不久前，華為放話正在研究激光雷達(dá)，希望“短時間內(nèi)”將其成本降到500美金乃至更低。這一消息讓關(guān)注自動駕駛的人士激動不已。 另外一家企業(yè)說，不需要“短時間內(nèi)”，現(xiàn)在就可以提供千元級別的L3／L4自動駕駛激光雷達(dá)。 這家企業(yè)是大疆旗下的激光雷達(dá)公司覽沃科技有限公司（Livox，下稱覽沃科技）。8月22日，在廣州白云國際會議中心舉行的第三屆全球智能汽車前沿峰會上，覽沃科技的市場戰(zhàn)略總監(jiān)李賀宣布，該公司首個實(shí)現(xiàn)了車用自動駕駛激光雷達(dá)價(jià)格降到千元級別，而且能量產(chǎn)供應(yīng)。 他表示，現(xiàn)在打開大疆商城，就可以直接買到Livox Horizon激光雷達(dá)，定價(jià)6499元。另一款長量程的Livox泰覽 Tele－15，價(jià)格則是8999 元。

大疆商城上的Livox Horizon激光雷達(dá)頁面

覽沃科技曾在今年美國CES上公布過這一驚爆價(jià)。這次會議，李賀強(qiáng)調(diào)，覽沃科技已經(jīng)做好了量產(chǎn)供應(yīng)的準(zhǔn)備。工廠符合IATF16949車規(guī)級供應(yīng)商要求，年產(chǎn)能10萬臺／線。在主機(jī)廠定點(diǎn)之后，他們能在21個月內(nèi)交付。 在很多人眼中，激光雷達(dá)是L4等高級別自動駕駛的必備，如果覽沃科技能大幅降低價(jià)格并量產(chǎn)供應(yīng)，將對自動駕駛的普及有很大幫助。 1激光雷達(dá)雖好，但是太貴 在自動駕駛各項(xiàng)傳感器之中，激光雷達(dá)能夠很好地彌補(bǔ)其他傳感器的短板。

覽沃科技的市場戰(zhàn)略總監(jiān)李賀

李賀舉了一個例子，如果裝配該公司的Livox浩界Horizon車載激光雷達(dá)，提前250米就能探測到前向橫臥的白色大貨車。假設(shè)車速120公里／小時，至少可以爭取6秒以上的剎車時間，不會撞上去。 李賀沒有明說，但他暗指的是特斯拉的一個知名事故。 2020年6月1日，臺灣嘉義縣高速公路上，一輛行駛中的特斯拉Model 3直接撞上了已側(cè)翻在路上的白色橫臥大貨車，過程中車輛并沒有采取任何減速或轉(zhuǎn)向避讓的動作。

特斯拉臺灣事故

目前，特斯拉的自動駕駛傳感器中，有攝像頭、超聲波傳感器、前向雷達(dá)，但沒有激光雷達(dá)。而且，馬斯克多次表示，在汽車上用激光雷達(dá)是浪費(fèi)，計(jì)算機(jī)視覺足矣。

但是，特斯拉車型至少發(fā)生3起撞上白色貨車的案例。業(yè)界一派觀點(diǎn)認(rèn)為，如果有激光雷達(dá)，這樣的事故不會發(fā)生。

除了可以加強(qiáng)對白色靜態(tài)物體的感知，激光雷達(dá)還能直接解決其他感應(yīng)器缺陷導(dǎo)致的自動駕駛不能使用的多個問題，比如黑暗或者能見度、強(qiáng)光、道路上放置了大量警示標(biāo)志、傾斜的道路等等；還能配合解決因?yàn)檐嚨捞珜捇蛱�窄、急轉(zhuǎn)彎等限制自動駕駛啟用的問題�？偠�言之，高級別自動駕駛離不開激光雷達(dá)的加持。

總體來說，業(yè)界都知道激光雷達(dá)的好，但是都是嫌貴。近一兩年，機(jī)械式激光雷達(dá)也正在經(jīng)歷大幅降價(jià)過程，但是16線激光雷達(dá)還在萬元以上。有一些激光雷達(dá)號稱價(jià)格降到萬元以下，但應(yīng)用場景是工業(yè)級。 2從機(jī)械式到混合固態(tài) 覽沃科技的激光雷達(dá)，有別于機(jī)械式雷達(dá)，屬于混合固態(tài)激光雷達(dá)。

機(jī)械式激光雷達(dá)需要不斷旋轉(zhuǎn)，來掃描周邊環(huán)境。而覽沃科技將光源部分的電子元器件固定下來，通過旋鏡的轉(zhuǎn)動來掃描前方。當(dāng)然旋轉(zhuǎn)的角度有限，不像機(jī)械式那樣可以360度掃描。 根據(jù)大疆商城展示的參數(shù)，Livox浩界Horizon車載激光雷達(dá)探測距離260 米，距離精度可達(dá)2 厘米，角度精度0．05°，視場角度81．7° ×25．1°（演講時公布的是120°× 25°），工作溫度范圍－40°C ～ 85°C。李賀還介紹，這一激光雷達(dá)的壽命可達(dá)15年／30萬公里／12000小時，足夠匹配汽車的壽命。 Livox浩界等效于傳統(tǒng) 64 線激光雷達(dá)的水平。而泰覽Tele－15 則可在等效時間內(nèi)超過市面上主流128線機(jī)械式激光雷達(dá)。

泰覽Tele－15參數(shù)

李賀認(rèn)為，機(jī)械式激光雷達(dá)雖然視角寬，但是過不了量產(chǎn)、車規(guī)、和成本三關(guān)。但混合固態(tài)激光雷達(dá)價(jià)格比機(jī)械式低很多，穩(wěn)定性也很高�！安贾靡慌_機(jī)械式的激光雷達(dá)的成本，可以布置我們的3－4臺。而我們的5臺即可以實(shí)現(xiàn)全方位360度掃描�！崩钯R說。

5臺即可以實(shí)現(xiàn)全方位360度掃描

他還提示，機(jī)械式激光雷達(dá)雖然可以360度掃描，但一輛車也需要布置多臺，因?yàn)橛行苯恰?3車規(guī)級、可量產(chǎn)。

之所以能做到千元級，除了技術(shù)創(chuàng)新，覽沃科技借助了母公司大疆的供應(yīng)鏈優(yōu)勢，另外還提升了核心工站自動化水平。 更值得一提的是，覽沃科技按照汽車級零部件的要求，對其激光雷達(dá)做了檢測、驗(yàn)證，工廠也按照車規(guī)級來建設(shè)，以確保量產(chǎn)供應(yīng)能力。

覽沃科技的激光雷達(dá)降本曲線 相對于工業(yè)品規(guī)格產(chǎn)線，覽沃科技車規(guī)級產(chǎn)線的產(chǎn)能要高5倍以上，設(shè)計(jì)產(chǎn)能10萬臺／線。 李賀還承諾，針對主機(jī)廠的項(xiàng)目，定點(diǎn)后6個月可以交付B樣，15個月交付C樣，21個月內(nèi)能夠大規(guī)模量產(chǎn)。 規(guī)�；�量產(chǎn)降低成本，符合很多業(yè)內(nèi)人士的預(yù)期。他們都認(rèn)為，激光雷達(dá)一旦量產(chǎn)，摩爾定理會發(fā)生作用。覽沃科技的進(jìn)展，正在印證這一點(diǎn)。在更遠(yuǎn)一些的未來，千元以下的激光雷達(dá)也不是奢望。屆時，汽車消費(fèi)者能享受到的自動駕駛功能，將更加先進(jìn)而廉價(jià)。（完）