／ 導(dǎo)讀 ／

在最近兩年，“無人駕駛”這個(gè)概念簡直火得不要不要的，各種創(chuàng)業(yè)公司如雨后春筍一般冒了出來，理想萬丈，志存高遠(yuǎn)，恨不得成為新能源概念之后的下一個(gè)風(fēng)口，成為汽車工業(yè)又一個(gè)彎道“超”車的“歷史性機(jī)遇”。就連華為這種向來以業(yè)務(wù)聚焦為口號(hào)的公司，也開始花大力氣搞無人駕駛，至于新聞媒體中屢見不鮮的自動(dòng)駕駛新聞，就更不用說了。

正文

“自動(dòng)駕駛技術(shù)”是IT行業(yè)對汽車行業(yè)的一次主動(dòng)跨界，所以你才會(huì)覺得“無人駕駛”的氣質(zhì)那么像IT，因?yàn)闊o論從技術(shù)還是媒體宣傳，幾乎都是按照IT界的玩法來的，特點(diǎn)就是新聞多、玩概念的也比較多、風(fēng)口比較多，可能成功，當(dāng)然，也可能過兩年就黃了……

IT行業(yè)試圖將汽車行業(yè)統(tǒng)領(lǐng)在自己的大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、互聯(lián)網(wǎng)……概念之下，但是，由于汽車事關(guān)人命，汽車產(chǎn)業(yè)和國民經(jīng)濟(jì)關(guān)系巨大，所以，互聯(lián)網(wǎng)的這種玩法，勢必也會(huì)遭到汽車安全領(lǐng)域現(xiàn)有規(guī)則的質(zhì)疑和抵觸，至于結(jié)果如何，我們還是拭目以待吧！

無人駕駛的基本原理非常簡單，當(dāng)前技術(shù)水平下，它的正式名稱等同于“先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)”（Advanced Driver Assistant System），小名ADAS。

ADAS系統(tǒng)包含信息采集設(shè)備和ADAS控制器，信息采集設(shè)備主要是各種攝像頭、超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)等一堆東西，ADAS控制器就是一個(gè)控制器，負(fù)責(zé)處理這些攝像頭、雷達(dá)信號(hào)，并對車輛發(fā)送“轉(zhuǎn)彎”、“加速”、“停車”之類的控制命令。

說著簡單，但是做起來還是有很大工作量的。

接下來，我們直奔主題，我們看看，搞一個(gè)無人駕駛汽車，車企和ADAS供應(yīng)商分別需要做什么。

對于車企而言，顯而易見，需要開放車輛的控制接口，把之前由駕駛員進(jìn)行的各種操作，比如踩踏板、打方向盤、踩剎車、打轉(zhuǎn)向燈等動(dòng)作，轉(zhuǎn)換成由ADAS控制器來發(fā)命令，去控制。

一般而言，車企需要和無人駕駛供應(yīng)商對接好CAN協(xié)議，并對人工操作的機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行一些必要的修改，比如給踏板增加一個(gè)伺服電機(jī)，讓它根據(jù)ADAS控制器的命令來控制踏板踩下一定的深度。

對于ADAS供應(yīng)商而言，說實(shí)話，需要做的工作比較多。總體而言，供應(yīng)商需要開發(fā)ADAS控制器的算法，對采集到的多種傳感器信號(hào)進(jìn)行正確的處理，并控制車輛作出合適的動(dòng)作。

接下來，我們來重點(diǎn)討論一下，ADAS的HIL測試，應(yīng)該怎么做？

談到這個(gè)問題，車企的朋友們難免會(huì)憂桑，因?yàn)檫@種技術(shù)集中度非常高的、深度大、廣度小的產(chǎn)品系統(tǒng)，測試工作事實(shí)上主要是由供應(yīng)商來做的，車企很少有能力做，而且即使做了，自己也不是很有信心，還是要依據(jù)供應(yīng)商說的來。

坊間流傳著一個(gè)段子，說某個(gè)車企，打聽到了博世ESP部門用的是ETAS的HIL做測試（其實(shí)這個(gè)根本不用打聽，猜都能猜得到，同屬于一個(gè)集團(tuán)的嘛），然后興沖沖地買了一套ETAS的HIL設(shè)備，準(zhǔn)備等ESP系統(tǒng)到貨之后，做一下ESP系統(tǒng)的HIL測試。結(jié)果博世ESP部門說，“我們都做好了，你們做啥做？不用做！”“你們想做你們就自己做，但是我們不會(huì)提供任何支持！”，然后這個(gè)車企就傻眼了，買來的HIL就成為擺設(shè)了。

可能博世ESP部門覺得車企做ESP系統(tǒng)的HIL意義不大，還浪費(fèi)時(shí)間～

對于ADAS系統(tǒng)而言，大多數(shù)車企的處境相比ESP的例子，好不到哪里去～

ADAS控制器的算法是其核心，這是一個(gè)需要經(jīng)過千錘百煉、不斷優(yōu)化、大量測試之后，才敢上車的控制器軟件。車企所做的ADAS測試，覆蓋率太低，也很難找到連供應(yīng)商都還沒有發(fā)現(xiàn)的bug。而且，ADAS的這些算法源碼，車企一般是拿不到的，所以由車企去優(yōu)化代碼也有一定的操作困難。因此，倒不如好好對接、配合供應(yīng)商，借助于實(shí)力較強(qiáng)的供應(yīng)商的N多項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)、技術(shù)積累，確保ADAS系統(tǒng)成熟可靠！

當(dāng)然，這個(gè)做法不適用于部分決心在ADAS控制算法領(lǐng)域有所建樹的企業(yè)，因?yàn)檫@樣的企業(yè)理想遠(yuǎn)大，并且投入了大量的財(cái)力人力去自主開發(fā)ADAS算法。不僅要超越競爭對手車企，而且還要超越競爭對手車企的供應(yīng)商，從而徹底拉開差距，讓對手再也沒有機(jī)會(huì)。但是這樣的企業(yè)好像不多，大家可以留言，看看國內(nèi)有多少這樣的企業(yè)，自主開發(fā)ADAS算法并用到量產(chǎn)車上的。

我們再看看，ADAS系統(tǒng)HIL測試領(lǐng)域的幾個(gè)模式。

第一個(gè)模式，高校科學(xué)研究，或者企業(yè)樣板工程，主要供實(shí)驗(yàn)室演示使用，或者寫論文做研究，基本不具備實(shí)車應(yīng)用價(jià)值，我們稱其為“王子”。

這種ADAS HIL測試，其最重要的特點(diǎn)是，它不需要實(shí)車錄制的視頻文件，它的“場景”，是由一個(gè)叫“場景軟件”的東西生成的。如果您不太理解場景軟件的用處，那您想象一下考駕照時(shí)候用過的駕駛模擬軟件，你在屏幕上所能看到的，就是“場景”，這個(gè)軟件，就可以稱作一個(gè)“場景軟件”。