4月19日，滴滴自動駕駛在與沃爾沃汽車戰(zhàn)略合作儀式上，正式發(fā)布了全新硬件平臺——滴滴雙子星，在電子元件、整車和體驗等多重維度全面升級煥新。

據(jù)了解，該平臺是研發(fā)團隊基于海量網(wǎng)約車數(shù)據(jù)以及真實路測數(shù)據(jù)，對自動駕駛行駛區(qū)域進行多維度場景構(gòu)建分析，推出的全新一代更符合無人駕駛運營需求的硬件平臺。

新平臺搭載于沃爾沃XC90冗余車型后，將成為滴滴新一代自動駕駛車隊的主力配置。

據(jù)了解，相較上一代，滴滴雙子星自動駕駛硬件平臺在傳感器數(shù)量級和種類，以及性能算力方面都有大幅提升。全車傳感器數(shù)量增至50個，最遠探測距離超過300米，最小可探測距離為10cm，車規(guī)級相機像素總和超1億，算力超過700TOPS，每秒超千萬級點云成像。

通過設計遠、中、近距的激光雷達、攝像頭、雷達配置方案，結(jié)合紅外相機等多種傳感器功能，前向視角可實現(xiàn)12層傳感器冗余覆蓋疊加，可提升車輛在樹蔭、隧道、雨霧、逆光、黑夜等復雜的場景下的感知能力，使自動駕駛系統(tǒng)達到更高的安全等級。

滴滴雙子星自動駕駛硬件平臺，圖片來源：滴滴出行

如此大規(guī)模的升級背后，是為了啥？

為了安全。滴滴自動駕駛公開放話：可在沒有安全員的情況下進行自動駕駛載人服務。

而這樣的底氣之后，是新平臺在核心高性能傳感器、車載自動駕駛系統(tǒng)、遠程協(xié)助系統(tǒng)和前裝量產(chǎn)車型深度兼容四個方面實現(xiàn)多層冗余。

除了上述提及的在核心高性能傳感器上的冗余之外，在車載自動駕駛系統(tǒng)冗余上，滴滴自動駕駛自主研發(fā)的Fallback G備用系統(tǒng)，即使極端場景下主系統(tǒng)不可用，仍能毫秒級提供足夠的安全應對方案。能滿足ASIL－D最高等級安全認證要求，使得整體安全體系的部署更加周密。

在遠程協(xié)助系統(tǒng)冗余上，滴滴自動駕駛遠程護航中心可為無人駕駛測試運營構(gòu)建第三層安全冗余。通過車輛四周4個魚眼攝像頭，配合后臺全方位自動駕駛運行場景檢測，硬件平臺能協(xié)助遠程護航中心實現(xiàn)零距離多視角的遠程監(jiān)控，從而有效實施遠程輔助或通過5G實現(xiàn)低延遲的遠程控制。

在前裝量產(chǎn)車型冗余上，通過與全球領(lǐng)先的安全汽車制造商沃爾沃合作構(gòu)建第四層保障，滴滴雙子星率先搭載于沃爾沃XC90前裝量產(chǎn)冗余車型上，車輛能實現(xiàn)制動、轉(zhuǎn)向、供電、通信冗余，進一步確保行駛安全。

來源：蓋世汽車