文/Leon

編輯/侯煜‍‍

中國自動駕駛行業(yè)收入最高的“獨角獸”終于上市了。

10月24日，自動駕駛解決方案公司地平線機(jī)器人（以下簡稱地平線），結(jié)束了長達(dá)7個月的IPO發(fā)行審核階段，正式登陸港股（股票代碼：9660.HK），發(fā)行價3.99港元/股，全球發(fā)行13.55億股，扣除發(fā)行費用2.65億港元，募資凈額為51.42億港元。

地平線是資本市場的寵兒，其融資頻率異常密集。招股書顯示，自2015年成立以來，地平線先后獲得11輪融資。投資者遍布汽車行業(yè)上下游及著名投資機(jī)構(gòu)，包括比亞迪、上汽、廣汽、長城、英特爾、寧德時代、高瓴資本、紅杉資本、黑石等，總計融資23.6億美元（約合人民幣168億元），IPO估值達(dá)到近600億元，成為今年港股最大的科技IPO。

IPO招股階段，阿里巴巴、百度、達(dá)飛集團(tuán)等作為基石投資者，認(rèn)購了總額約2.2億美元（約合人民幣15.6億元）。

至截稿時，地平線股價為5.19港元/股，漲幅超30%，總市值達(dá)676.3億港元。持有17%股份的地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱，身價約114億港元。

地平線成功在港股上市，意味著智駕科技公司的上市熱潮即將到來。據(jù)不完全統(tǒng)計，除了已經(jīng)上市的黑芝麻和地平線，還有包括文遠(yuǎn)知行、小馬智行、西井科技、Momenta等數(shù)十家智駕企業(yè)正在籌備登陸美股、港股或A股。

智駕科技公司扎堆上市，除了資本助推，根本原因是行業(yè)普遍面臨資金短缺的窘境。同時，中國市場已經(jīng)形成國際/國內(nèi)科技巨頭+獨角獸林立的格局，地平線上市后仍面臨多重挑戰(zhàn)。

前百度高管做汽車芯片生意

地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱博士，研究神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和機(jī)器學(xué)習(xí)出身，曾任職于微軟、西門子和NEC。2012年，余凱加入百度，并創(chuàng)立了百度深度學(xué)習(xí)研究院，為百度的AI化打下堅實基礎(chǔ)。

2015年，余凱從百度離職，帶走了黃暢和陶斐雯等百度系高管共同創(chuàng)立北京地平線機(jī)器人技術(shù)研發(fā)有限公司，進(jìn)軍智駕領(lǐng)域。具體來說，是輔助駕駛芯片市場。

在汽車進(jìn)入智能網(wǎng)聯(lián)時代后，產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)發(fā)生了巨大的變化，從內(nèi)燃機(jī)時代的金字塔轉(zhuǎn)變成了網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。其中，車規(guī)芯片成為了最至關(guān)重要的一環(huán)，既是汽車的大腦，又是汽車的眼睛。

目前，車規(guī)芯片主要分為座艙芯片和輔助駕駛芯片（AI算力芯片）。

座艙芯片多為SoC，是系統(tǒng)級芯片，集成CPU/GPU/NPU及通信模塊，負(fù)責(zé)整個車機(jī)的運行。其中，NPU（神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器）也具有部分AI功能，擅長處理多媒體數(shù)據(jù)。

輔助駕駛芯片則是一塊單純的AI芯片，更注重機(jī)器學(xué)習(xí)和AI算力，通常應(yīng)用在視覺處理、自動駕駛算法方面。

余凱及其團(tuán)隊的背景是機(jī)器學(xué)習(xí)，更擅長算法，所以地平線自研了BPU架構(gòu)，在2017年推出了首款征程芯片，主攻輔助駕駛領(lǐng)域。

目前，征程系列芯片目前已進(jìn)行了四次迭代，最新產(chǎn)品是今年上半年發(fā)布的征程6。據(jù)地平線招股書顯示，征程芯片已獲全球超30家車企及品牌前裝量產(chǎn)合作，出貨量達(dá)600萬套。在2024年上半年自主品牌乘用車智駕計算方案市場，地平線以28.65%的占比位居市場第一，量產(chǎn)上市車型超過130款，比如著名的理想One。

反觀座艙芯片市場，則被國際芯片巨頭們牢牢占據(jù)，包括恩智浦、高通、TI、英偉達(dá)、英特爾、AMD等。在高工智能汽車研究院最新發(fā)布的《2024上半年中國市場乘用車座艙芯片交付量TOP10》榜單中，中國大陸企業(yè)僅有兩家上榜，分別為芯馳和華為海思，分列第八位和第十位，市場份額分別為2.16%和1.42%，而第一位恩智浦市場份額超28%。

地平線一再強(qiáng)調(diào)，自己是最懂芯片的算法公司和最懂算法的芯片公司。那么，只賣輔助駕駛芯片賺錢嗎？

三年虧損近 47 億元

招股書顯示，2021年至2023年，地平線的總營收分別為4.66億元、9.05億元和15.52億元，三年復(fù)合增長率約為49.34%。

地平線業(yè)績從2022年開始起飛，主要是得益于經(jīng)營策略的改變。余凱曾在公開場合表示：人工智能時代，軟硬件緊密結(jié)合將是技術(shù)和行業(yè)趨勢，最有效的方式是軟件和硬件在一家公司里面做。

于是，2022年地平線開啟軟硬一體模式，在征程2芯片基礎(chǔ)上，深度綁定L2 級主動安全功能 Horizon Mono、高速 NOA （自動輔助導(dǎo)航駕駛）解決方案 Horizon Pilot、多模語音前融合落地的車內(nèi)智能交互方案Horizon Halo等。芯片+算法打包售賣，讓地平線成為一家“提供前裝量產(chǎn)的高級輔助駕駛及高階自動駕駛解決方案的中國公司”，毛利也逐年提升。

