(zhēng)。目前馬斯克給出的費(fèi)用是每英里0．18美元，并且將會(huì)隨著時(shí)間的推移而減少。

不過(guò)，特斯拉的自動(dòng)出租車(chē)服務(wù)并不會(huì)在所有地區(qū)上線(xiàn)，只會(huì)在監(jiān)管部門(mén)批準(zhǔn)的地域推出，并且最初只有Model 3和Model S才會(huì)有資格。可見(jiàn)，明年或許人們就能打一輛特斯拉Mode S出行了，不知道你想嘗試一下嗎？