本文來(lái)源:智車(chē)科技

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剛剛發(fā)布的中國(guó)官方首份自動(dòng)駕駛路測(cè)報(bào)告——《北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試報(bào)告(2020年)》顯示,路測(cè)車(chē)一年跑了221萬(wàn)公里!從測(cè)試?yán)锍炭?2020年百度Apollo仍排名第一,為112萬(wàn)多公里,小馬智行排名第二,近4．2萬(wàn)公里,而車(chē)企測(cè)試?yán)锍踢h(yuǎn)低于出行技術(shù)公司。不難看出,在自動(dòng)駕駛的漫漫征途上,誰(shuí)是率先商業(yè)落地者已初見(jiàn)端倪。

新一代無(wú)人車(chē)輛正在引領(lǐng)MaaS(出行即服務(wù))走向大眾;用于此類(lèi)車(chē)輛的傳感器正在形成產(chǎn)業(yè),未來(lái)15年預(yù)期CAGR可達(dá)51%,高端傳感器技術(shù)和原始計(jì)算能力已成為當(dāng)前這波市場(chǎng)浪潮的中心。

夢(mèng)想已照進(jìn)現(xiàn)實(shí)

據(jù)世界衛(wèi)生組織(WHO)統(tǒng)計(jì),全球每年有約135萬(wàn)人死于道路交通事故,不幸的是,其中九成以上的交通事故是因駕駛不慎所致。以北京市為例,在早晚高峰時(shí)段,高速路堵成停車(chē)場(chǎng)已經(jīng)司空見(jiàn)慣,每年因交通擁堵帶來(lái)的直接、間接經(jīng)濟(jì)損失高達(dá)數(shù)千億元人民幣,已成為不可忽略的社會(huì)問(wèn)題。此外,隨著科學(xué)技術(shù)和醫(yī)學(xué)的不斷發(fā)展,人口老齡化問(wèn)題也已迫在眉睫。自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)展可以在很大程度上解決這些問(wèn)題。

2017年7月,百度董事長(zhǎng)李彥宏乘坐的無(wú)人駕駛汽車(chē)開(kāi)上北京五環(huán),成為該領(lǐng)域第一個(gè)吃螃蟹的人,也收到了史上第一張無(wú)人駕駛罰單。

現(xiàn)在,夢(mèng)想已照進(jìn)現(xiàn)實(shí),曾經(jīng)在科幻電影中才能看到的自動(dòng)駕駛汽車(chē)服務(wù)場(chǎng)景,正在走進(jìn)人們的生活!物流、園區(qū)、廠區(qū)、港口等場(chǎng)景,無(wú)人駕駛車(chē)已在為人們提供服務(wù);但在高速公路等場(chǎng)合,自動(dòng)駕駛技術(shù)尚不夠成熟,仍有待進(jìn)一步研究和驗(yàn)證,而今天部署的低速車(chē)正在為明天的高速無(wú)人駕駛車(chē)積累寶貴的經(jīng)驗(yàn)。

今天,全球汽車(chē)都在向電動(dòng)化、智能化轉(zhuǎn)型;隨著高精度地圖、5G通信技術(shù)及物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展,各個(gè)國(guó)家和地區(qū)也針對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的路測(cè)、法律法規(guī)制定了適應(yīng)性政策,自動(dòng)駕駛也加快了步伐,而無(wú)人駕駛出行已走在了前面。

“變革的浪潮正涌入我們的城市和街道”,Yole成像業(yè)務(wù)總分析師Pierre Cambou表示:“出行定義了人類(lèi)長(zhǎng)久以來(lái)組織社會(huì)的方式,如今我們的世界正在被新一代無(wú)人車(chē)輛所重塑。兩年前,它似乎還無(wú)足輕重,而今卻即將改變我們所熟知整個(gè)世界�！�

出行方式面臨五大限制

行業(yè)專(zhuān)家認(rèn)為,目前的移動(dòng)出行方式正面臨著五大限制,其中最被詬病的是行人安全性的不斷惡化。另外四大限制是:公共運(yùn)輸正面臨著效率與成本方面的挑戰(zhàn);交通擁堵和擁有車(chē)輛的成本令汽車(chē)作為重要出行方案的地位黯然失色;航空出行雖在快速擴(kuò)展,但城市到機(jī)場(chǎng)的交通狀況依然堪憂(yōu);所有現(xiàn)有出行方式都會(huì)產(chǎn)生二氧化碳排放,變革迫在眉睫。

