本文盤點了北美地區(qū)頂尖的人工智能／智能駕駛實驗室，這些實驗室都充分利用大學或企業(yè)的豐富資源，依托頂尖的優(yōu)秀人才，始終走在科研創(chuàng)新的前線，在國家基礎研究、技術開發(fā)和科研攻關中承擔著不可替代的重大使命。

自動駕駛汽車正受到各國政府前所未有的重視，國內(nèi)外各院校、研究機構都投入了大量人力、物力，各大車企、科技公司、汽車零部件供應商以及自動駕駛汽車創(chuàng)業(yè)公司也紛紛在這個領域進行布局。

在國外，無人駕駛技術的興起可以追述到上世紀七十年代的實驗室；隨后，在1984年，DARPA（美國國防高級研究計劃署）與陸軍合作自主地面車輛（ALV）項目；同期，美國著名大學如卡內(nèi)基·梅隆、斯坦福、麻省理工等都先后加入無人駕駛汽車的研究工作中，著名的NavLab系列智能車輛就出自卡內(nèi)基·梅隆大學。

據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計，北美和歐洲才是自動駕駛人才最集中的地方。美國自動駕駛領域的人才數(shù)量基本是中國的 10 倍左右。在美國大型科技公司或者是車廠，一個自動駕駛部門有 1000－2000 人并不稀奇。而中國在最近兩年自動駕駛領域人才速度增長迅速，人才流入量遠大于流出量。今年的圖靈獎也頒發(fā)給了深度學習三巨頭（加拿大的Geoffrey Hinton和Yohusa Bengio，和美國的Yann Lecun）。所以對于中國企業(yè)來說，要想在自動駕駛領域有所作為，在北美建立研發(fā)團隊，吸引北美地區(qū)的人才，是至關重要的。

下面智車科技盤點了北美地區(qū)頂尖的人工智能／智能駕駛實驗室，這些實驗室都充分利用大學或企業(yè)的豐富資源，依托頂尖的優(yōu)秀人才，始終走在科研創(chuàng)新的前線，在國家基礎研究、技術開發(fā)和科研攻關中承擔著不可替代的重大使命。

1．麻省理工學院的計算機科學與人工智能實驗室（MIT Computer Science ＆ Artificial Intelligence Lab）

麻省理工學院（MIT）計算機科學研究始于上世紀30年代，人工智能研究始于1959年達特茅斯會議之后。2003年，二者合并為麻省理工學院計算機科學和人工智能實驗室（MIT Computer Science andArtificial Intelligence Laboratory，CSAIL）。CSAIL在人工智能和機器學習領域目前共有116人，63個項目，24個研究小組。系統(tǒng)與網(wǎng)絡領域目前共有37人，42個項目，16個研究小組。研究涉及十大領域：算法與理論、人工智能與機器學習、計算生物學、計算機構架、圖形和視覺、人機交互、編程語言和軟件工程、機器人、安全和密碼學、系統(tǒng)與網(wǎng)絡。無論是人數(shù)或是研究領域，都是美國大學中最大規(guī)模的實驗室，多位圖靈獎得主都出身于此實驗室中。

在自動駕駛方面，MIT最有名的就是《深度學習與自動駕駛公開課》，已經(jīng)成為入門自動駕駛必修課，對于剛剛接觸自動駕駛、機器學習、深度學習的新人來說，是非常系統(tǒng)的入門學習材料。除此之外，他們強大的機器人團隊正在致力于研究在沒有地圖或GPS情況下的無人駕駛汽車。擁有多個自動駕駛項目，比如使用CG來表征視覺在環(huán)駕駛控制器的靈敏度，自動駕駛的信息加密，自動駕駛汽車的社會兼容行為等等。名師也是比比皆是，比如Jonathan P． How、 John J． Leonard、Jessica Van Brummelen、Jessica Van Brummelen 等在自動駕駛領域全球h－index排名中都比較靠前。