2021至2023年，地平線毛利分別約為3.3億元、6.3億元、10.9億元，年復(fù)合增長率為81.8%；毛利率分別為70.9%、69.3%及70.5%。今年上半年，其毛利進(jìn)一步攀升至約7.4億元，同比增長226%；毛利率進(jìn)一步提升至79%。

然而，即便地平線在垂直領(lǐng)域搶走了大部分客戶和市場份額，并保持高毛利率，但依然難以實現(xiàn)盈利。

地平線三年凈虧損分別為20.6億元、87.2億元、67.4億元；經(jīng)調(diào)整凈虧損為11.03億元、18.91億元、16.35億元，三年實際虧損近47億元。今年上半年，凈虧損50.98億元，同比擴(kuò)大170%。

對此，地平線在招股書中解釋道：其虧損凈額狀況主要是由于其于報告期內(nèi)為增強(qiáng)核心關(guān)鍵技術(shù)而產(chǎn)生的大額研發(fā)開支，以及優(yōu)先股及其他金融負(fù)債的公允價值變動。

地平線是一家科學(xué)家們創(chuàng)立的公司，余凱團(tuán)隊對待研發(fā)的態(tài)度非常激進(jìn)，因此投入巨大。數(shù)據(jù)顯示，2021年至2024年上半年，地平線研發(fā)開支分別為11.44億元、18.8億元、23.66億元、14.2億元，分別占各期營收的245%、207.6%、152.5%、151.9%。

持續(xù)不計成本的高投入、靠融資和公開市場募集資金來保持公司正常運營，這種商業(yè)模式顯然是不夠健康的。地平線顯然也意識到這個問題，其解決方式是：燒更多錢研發(fā)，進(jìn)軍新市場，拓寬業(yè)務(wù)維度。

轉(zhuǎn)型整車高階智駕、進(jìn)一步擴(kuò)大業(yè)務(wù)

今年上半年，地平線發(fā)布最新一代征程6芯片，多達(dá)6個版本，其中旗艦版本的征程6P最高可實現(xiàn)560TOPS算力。

另外，征程6P的更大的變化是：集成CPU、BPU、GPU和全功能MCU，尤其是CPU算力提升明顯。簡單來說，征程6P可以做座艙芯片了。

與征程6同時推出的，還包括地平線自家的高階智駕方案SuperDrive，預(yù)計明年第三季度隨主機(jī)廠客戶的量產(chǎn)車交付。

據(jù)報道稱，去年10月地平線內(nèi)部針對智駕軟件研發(fā)戰(zhàn)略進(jìn)行了調(diào)整。整合原有內(nèi)部中階團(tuán)隊，全力聚集高階智駕業(yè)務(wù)，將其中階方案外包給Tier 1合作伙伴。

至此，地平線不再是一家單純的汽車AI芯片公司，而是與英偉達(dá)、AMD、華為站在同一水平線，提供整車高階智駕解決方案。

今年8月底，地平線在北京向部分媒體開放了第一版高階智駕方案的體驗。從媒體的體驗反饋來看，地平線SuperDrive對物理世界進(jìn)行了高度還原，不僅能夠渲染道路兩旁的樹木、天橋等建筑物；針對常見重疊的目標(biāo)，比如路口的行人、停放的車輛也專門做了感知優(yōu)化 。

余凱在溝通會上的自我評價則是：超過預(yù)期。參會的國內(nèi)和國際車企客戶，也在體驗SuperDrive之后給出了正面的評價。

地平線SuperDrive界面

當(dāng)然，除了地平線，競爭對手們也在積極部署整車高階智能駕駛解決方案。以華為為例，今年4月發(fā)布了視覺智駕方案華為ADS基礎(chǔ)版，加上海思芯片的加持，已全面覆蓋座艙+輔助駕駛需求。

除了芯片巨頭，地平線還要面對同為獨角獸公司的壓力。今年8月，成功在港股上市的黑芝麻，在技術(shù)路線上與地平線走相反路線。今年4月，黑芝麻發(fā)布行業(yè)首款跨域計算芯片“武當(dāng)系列C1200”，在覆蓋座艙、智駕等智能汽車內(nèi)部多個不同域的需求同時，還能以單芯片、高性價比實現(xiàn)NOA功能。

近兩年在座艙芯片市場表現(xiàn)亮眼的芯馳科技，則通過推出不同定位的芯片，提供品牌式一體化解決方案。目前，芯馳旗下?lián)碛嗅槍ψ�艙的X9-倉之芯、針對NOA的V9-駕之芯、網(wǎng)絡(luò)的G9-網(wǎng)之芯、MCU芯片E3-控之芯等。

另外，諸如蔚來、小鵬等車企，選擇自研智駕芯片來降低成本，更好地適配自家車型。這個陣容還在不斷擴(kuò)大，據(jù)悉理想內(nèi)部在推動自研芯片項目代號“舒馬赫”，比亞迪也有自研智駕芯片的計劃。

前不久，特斯拉發(fā)布無人駕駛出租車Cybercab，無方向盤設(shè)計、完全自動駕駛體驗技驚四座。據(jù)悉，同源技術(shù)將通過新版本FSD落地，屆時特斯拉車主均可升級，特斯拉也在積極推動FSD入華。預(yù)計，國內(nèi)高階智駕解決方案將面臨新一輪洗牌，對于地平線來說，市場機(jī)遇和挑戰(zhàn)同樣巨大。

       原文標(biāo)題 : 676億地平線港股上市，要與英偉達(dá)、華為搶市場