作者 | 楊 璐

編輯 | 李國政出品 | 幫寧工作室（gbngzs）

2024年，美國英偉達公司以“賣鏟人”身份，收獲3萬億美元市值和影響力。在中國，也有一家“賣鏟人”當紅正盛，那就是智駕獨角獸——北京地平線機器人技術(shù)研發(fā)有限公司（簡稱地平線）。 去年10月24日，地平線在港交所主板上市，這是它成立9年來的一個節(jié)點性時刻。 今年1月13日，地平線自成立以來首次舉辦年度媒體溝通會。會上，創(chuàng)始人兼CEO余凱在公司上市后第一次公開演講。 當天，余凱系著一條紅圍巾喜慶亮相，講述公司創(chuàng)業(yè)歷程與戰(zhàn)果，演講過程中不時拋梗惹笑全場。談起創(chuàng)業(yè)不易，余凱拿自己越來越少的發(fā)量變化具象呈現(xiàn)。他說，過程相當不容易，競爭非常激烈，能活下來絕對是小概率。 會上，曾因一句“特斯拉自動駕駛就是在‘殺人’”而出圈的蘇箐，首次以地平線副總裁兼首席架構(gòu)師的身份公開露面。談起自動駕駛，他依舊務實且犀利。他認為，“這代人應該去解決一些真正的問題，而不是天天活在營銷里”。 1月17日，晚點報道地平線組織架構(gòu)再調(diào)整，蘇箐將占地平線內(nèi)部智駕研發(fā)一號位。他目前主要負責高階智駕研發(fā)，項目代號“土星五號”。原地平線智能汽車事業(yè)部下屬AE（Application Engineer）應用工程部的大部分人員，將并入“土星五號”項目，管理權(quán)限進一步向蘇箐集中。 

余凱自稱“最大銷售” 

中國自動駕駛研發(fā)始于百度。余凱于2012年加入百度，執(zhí)掌深度學習實驗室，3年后離開，成立地平線。 業(yè)界稱百度為“自動駕駛黃埔軍校”。從百度系出走創(chuàng)業(yè)的人才不少，但迄今為止，發(fā)展最好的，當屬余凱創(chuàng)辦的地平線。

▲余凱與馬斯克對比發(fā)量變化

當時，業(yè)內(nèi)最火熱的是AI算法、移動計算，而地平線另辟蹊徑，從AI硬件芯片做起，再走向軟硬結(jié)合。大部分投資人都不理解：余凱為什么選擇了冷門的芯片？而他的想法是“在沒有競爭的地方競爭”，讓地平線做一個外卷型企業(yè)，去拓寬技術(shù)和產(chǎn)業(yè)邊界，去做把蛋糕做大的“無限游戲”。 這看似是一條近路，實則是一條山路，雖然向上，但彎曲難行。 創(chuàng)業(yè)初期，余凱篤定，“我要做的就是，把深度神經(jīng)網(wǎng)絡放置在芯片中，也就是機器人的大腦芯片，實現(xiàn)從萬物互聯(lián)到萬物智能”。不過，當時AI芯片應用場景在國內(nèi)很難落地，注定需要漫長的時間。 作為初創(chuàng)公司，首先要活下來。為了形成商業(yè)閉環(huán)，2015-2018年，地平線嘗試了很多領域，如掃地機器人等。 直到2019年，余凱做了一個改變地平線命運的決定——專做智能汽車業(yè)務。 這是一個大膽的選擇，因為那時地平線在汽車領域的營收為零，而在汽車之外已經(jīng)有了億元規(guī)模的營收�；�于“智能汽車是智能機器人最大落地場景”的判斷，地平線戰(zhàn)略聚焦All in汽車，但同時又無法承受汽車之外的AIoT小場景對資源的占用和撕扯，因此只能壯士斷腕，完全砍掉汽車以外的項目。 余凱稱：“我們要在一個長周期里、大場景下垂直縱深耕耘，所以選擇了汽車。” 

今天看來，地平線押對了方向，而當時絕對是豪賭。 隨后，地平線發(fā)布了中國首款車規(guī)級智駕計算芯片——征程2，2020年上車長安UNI-T，打開量產(chǎn)之路。至今，地平線幾乎斬獲了所有中國汽車品牌的量產(chǎn)訂單，合作車型超300款，2024年交付近300萬套智能駕駛解決方案，并且與國際車企——大眾集團達成合作。 而余凱本人，也從AI算法專家變成了金牌銷售。提到去年10月地平線港股敲鐘時，余凱說：“IPO是一個重要節(jié)點，但是第二天我就開始跑客戶了，回到正常的工作節(jié)奏。畢竟我是公司的大銷售，我要不去跑客戶，就怕客戶跑了。” 在現(xiàn)場，余凱還不忘表態(tài)：“我向蔚來（李）斌哥、比亞迪的王（傳福）總、奇瑞的尹（同躍）總、長安的朱（華榮）總、長城的魏（建軍）總、理想（李）想哥……所有行業(yè)伙伴們表態(tài)，如果大家想讓我去當Chief Experience Officer（首席體驗官），我完全沒問題，甚至讓我當Chief Entertainment Officer（首席娛樂官）都可以。” “反正為了賣貨，我是地平線最大的銷售，這個C‘E’O，我肯定‘E’不容辭。”他說。 近期汽車圈發(fā)布的一系列車型，包括蔚來螢火蟲、奇瑞iCAR、理想L6等，均搭載地平線的智駕計算方案。截至2024年10月，地平線的智駕方案出貨量累計超過700萬套。