2．卡內(nèi)基梅隆大學機器人研究所（Carnegie Mellon University Robotics Institute）

卡內(nèi)基梅隆大學在1979年成立了機器人學院（Carnegie Mellon RoboticsAcademy），專門在機器人科技領域進行實踐和研究。1996年，CMRA旗下的國家機器人工程中心（National Robotics EngineeringCentre，NREC）在NASA的支持下開張，與政府及商業(yè)機構合作，進行農(nóng)業(yè)、礦業(yè)、核能、航天和國防等項目研究。短短的幾十年間，在智能制造，自動駕駛汽車，太空相關機器人，醫(yī)療機器人，納米機器，計算機視覺和圖形以及擬人機器人方面取得了許多研究成果。1979年，Carnegie Mellon教授Raj Reddy和Angel Jordan以及Westinghouse Electric Corp 總裁 Tom Murrin同意開設機器人研究所，目標是使其成為地球上進行機器人研究的最佳地點。

當然，卡內(nèi)基梅隆大學也不負眾望。在2007年DARPA城市挑戰(zhàn)賽中，該大學與通用汽車公司制造的一款自主SUV（名為“Boss”）獲得第一名，比第二名提前完成了20分鐘，從而在自動駕駛領域名聲大噪，Uber幾乎把卡內(nèi)基梅隆大學整個研究中心的人都挖走了。要知道，十多年前的比賽，無人車已經(jīng)可以在模擬城市區(qū)域進行模擬任務，同時遵守交通法規(guī)，安全地融入交通流量，導航交通圈，協(xié)商繁忙的交叉路口，以及避開其他車輛，所有這些都沒有人為干預。當然，CMU也誕生了很多杰出的校友，我們熟悉的李開復、陸奇都是CMU畢業(yè)的。

3．斯坦福人工智能實驗室（StanfordArtificial Intelligence Lab）

1962年，John McCarthy（約翰·麥卡錫因）分時系統(tǒng)課題研究與主持該課題的負責人產(chǎn)生矛盾，離開MIT來到斯坦福，在那里組建了第二個人工智能實驗室——斯坦福人工智能實驗室（Stanford ArtificialIntelligence Laboratory）。

2014年，SAIL發(fā)起一項長達100年的人工智能研究計劃，集聚人工智能專家、機器人專家以及其他領域的科學家，共同研究人工智能技術對未來三十年、五十年、甚至一百年后社會和經(jīng)濟的影響。

在2005年的DARPA挑戰(zhàn)賽上，與卡內(nèi)基梅隆大學一樣，斯坦福大學也有一支自己的無人車隊參賽，時任斯坦福大學人工智能實驗室主任的塞巴斯蒂安·史朗（Sebastian Thrun）主持開發(fā)的自動駕駛汽車“斯坦利”（Stanley）取得了冠軍。史朗和自己的團隊為斯坦利編寫了10萬行代碼的軟件，它可以對傳感器數(shù)據(jù)進行解讀，并負責為車輛導航。史朗目前是谷歌自動駕駛汽車項目的負責人，被稱為“谷歌無人車之父”。

如今，許多響當當?shù)腁I界人才及作品都是從SAIL走出來的：華裔教授李飛飛多年來致力于解決圖像識別、機器學習和語言處理等AI領域的棘手難題；在線教育平臺Coursera的聯(lián)合創(chuàng)始人吳恩達，曾于2011年創(chuàng)建并領導了谷歌深度學習團隊，打造出大規(guī)模人工神經(jīng)網(wǎng)絡；Drive．a(chǎn)i無人駕駛創(chuàng)業(yè)公司的幾位聯(lián)合創(chuàng)始人均來自斯坦福人工智能實驗室。

4．SAIL－豐田人工智能研究中心（SAIL－Toyota Center For AI Research）

2015年，豐田宣布投資 2500萬美元，和斯坦福大學人工智能實驗室合作成立了SAIL－Toyota 人工智能研究中心，由李飛飛領導。斯坦福人工智能實驗室 － 豐田研究中心是一個企業(yè)贊助的研究中心，匯集了視覺計算，機器學習，機器人等領域的研究人員。重點開發(fā)創(chuàng)新和有影響力的方法，算法和數(shù)據(jù)，采用綜合方法，包括感知，學習，推理和互動方面的研究。

成立短短的兩三年時間里，已開展了幾十個機器人和自動駕駛的相關項目。比如：建立模型來解釋和預測人類在更具挑戰(zhàn)性的駕駛場景中的行為，實現(xiàn)車輛的交互感知控制；研究了以人為中心的自主駕駛和輔助駕駛等。