4月19日，滴滴自動(dòng)駕駛在與沃爾沃汽車(chē)戰(zhàn)略合作儀式上，正式發(fā)布了全新硬件平臺(tái)——滴滴雙子星，在電子元件、整車(chē)和體驗(yàn)等多重維度全面升級(jí)煥新。

據(jù)了解，該平臺(tái)是研發(fā)團(tuán)隊(duì)基于海量網(wǎng)約車(chē)數(shù)據(jù)以及真實(shí)路測(cè)數(shù)據(jù)，對(duì)自動(dòng)駕駛行駛區(qū)域進(jìn)行多維度場(chǎng)景構(gòu)建分析，推出的全新一代更符合無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)需求的硬件平臺(tái)。

新平臺(tái)搭載于沃爾沃XC90冗余車(chē)型后，將成為滴滴新一代自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)的主力配置。

據(jù)了解，相較上一代，滴滴雙子星自動(dòng)駕駛硬件平臺(tái)在傳感器數(shù)量級(jí)和種類(lèi)，以及性能算力方面都有大幅提升。全車(chē)傳感器數(shù)量增至50個(gè)，最遠(yuǎn)探測(cè)距離超過(guò)300米，最小可探測(cè)距離為10cm，車(chē)規(guī)級(jí)相機(jī)像素總和超1億，算力超過(guò)700TOPS，每秒超千萬(wàn)級(jí)點(diǎn)云成像。

通過(guò)設(shè)計(jì)遠(yuǎn)、中、近距的激光雷達(dá)、攝像頭、雷達(dá)配置方案，結(jié)合紅外相機(jī)等多種傳感器功能，前向視角可實(shí)現(xiàn)12層傳感器冗余覆蓋疊加，可提升車(chē)輛在樹(shù)蔭、隧道、雨霧、逆光、黑夜等復(fù)雜的場(chǎng)景下的感知能力，使自動(dòng)駕駛系統(tǒng)達(dá)到更高的安全等級(jí)。

滴滴雙子星自動(dòng)駕駛硬件平臺(tái)，圖片來(lái)源：滴滴出行

如此大規(guī)模的升級(jí)背后，是為了啥？

為了安全。滴滴自動(dòng)駕駛公開(kāi)放話(huà)：可在沒(méi)有安全員的情況下進(jìn)行自動(dòng)駕駛載人服務(wù)。

而這樣的底氣之后，是新平臺(tái)在核心高性能傳感器、車(chē)載自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、遠(yuǎn)程協(xié)助系統(tǒng)和前裝量產(chǎn)車(chē)型深度兼容四個(gè)方面實(shí)現(xiàn)多層冗余。

除了上述提及的在核心高性能傳感器上的冗余之外，在車(chē)載自動(dòng)駕駛系統(tǒng)冗余上，滴滴自動(dòng)駕駛自主研發(fā)的Fallback G備用系統(tǒng)，即使極端場(chǎng)景下主系統(tǒng)不可用，仍能毫秒級(jí)提供足夠的安全應(yīng)對(duì)方案。能滿(mǎn)足ASIL－D最高等級(jí)安全認(rèn)證要求，使得整體安全體系的部署更加周密。

在遠(yuǎn)程協(xié)助系統(tǒng)冗余上，滴滴自動(dòng)駕駛遠(yuǎn)程護(hù)航中心可為無(wú)人駕駛測(cè)試運(yùn)營(yíng)構(gòu)建第三層安全冗余。通過(guò)車(chē)輛四周4個(gè)魚(yú)眼攝像頭，配合后臺(tái)全方位自動(dòng)駕駛運(yùn)行場(chǎng)景檢測(cè)，硬件平臺(tái)能協(xié)助遠(yuǎn)程護(hù)航中心實(shí)現(xiàn)零距離多視角的遠(yuǎn)程監(jiān)控，從而有效實(shí)施遠(yuǎn)程輔助或通過(guò)5G實(shí)現(xiàn)低延遲的遠(yuǎn)程控制。

在前裝量產(chǎn)車(chē)型冗余上，通過(guò)與全球領(lǐng)先的安全汽車(chē)制造商沃爾沃合作構(gòu)建第四層保障，滴滴雙子星率先搭載于沃爾沃XC90前裝量產(chǎn)冗余車(chē)型上，車(chē)輛能實(shí)現(xiàn)制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、供電、通信冗余，進(jìn)一步確保行駛安全。

來(lái)源：蓋世汽車(chē)