作者 宋 西

自動(dòng)駕駛距離我們有多遠(yuǎn)？

如今，汽車(chē)上配備車(chē)道保持輔助系統(tǒng)、ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)等多種為減輕駕駛疲勞、增加駕駛安全性的功能，L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)更是成為新車(chē)的主流功能。

當(dāng)越來(lái)越多的車(chē)企和科技企業(yè)投身于此時(shí)，我們感知到自動(dòng)駕駛似乎真的不遠(yuǎn)了。當(dāng)真如此嗎？

小鵬汽車(chē)作為造車(chē)新勢(shì)力品牌，顛覆成為它與生俱來(lái)的使命，因而在自動(dòng)駕駛的研發(fā)方面，也一直頗為高調(diào)。

2020年10月，在小鵬的“10．24小鵬汽車(chē)智能技術(shù)分享日”上，小鵬汽車(chē)董事長(zhǎng)何小鵬高調(diào)宣稱(chēng)，將在2021年第一季度舉行從廣州到北京的高速自動(dòng)駕駛遠(yuǎn)征，并全程使用NGP。如今，小鵬汽車(chē)兌現(xiàn)了這一承諾，舉辦了小鵬NGP3000公里遠(yuǎn)征挑戰(zhàn)活動(dòng)。

該活動(dòng)從廣州小鵬汽車(chē)總部出發(fā)，途經(jīng)汕頭、泉州、溫州、杭州、上海、南京、青島、濟(jì)南最終到達(dá)北京，全程3675公里，其中可使用NGP功能的高速里程超過(guò)3000公里。

變道超車(chē)成功率達(dá)97．36％

所謂NGP，全稱(chēng)為“NGP自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛”。該系統(tǒng)包括14個(gè)攝像頭，5個(gè)毫米波雷達(dá)及12個(gè)超聲波雷達(dá)（感知），厘米級(jí)高精定位＋分米級(jí)高德高精地圖（定位），英偉達(dá)Xavier驅(qū)動(dòng)的強(qiáng)大運(yùn)算單元（運(yùn)算）及博世iBooster制動(dòng)助力系統(tǒng)（控制），融合了雷達(dá)感知、視覺(jué)感知、定位、傳感器融合、運(yùn)動(dòng)控制與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，以及增加了地圖管理與融合、行為規(guī)劃、行為／運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)。

此次大眾侃車(chē)對(duì)于小鵬NGP的體驗(yàn)，是從青島到濟(jì)南路段，途徑濰坊。由于NGP是小鵬汽車(chē)基于高德高精地圖所研發(fā)的，因而其功能只能在高德高精地圖覆蓋的區(qū)域可以使用。

根據(jù)小鵬官方的說(shuō)法，NGP功能適用于高級(jí)駕駛輔助地圖所覆蓋的多數(shù)高速公路和部分城市快速路。在從青島到濟(jì)南的路途中，小鵬P7的確可以在大部分的高速路上實(shí)現(xiàn)NGP的輔助駕駛功能，能夠自動(dòng)超車(chē)、避開(kāi)障礙物、自動(dòng)下匝道等。

在剛開(kāi)始啟用小鵬NGP功能之時(shí)，面對(duì)高速路上接近120km／h的速度，的確有些不適應(yīng)甚至緊張。我將其視為人為操控與車(chē)輛輔助駕駛過(guò)度的必經(jīng)之路。在語(yǔ)音的提示下，后續(xù)啟用NGP功能時(shí)明顯不那么緊張了。

當(dāng)然，NGP功能啟用后并不意味著駕駛員可以完全不接管汽車(chē)，在整個(gè)駕駛過(guò)程中，還是需要駕駛員時(shí)刻掌握方向盤(pán)。如果系統(tǒng)檢測(cè)到駕駛員長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有接管方向盤(pán)，那么NGP系統(tǒng)會(huì)以聲音提醒和畫(huà)面提醒給出警示，若此時(shí)駕駛員無(wú)視警示，那么NGP功能將關(guān)閉，并且在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)，駕駛員無(wú)法啟用NGP功能。據(jù)小鵬汽車(chē)的工作人員介紹，這是一種懲罰機(jī)制，為的就是保證駕駛的安全性。

在一整天的駕駛過(guò)程中，NGP功能的確減輕了駕駛員長(zhǎng)途駕駛的疲憊。同行的一位有著豐富自動(dòng)駕駛體驗(yàn)的媒體評(píng)價(jià)稱(chēng)，小鵬汽車(chē)的NGP系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛水平提高很多，已經(jīng)與特斯拉相當(dāng)了。可以在高速甚至市區(qū)擁堵道路上實(shí)現(xiàn)超車(chē)功能，而一年前，該系統(tǒng)在市區(qū)還無(wú)法像現(xiàn)在這樣自如地變道超車(chē)。