2024年，地平線收獲巨大，但前行艱難。用余凱的話說，是地平線“踩著鋼絲狂奔”的一年。 這一年，地平線面向高階智駕，推出了Horizon SuperDrive，采用量產(chǎn)的端到端世界模型World Model，可實現(xiàn)全場景無差別的智能駕駛，為用戶帶來超越“老司機”的擬人化駕駛體驗。該系統(tǒng)已實現(xiàn)全國泛化，計劃2025年第三季度量產(chǎn)。 征程6系列芯片也在2024年推出。征程6系列計算方案是目前業(yè)內(nèi)能滿足全階（高、中、低階）的智能駕駛量產(chǎn)方案。征程6出貨第一年即達百萬套規(guī)模。 今年，地平線將發(fā)布征程6P，這將是業(yè)界算力最大的自動駕駛芯片。目前該芯片已經(jīng)投片，一季度內(nèi)回片點亮，預計4月完成高階智駕實車系統(tǒng)部署。地平線今年的目標是，智駕方案致力于突破1000萬套。 

蘇箐“快抑郁了”

 自動駕駛的拐點是否已經(jīng)到來？這一直是行業(yè)探討的焦點，余凱則認為真的來了。 余凱如此認定，是基于Horizon SuperDrive帶來的躍變。他從技術(shù)維度分析，認為在技術(shù)三要素——算法、算力和數(shù)據(jù)方面，都已具備了條件。 算力上，幾百TOPS的芯片已經(jīng)量產(chǎn)上車；算法上，多模態(tài)大模型爆發(fā)，包括端到端、VLM、VLA等大模型；數(shù)據(jù)上，成百上千萬的智駕車輛正跑在路上，而且會越來越多。 不過，蘇箐的看法并不樂觀。他認為，自動駕駛的本質(zhì)比較對象是人類本身，自動駕駛的價值是拐點式的——它比不過人的時候，就是高科技玩具；它有一天比人好的時候，價值立刻有質(zhì)的改變。 今天的自動駕駛，顯然仍然沒有人類駕駛強。 蘇箐個人也極具熱度。他曾在華為任智能駕駛產(chǎn)品部部長，期間推出了自動駕駛系統(tǒng)方案ADS，多次代表華為自動駕駛業(yè)務在公開場合發(fā)言。因耿直的性格在發(fā)言時“惹禍”，如銳評特斯拉自動駕駛的安全性，被華為免去職務。

2022年10月，蘇箐加入地平線。 此次再次面向公眾，蘇箐仍然直言不諱，稱在地平線的2年多瘋狂加班。 “我自己做到現(xiàn)在，已經(jīng)快抑郁了，因為自動駕駛真的非常難。”他坦言，“自動駕駛應該是第一個工作在物理世界和人類交互的機器人，是在半規(guī)則和半非規(guī)則場景里的東西。如果連這種東西都搞不定，那么去做完全非結(jié)構(gòu)化的機器人是不可能的。” 媒體溝通會上，蘇箐再次談起特斯拉。“如果拋開跟人類的比較，今天你一定要讓我找個對標對象，我還是會選擇特斯拉FSD。”他表示，能看到特斯拉在技術(shù)方面有很多獨到之處，甚至在某些地方有斷代式的領先。 蘇箐稱，今年地平線SuperDrive全場景智能駕駛解決方案有兩個目標，一是用一段式的端到端把類人做上去，二是把車輛緊急接管安全性至少提升100倍。 “2025年，要把地平線的SuperDrive做到全國第一，做到跟市場上所有產(chǎn)品都與眾不同。”他說。 地平線相關(guān)負責人透露，Horizon SuperDrive全場景智能駕駛解決方案，實現(xiàn)了3個國內(nèi)首發(fā)：首個融合倒車能力的城市NOA、首個支持漫游模式（城區(qū)+園區(qū)）的城區(qū)NOA、首個自主規(guī)避擁堵的城區(qū)NOA。

3年前，地平線致力于尋找合作客戶，讓技術(shù)落地。那時，余凱稱，為了讓地平線在2025年立足市場，接下來的3年，必定是夜以繼日、夜不能寐的3年。 如今，2025已到。余凱表示，智駕迎來真拐點，面向未來3年，地平線再次立下目標：

一要向上挑戰(zhàn)特斯拉，以高階智駕方案，推動整個智駕產(chǎn)業(yè)的實現(xiàn)，3年實現(xiàn)“脫手開”（hands-off），5年實現(xiàn)“閉眼開”（eyes-off），10年實現(xiàn)“隨心開”（minds-off）。

二要向下扎根，用務實健康的商業(yè)模式，更廣泛地聯(lián)合車企等合作伙伴，讓智駕創(chuàng)新生態(tài)繁榮生長，讓更多消費者體驗到智能駕駛技術(shù)帶來的美好生活。 自動駕駛是一個復雜系統(tǒng)。

它沒有“銀子彈”（即一招制勝、極端有效的方式），不會出現(xiàn)一個聰明人一下子就搞定的情況。為了把目標變?yōu)楝F(xiàn)實，需要一個堅實的工程團隊，需要比別人有更多的經(jīng)驗、吃更多的苦、有更加持之以恒的心態(tài)，還要及時吸收最新技術(shù)并理解技術(shù)的邊界，才能讓智駕技術(shù)創(chuàng)新一步步邁入現(xiàn)實。 “每天面對大量問題還不能崩潰，一年又一年地堅持。”蘇箐說。 踩著鋼絲狂奔。下一個3年，地平線仍不能慢下來。 

       原文標題 : “這代人應解決一些真正問題，別天天活在營銷里”