監(jiān)管機(jī)構(gòu)和消費(fèi)者都愿意做出改變,無(wú)論是自上而下還是自下而上。Cambou的看法是:“出行產(chǎn)業(yè)必須進(jìn)行調(diào)整,而且這將為一些企業(yè)帶來(lái)巨大的機(jī)遇。在這方面,自動(dòng)出行無(wú)疑可以符合所有要求。無(wú)論是自動(dòng)汽車(chē)、短途接駁還是電動(dòng)VTOL(垂直起降)飛機(jī),所有這些新型方式結(jié)合在一起,將在城市內(nèi)部、城市到郊區(qū)和城市之間提供‘MaaS’。當(dāng)然,從前的出行方式并不會(huì)消失,就像在電視普及后電影院依舊存在一樣�！�

全球出行技術(shù)的變遷

開(kāi)發(fā)ADAS(高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng))技術(shù)的汽車(chē)制造商們?nèi)缃翊蠖歼x擇了攝像頭加雷達(dá)的技術(shù)。爭(zhēng)議一直存在,特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克的觀點(diǎn)是:“就汽車(chē)業(yè)而言,激光雷達(dá)只是白費(fèi)力氣�！�

毋庸諱言,車(chē)企的主要顧慮是成本和長(zhǎng)期穩(wěn)定性問(wèn)題,但這并非無(wú)人車(chē)輛關(guān)注的焦點(diǎn)。后者的重點(diǎn)是即時(shí)可用性、性能,以及其傳感器組件的可支持性。無(wú)人車(chē)輛的傳感器數(shù)據(jù)流完全受限于下游運(yùn)算能力。前幾代的運(yùn)算能力在數(shù)百Top(處理器每秒一萬(wàn)億次運(yùn)算為1Top)范圍,而最新型無(wú)人車(chē)輛則達(dá)到了上千Top的量級(jí)。算力的增加與“超越摩爾定律”有關(guān),需要更先進(jìn)的處理器芯片,所需運(yùn)算能力將隨著數(shù)據(jù)流輸入的平方而增長(zhǎng)。

無(wú)人車(chē)輛技術(shù)催生相關(guān)產(chǎn)業(yè)

Yole預(yù)計(jì),傳感攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)的數(shù)量增長(zhǎng)將大大慢于無(wú)人車(chē)輛計(jì)算機(jī)性能的增加。為了避免無(wú)價(jià)值的數(shù)據(jù),無(wú)人駕駛專(zhuān)家們需要利用“更好的”數(shù)據(jù),也就是能帶來(lái)其他信息類(lèi)型的傳感器,已增加信息的質(zhì)量而非數(shù)量。除了工業(yè)級(jí)攝像頭和雷達(dá),他們更在大量使用激光雷達(dá)、導(dǎo)航級(jí)GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))設(shè)備和IMU(慣性傳感器),近期更多見(jiàn)的還有熱紅外(IR)攝像頭。

這些傳感器都價(jià)格不菲,因此所產(chǎn)生的市場(chǎng)收入在2024年之前將達(dá)到9億美元,2028年之前為34億美元,2032年之前將達(dá)到170億美元。

仔細(xì)觀察目前的形勢(shì),Yole的分析師們對(duì)2024年傳感器市場(chǎng)收入的預(yù)期是:激光雷達(dá)將達(dá)到4億美元,雷達(dá)為6千萬(wàn)美元,攝像頭為1．6億美元,IMU為2．3億美元,GNSS設(shè)備為2千萬(wàn)美元。不同類(lèi)型傳感器之間的分布情況在未來(lái)15年內(nèi)或許會(huì)發(fā)生變化。

2020-2032年無(wú)人車(chē)輛傳感器系統(tǒng)收入預(yù)測(cè)

在Cambou看來(lái):“預(yù)期的增長(zhǎng)速度會(huì)十分驚人。全球2019年無(wú)人車(chē)輛產(chǎn)量是幾千輛。我們預(yù)估在2032年以前年產(chǎn)量將增至40萬(wàn)輛,累計(jì)會(huì)有10億輛無(wú)人車(chē)輛行駛在道路上。”