心有余悸的幾點(diǎn)體驗(yàn)

雖然小鵬NGP輔助駕駛功能進(jìn)步了許多，不過(guò)在試駕的過(guò)程中，大眾侃車(chē)依然發(fā)現(xiàn)了小鵬NGP自動(dòng)駕駛輔助功能與人為駕駛的差異性。

首先，當(dāng)啟用NGP功能的小鵬P7行駛在三條道的高速路上時(shí)，大多數(shù)時(shí)候可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變道，但也有少數(shù)情況下無(wú)法啟用自動(dòng)變道的功能。例如在左側(cè)道路長(zhǎng)距離沒(méi)有來(lái)車(chē)的情況下，車(chē)輛沒(méi)有啟用變道功能，需要人為根據(jù)情況接管車(chē)輛，實(shí)現(xiàn)變道。

其次，正如上文所提到的，小鵬汽車(chē)的NGP功能只有在高德高精地圖覆蓋的地方才能實(shí)現(xiàn)。在實(shí)際駕駛過(guò)程中，我們也確實(shí)遇到了在高速路段突然丟失高精地圖信號(hào)導(dǎo)致NGP功能無(wú)法持續(xù)進(jìn)行的情況。這樣的情況包括車(chē)輛行駛?cè)肽承┰训�、某些新修的高速路段之時(shí)。此時(shí)需要注意及時(shí)接管車(chē)輛。

其三，在我駕駛小鵬P7時(shí)，NGP狀態(tài)下也出現(xiàn)過(guò)錯(cuò)誤識(shí)別匝道減速的情況，以及在超車(chē)過(guò)程中，同向車(chē)輛出現(xiàn)壓線行駛的情況下，小鵬P7依然保持在車(chē)道中間行駛。在人為駕駛中，遇到上述情況肯定會(huì)稍微往左打方向盤(pán)實(shí)現(xiàn)超車(chē)。

其四，在跟車(chē)行駛到高速匝道口時(shí)，前車(chē)減速轉(zhuǎn)彎進(jìn)匝道，小鵬P7也跟著減速，等前車(chē)進(jìn)入匝道后，小鵬還在減速中，需要幾秒的時(shí)間恢復(fù)到正常速度。這給不熟悉的駕駛者也會(huì)造成疑惑。

而最關(guān)鍵的是，在我們的整趟行程中，出現(xiàn)了一個(gè)因?yàn)殡娏繂?wèn)題而導(dǎo)致的危急情況。我們駕駛的是小鵬P7的四驅(qū)版本車(chē)輛，上車(chē)時(shí)顯示的電量可支持400多公里駕駛，中途我們途徑濰坊，在濰坊繞道濟(jì)南。在前往濟(jì)南的路上，我們的車(chē)輛顯示電量還有二十多公里，需要盡快充電，正當(dāng)我們飛奔去服務(wù)區(qū)充電的時(shí)候，車(chē)輛的電量降到20公里以下，并不顯示電量！與此同時(shí)，我們?cè)贜GP狀態(tài)下的車(chē)速也從120km／h降到70km／h，當(dāng)進(jìn)入匝道的時(shí)候，車(chē)速降到40km／h，并且駕駛者將油門(mén)踩到底也不能實(shí)現(xiàn)加速。當(dāng)我們到達(dá)服務(wù)區(qū)充電樁的時(shí)候，幾乎是以0電量駛?cè)耄�情況十分危急。

誰(shuí)也無(wú)法預(yù)知電動(dòng)車(chē)最后的電量能夠堅(jiān)持多久，這也為我們后續(xù)的行程提了個(gè)醒——充滿電再出發(fā)！

侃車(chē)說(shuō)

總的來(lái)說(shuō)，我的這趟自動(dòng)駕駛首試之旅有驚無(wú)險(xiǎn)，得以安全地結(jié)束。但我個(gè)人的內(nèi)心，其實(shí)還是有很多擔(dān)憂的。不可否認(rèn)的是，小鵬NGP自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)的確給了我很多的驚喜，它能夠在高速上自動(dòng)超車(chē)、通過(guò)隧道，一定程度上解放雙手。但與此同時(shí)，駕駛者依然需要花費(fèi)精力（甚至比自己開(kāi)車(chē)更多的精力）去監(jiān)控車(chē)輛，以防出現(xiàn)高精地圖丟失以及更多意外情況的發(fā)生。行程結(jié)束之后，我和同車(chē)的媒體均感慨，距離真正實(shí)現(xiàn)高速上開(kāi)車(chē)睡覺(jué)的那一天還很遙遠(yuǎn)。這不僅需要一家車(chē)企的努力，更需要自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈上下、法律法規(guī)、政府部分等多個(gè)領(lǐng)域的有志之士共同配合，才能得以實(shí)現(xiàn)。