3自動(dòng)駕的上限突破與輔助駕駛的下限失效

下圖是某家新勢(shì)力關(guān)于最新產(chǎn)品的PPT， 800萬(wàn)攝像頭號(hào)稱(chēng)687m外就可以看到汽車(chē)，就算現(xiàn)在的技術(shù)，也能在229m外感知到障礙物。技術(shù)真的是不斷向上突破的，自動(dòng)駕駛的上限以肉眼可見(jiàn)的速度在不斷提升。
盡管，行業(yè)內(nèi)的人士都知道，我們?cè)诎l(fā)布會(huì)上看到的技術(shù)，很多都還是原型。真正交付到消費(fèi)者手上還需要一到兩年甚至更遠(yuǎn)。但是，我們從demo視頻中能夠真正體會(huì)到自動(dòng)駕駛的技術(shù)進(jìn)步。

所以，我們不禁要問(wèn)，那為啥這次的事故50m外的車(chē)都探測(cè)不到？從視頻看過(guò)去，似乎車(chē)輛在碰撞前并沒(méi)有減速動(dòng)作。按照歐洲以及我國(guó)對(duì)于營(yíng)運(yùn)車(chē)輛的規(guī)范，是不是肇事車(chē)輛應(yīng)該早早的探測(cè)到前方障礙物并報(bào)警、減速？新勢(shì)力們能否守住智能駕駛技術(shù)的下限？

肇事車(chē)主聲稱(chēng)他開(kāi)啟了LCC（車(chē)道居中保持），但是真正涉及此次事故的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)并不是LCC，而是AEB（自動(dòng)緊急制動(dòng)）。

我們來(lái)看一下網(wǎng)絡(luò)百科上對(duì)AEB的定義：

車(chē)輛法規(guī)協(xié)調(diào)世界論壇定義了AEB（在某些管轄區(qū)也定義了自動(dòng)緊急制動(dòng)）。聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)委會(huì)第131號(hào)法規(guī)要求一種能夠自動(dòng)檢測(cè)潛在前向碰撞并激活車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)以使車(chē)輛減速的系統(tǒng)，以避免或減輕碰撞。聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)委會(huì)第152條規(guī)定，減速度可以是5米／秒平方。一旦檢測(cè)到即將發(fā)生的碰撞，這些系統(tǒng)就會(huì)向駕駛員發(fā)出警告。當(dāng)碰撞迫在眉睫時(shí)，他們可以在沒(méi)有任何駕駛員輸入的情況下（通過(guò)制動(dòng)或轉(zhuǎn)向或兩者）自主采取行動(dòng)。在低車(chē)速下（例如低于50公里／小時(shí)（31英里／小時(shí)）），通過(guò)制動(dòng)避免碰撞是合適的，而在車(chē)道暢通的情況下，通過(guò)轉(zhuǎn)向避免碰撞在較高車(chē)速下可能更合適。

當(dāng)前，世界各國(guó)包括我國(guó)對(duì)AEB是有一些強(qiáng)制規(guī)定的：

我國(guó)對(duì)貨車(chē)的AEB在營(yíng)運(yùn)貨車(chē)安全技術(shù)條件中的5．11節(jié)提出了強(qiáng)制要求，營(yíng)運(yùn)客車(chē)安全技術(shù)條件 － 交通運(yùn)輸部 對(duì)于車(chē)長(zhǎng)大于9m的營(yíng)運(yùn)客車(chē)也提出了同樣的要求。      

而其他國(guó)家，甚至是印度，對(duì)普通乘用車(chē)都提出了強(qiáng)制要求：

從 2021 財(cái)年起，在日本，所有新車(chē)都應(yīng)配備自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)，以防止發(fā)生事故，包括與汽車(chē)或行人發(fā)生事故，但不包括與三項(xiàng)國(guó)際法規(guī)規(guī)定的速度發(fā)生的騎自行車(chē)的人發(fā)生事故。在歐盟，法律要求從 2022 年 5 月起對(duì)新車(chē)型使用先進(jìn)的緊急制動(dòng)系統(tǒng)，并在 2024 年 5 月之前銷(xiāo)售所有新車(chē)。在印度，到 2022 年，自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng) （AEB） 可能成為新車(chē)的強(qiáng)制要求。在美國(guó)，汽車(chē)制造商自愿承諾從 2022 年開(kāi)始將自動(dòng)緊急制動(dòng)作為所有新車(chē)和卡車(chē)的標(biāo)準(zhǔn)功能，比通過(guò)監(jiān)管程序提前三年提供 AEB。在 AEB 尚未強(qiáng)制執(zhí)行的澳大利亞，聯(lián)邦政府在法規(guī)影響聲明 （RIS） 中建議，自 2022 年 7 月起推出的所有新車(chē)型和自 2024 年 7 月起銷(xiāo)售的所有新車(chē)都應(yīng)標(biāo)配車(chē)對(duì)車(chē)和行人 AEB就像在歐盟一樣。