未來(lái)15年內(nèi),增長(zhǎng)預(yù)測(cè)的依據(jù)是51%的CAGR。截止到那時(shí),與無(wú)人車(chē)輛生產(chǎn)相關(guān)的總收入將達(dá)600億美元,其中的40%將來(lái)自于車(chē)輛本身,28%來(lái)自于傳感器硬件,28%來(lái)自于計(jì)算硬件,剩余4%則來(lái)自于系統(tǒng)集成。這意味著在未來(lái)15年內(nèi)將圍繞無(wú)人車(chē)輛技術(shù)構(gòu)建所有相關(guān)產(chǎn)業(yè)。

無(wú)論如何,傳感硬件的總收入將在2032年達(dá)到170億美元,相比之下,計(jì)算硬件的收入應(yīng)該會(huì)在同樣的數(shù)量級(jí)范圍。當(dāng)前的汽車(chē)銷(xiāo)售額為2．4萬(wàn)億美元,這自然是諸如谷歌、百度、亞馬遜和優(yōu)步這樣的互聯(lián)網(wǎng)巨頭追求的目標(biāo)。這些公司大都受到MaaS市場(chǎng)的吸引,該市場(chǎng)有望在未來(lái)十年內(nèi)達(dá)到2．4萬(wàn)億美元市值。而自動(dòng)駕駛的總附加值將在2032年之前達(dá)到3．5萬(wàn)億美元,其中個(gè)人所有的自動(dòng)駕駛車(chē)輛帶來(lái)的銷(xiāo)售額將達(dá)到1．1萬(wàn)億美元。

商業(yè)模式,落地才是王道

自動(dòng)駕駛本身是引領(lǐng)當(dāng)代汽車(chē)與技術(shù)深度融合的技術(shù),難度之大可想而知。它猶如一場(chǎng)漫長(zhǎng)的馬拉松,怎樣才能有的放矢,把控自如?從目前自動(dòng)駕駛落地情況看,不論國(guó)內(nèi)國(guó)外,基本上還主要是低速場(chǎng)景,都是先易后難,力求盡快實(shí)現(xiàn)商用落地。

例如國(guó)內(nèi)的易成智行,已開(kāi)發(fā)出支持L2-L4自動(dòng)駕駛應(yīng)用平臺(tái)的車(chē)規(guī)級(jí)域控制器(DCU),首先實(shí)現(xiàn)的是安全性更高的封閉、半封閉場(chǎng)景無(wú)人接駁車(chē)的落地,以解決短途出行最后一公里問(wèn)題,讓用戶(hù)在短途旅行或中轉(zhuǎn)站搭乘便車(chē)到達(dá)最終目的地,應(yīng)用范圍包括校園、產(chǎn)業(yè)園區(qū)、主題公園、廠區(qū)、醫(yī)院等;另外還有解決各行業(yè)存在作業(yè)安全隱患問(wèn)題的無(wú)人駕駛物流車(chē)和低速自動(dòng)駕駛清掃車(chē)等專(zhuān)用車(chē)輛。

低速自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景

無(wú)獨(dú)有偶,踏歌智行也在開(kāi)發(fā)專(zhuān)有駕駛機(jī)器人+線(xiàn)控的混合駕駛執(zhí)行技術(shù),以適應(yīng)多種車(chē)型和礦區(qū)環(huán)境。這些無(wú)人駕駛產(chǎn)品既可在新車(chē)出廠前預(yù)裝,也可對(duì)在役車(chē)輛進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)改造,涵蓋大型礦用自卸卡車(chē)、寬體自卸卡車(chē)、普通自卸卡車(chē)等不同品類(lèi)和品牌的礦山運(yùn)輸主力車(chē)型。5G無(wú)人駕駛技術(shù)在礦山的商用落地有效減少了人員成本投入,提高了運(yùn)輸效率,確保全天候運(yùn)輸?shù)陌踩�運(yùn)行。

特種車(chē)應(yīng)用場(chǎng)景

值得一提的是,這類(lèi)出行公司也在與頭部主機(jī)廠開(kāi)展多方面合作,建立供應(yīng)鏈、渠道等方面的生態(tài)優(yōu)勢(shì)。這些實(shí)踐活動(dòng)讓我們看到,自動(dòng)駕駛所涵蓋的范圍并非私家車(chē)自動(dòng)化那么狹窄,而是一個(gè)更廣闊的應(yīng)用天地。

乘用車(chē)從ADAS到自動(dòng)駕駛的過(guò)程或許很漫長(zhǎng),也許我們這輩子也不會(huì)開(kāi)上一輛屬于自己的自動(dòng)駕駛汽車(chē),但在不久的將來(lái),你或許就能體驗(yàn)到一次更完美、更高效率的出行。