4普遍意義上AEB功能失效的可能性推測(cè)

一、通過說(shuō)明書，我們可以驚奇的發(fā)現(xiàn)AEB功能居然是可以手動(dòng)關(guān)閉的。鑒于事發(fā)當(dāng)時(shí)天氣均不錯(cuò)，AEB失效的一個(gè)可能的原因是車上的AEB功能并未開啟。

二、另外一種可能就是AEB真的失效了。AEB的功能安全等級(jí)目前最高是ASIL－C，并沒有到ASIL－D。但是AEB的功能安全設(shè)計(jì)居然是針對(duì)誤制動(dòng)，也就是允許漏檢不允許誤檢。

那AEB是否存在失效的可能性？2021年，懂車帝對(duì)100臺(tái)車的AEB進(jìn)行了測(cè)評(píng)，理想ONE是唯一一款能夠識(shí)別橫向車輛的車型，是所有參加測(cè)試的車型中當(dāng)之無(wú)愧的第一名。在懂車帝年度測(cè)試中，測(cè)試車型覆蓋平價(jià)車、豪華車、轎車、SUV，幾乎涵蓋了日常所有的車型，最終寶馬5系、寶馬X3、理想ONE、斯巴魯傲虎、沃爾沃XC60進(jìn)入決賽。在加賽環(huán)節(jié)，各車型分別以40km／h、50km／h、60km／h的速度去追尾國(guó)標(biāo)電動(dòng)兩輪車，最終只有2021款理想ONE成功通過了各個(gè)速度的測(cè)試．我是不是可以理解，AEB在很多情況下，達(dá)不到行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) JT／T 883－2014的要求？

可以看到，僅僅是理想ONE和領(lǐng)克02通過了所有常規(guī)測(cè)試，而且有些項(xiàng)目的通過成績(jī)只有30碼。領(lǐng)克也沒有通過加賽。這就意味著，在80km／h的情況下，AEB是有可能失效的。

從技術(shù)層面分析，AEB主要用到兩個(gè)傳感器，攝像頭和毫米波雷達(dá)。對(duì)于攝像頭，鑒于機(jī)器視覺的長(zhǎng)尾效應(yīng)，其本身就很難處理所有情況，廠家自己也提及攝像頭并非全天候的傳感器。后備箱打開而且站了一個(gè)人，后面還放了兩個(gè)錐桶，這種場(chǎng)景和正常的車尾有著明顯的不同。如果使用類似OPENCV的傳統(tǒng)方法，應(yīng)該也可以識(shí)別。但是如果使用深度學(xué)習(xí)的方法，如果尚未訓(xùn)練類似的場(chǎng)景，那就很有可能識(shí)別不出，因?yàn)闆]訓(xùn)練過．．．

視覺失效完全不會(huì)讓人感到意外。但是，為何技術(shù)相當(dāng)成熟的毫米波雷達(dá)對(duì)著那么大一坨金屬無(wú)動(dòng)于衷，就讓人困惑了。毫米波雷達(dá)可是一個(gè)非常成熟的技術(shù)，廣泛應(yīng)用于軍事和民航領(lǐng)域。在汽車上使用的時(shí)間也不是很短。

根據(jù)東吳證券蔚來(lái)研究報(bào)告：極致服務(wù)打造自主豪華電動(dòng)品牌，蔚小理以及特斯拉均采用了博世的毫米波雷達(dá)。應(yīng)該說(shuō)，博世在毫米波雷達(dá)上面有著深厚的積累。

小鵬P5 毫米波雷達(dá)

Model S毫米波雷達(dá)

出人意料的是，去年，TESLA在官網(wǎng)以及明確表示，后續(xù)車型不會(huì)安裝毫米波雷達(dá)。

至于原因，馬斯克和安德魯表示，雷達(dá)會(huì)干擾攝像頭的信息，因?yàn)槔走_(dá)的分辨率太低，只會(huì)告訴你前面有反射物，但是很可能那個(gè)反射物并不在路面上。說(shuō)白了，就是地面雜波干擾太大。

所以，特斯拉干脆干掉了雷達(dá)，那其他主機(jī)廠如何做的？有一種技術(shù)手段（當(dāng)然不是只有這一種選擇，例如4D雷達(dá)），濾去靜止目標(biāo)，從而減少雜波干擾（如橋梁、隔離帶、龍門架的干擾）。這就是行業(yè)內(nèi)流傳甚廣的傳說(shuō)：智能駕駛不能探測(cè)靜態(tài)目標(biāo)。

如果把靜止的目標(biāo)都濾除，那么雷達(dá)的回波圖上只剩下運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)往往都在路面上。這就解決了這個(gè)問題。但是這種方法沒有解決一個(gè)問題，如果前方有靜止車輛怎么辦？？？答案是只能拜托視覺。視覺要是逆光，那就完蛋了。想象一下：

1．毫米波分辨低，干擾攝像頭

2．關(guān)閉毫米波靜止物體輸出，避免雜波干擾

3．前方有靜止車輛，被濾除。依靠攝像頭

4．?dāng)z像頭逆光，信噪比差，失效

5．撞上前車

我們不僅要問，如此成熟的毫米波雷達(dá)是否跟得上這個(gè)日星月異的時(shí)代。智能汽車的新技術(shù)革命里面不需要激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)扮演更重要的角色？？？

5新勢(shì)力的達(dá)摩克利斯之劍

實(shí)事求是的說(shuō)，一年內(nèi)3起事故對(duì)于中國(guó)交通事故總數(shù)244674（2020年）來(lái)說(shuō)，并不明顯。有一起還是在臺(tái)灣。

但是，令人想不到的是，宣稱要在一年之內(nèi)要做到完全自動(dòng)駕駛的新勢(shì)力們，在AEB這種基礎(chǔ)的輔助駕駛功能還要上抓耳撓腮。那些熱血賁張，為夢(mèng)想窒息的發(fā)布會(huì)和慘不忍睹、令人痛心的車禍現(xiàn)場(chǎng)形成了鮮明的對(duì)比。智能駕駛的技術(shù)下限，就像高高懸在特蔚小理頭上的達(dá)摩克利斯之劍，一旦基礎(chǔ)功能出問題，就是繩斷劍落。對(duì)于行業(yè)的發(fā)展造成十分負(fù)面的影響。

欲戴王冠，必承其重，既然喊出了自動(dòng)駕駛的口號(hào)，就要拿出真東西。要革傳統(tǒng)汽車行業(yè)的命，首先要革了傳統(tǒng)零部件的命，拿出真正的核心科技來(lái)適應(yīng)自動(dòng)駕駛的新需求。希望自動(dòng)駕駛在慘烈的事故后，能夠頂著激光雷達(dá)，不斷進(jìn)化，砥礪前行！

蔚來(lái)ET5 激光雷達(dá)

理想L9 激光雷達(dá)

－ End －

       原文標(biāo)題 : 賬面自動(dòng)駕駛：新勢(shì)力頭頂高懸的達(dá)摩克里斯之劍