重新回顧這些事故，有一種的可能性就是事故當(dāng)時(shí)，車(chē)上的AEB系統(tǒng)均沒(méi)有按照行業(yè)或者國(guó)際上的標(biāo)準(zhǔn)工作，（由于沒(méi)有原始數(shù)據(jù)，這一點(diǎn)只是很多種可能性中的一種）。當(dāng)然廠家在賣(mài)車(chē)之前會(huì)告訴你，AEB的工作是有條件的，說(shuō)明書(shū)上寫(xiě)的清清楚楚。所以筆者查閱了各家新勢(shì)力的使用說(shuō)明書(shū)：

廠家A說(shuō)明書(shū)

廠家B說(shuō)明書(shū)

廠家C說(shuō)明書(shū)

1．廠家均承認(rèn)AEB是可以輔助剎車(chē)的；

2．廠家沒(méi)有提及AEB對(duì)靜止障礙物不工作；

3．某國(guó)際大廠在說(shuō)明中，大大方方的承認(rèn)5碼到150碼AEB會(huì)工作，除非踩油門(mén)或者猛打轉(zhuǎn)向。該廠家看來(lái)通過(guò)被官方點(diǎn)名批評(píng)還是有所改進(jìn)；

4．有些廠家的AEB是可以手動(dòng)關(guān)閉的；

5．廠家都在說(shuō)明書(shū)中提到AEB有可能由于各種原因失效；

6．廠家并沒(méi)有明確的說(shuō)明哪種失效廠家不負(fù)責(zé)任或者哪種失效廠家應(yīng)負(fù)什么樣的責(zé)任

盡管對(duì)于AEB的功能界定，廠家并沒(méi)有進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。但是至少我國(guó)有三份標(biāo)準(zhǔn)涉及了相關(guān)內(nèi)容，而且歐美也有相應(yīng)的規(guī)范。我國(guó)的標(biāo)準(zhǔn)分別是：

1．《 智能運(yùn)輸系統(tǒng)前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)性能要求和測(cè)試規(guī)程》（GB／T 33577－2017），工作車(chē)速為40km／h～100km／h， 相對(duì)車(chē)速最大值不低于72km／h。

其4．5．6要求在80km／h的速度下，對(duì)靜止車(chē)輛的最小預(yù)警距離為約50m。

2．《營(yíng)運(yùn)車(chē)輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)性能要求和測(cè)試規(guī)程》（JT／T 1242－2019），要求在15km／h到最大車(chē)速范圍內(nèi)，AEB系統(tǒng)均能正常運(yùn)行。對(duì)目標(biāo)車(chē)輛的最大檢測(cè)距離不小于150m。預(yù)警時(shí)間大于4．4s。對(duì)靜止目標(biāo)車(chē)輛，自車(chē)速度為80km／h時(shí)，發(fā)生碰撞時(shí)自車(chē)減速量不小于30km／h。

3．再來(lái)看對(duì)運(yùn)營(yíng)車(chē)輛已經(jīng)是強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)的《營(yíng)運(yùn)車(chē)輛行駛危險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)技術(shù)要求和試驗(yàn)方法》（JT∕T 883－2014），查看對(duì)AEB報(bào)警功能的要求：

3．1 可以看到，對(duì)靜止車(chē)輛，AEB是需要報(bào)警的。

3．2 再來(lái)看試驗(yàn)條件，需要再150m－2m／s＊2．7s＝144．6m外開(kāi)始報(bào)警。甚至對(duì)于彎道，都有明確的報(bào)警要求。

也就是說(shuō)，至少此次事件中，依據(jù)當(dāng)事人的描述（不是最終結(jié)論），雖然說(shuō)，現(xiàn)在國(guó)家和交通部只對(duì)營(yíng)運(yùn)車(chē)輛的AEB做了要求， 有一種存在的可能是，似乎沒(méi)有達(dá)到上述3份標(biāo)準(zhǔn)的要求，這個(gè)有待權(quán)威機(jī)構(gòu)來(lái)鑒定。
需要強(qiáng)調(diào)的是，涉事車(chē)輛不是運(yùn)營(yíng)貨車(chē)也不是車(chē)長(zhǎng)9m的運(yùn)營(yíng)客車(chē)。所以本文的討論并不涉及法律相關(guān)問(wèn)題，僅僅從技術(shù)層面進(jìn)行探討。