今年3月初，工信部發(fā)布了《＜汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)＞推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)報(bào)批公示》，這項(xiàng)擬在2021年1月1日正式付諸實(shí)施的推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)志著中國有了屬于自己的自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。

中國版自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的出臺(tái)，可以視作自動(dòng)駕駛分級(jí)制度在全行業(yè)達(dá)成了高度一致，接下來就看產(chǎn)業(yè)界如何將這一改變汽車出行方式的技術(shù)，不斷推向更高峰。目前，L2級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模量產(chǎn)，硬件成本也在不斷下探中，而L3自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)則還未形成規(guī)模。

安全，是自動(dòng)駕駛技術(shù)從L2向L3邁進(jìn)的核心問題，如果安全不能保證，何談改變?nèi)祟惓鲂蟹绞�。從L2到L3，看似只是提升了一個(gè)等級(jí)，事實(shí)上卻隱含著自動(dòng)駕駛技術(shù)質(zhì)的飛躍。近日，關(guān)注到廣汽新能源頻繁宣布旗下Aion LX搭載的ADiGO 3．0突破L3自動(dòng)駕駛的多層軟硬件配置，已實(shí)現(xiàn)全球唯一“三重感知”技術(shù)、世界頂級(jí)的“雙制動(dòng)”系統(tǒng)和駕駛員“雙重保障”系統(tǒng)等多重技術(shù)保障， 最安全可靠的自動(dòng)駕駛終于要來了。

全球唯一“三重感知”，奠定自動(dòng)駕駛安全性的基石

實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的安全保障，需要在環(huán)境感知、障礙物探測(cè)、動(dòng)態(tài)響應(yīng)三個(gè)維度上都具備強(qiáng)大的性能。廣汽新能源的 ADiGO3．0自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，配備了“高精地圖＋高精雷達(dá)＋Mobileye EyeQ4攝像頭”，通過三種技術(shù)組合打造全球唯一的“三重感知”技術(shù)，提供了L3及以上高階自動(dòng)駕駛的感知系統(tǒng)的門檻性核心技術(shù)，精準(zhǔn)可靠的環(huán)境感知奠定了自動(dòng)駕駛安全性的基石。

在目前使用的L2級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，車輛主要通過攝像頭和雷達(dá)車載傳感器來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。但眾所周知，攝像頭、雷達(dá)的感知距離、角度有限。如果遇到風(fēng)雪、大霧等極端惡劣天氣中，車輛的傳感器等設(shè)備就會(huì)失靈，安全性大大降低。

而高精地圖是專供自動(dòng)駕駛系統(tǒng)讀取的地圖，具有定位更精準(zhǔn)、感知等強(qiáng)大、預(yù)判更超前的優(yōu)勢(shì)。定位精度達(dá)到0．1m，可精準(zhǔn)至坡度、曲率、航向、側(cè)傾等車道級(jí)信息，真實(shí)呈現(xiàn)三維立體的周邊環(huán)境，而且可提前預(yù)判前方1km的行車路況。在傳感器失靈時(shí)對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行數(shù)據(jù)補(bǔ)充預(yù)算，在極端天氣中以超視覺、超邊界的能力提高自動(dòng)安全的駕駛性，讓車輛可以撥開迷霧，繼續(xù)安全行駛。

同時(shí)在高速復(fù)雜彎道行駛時(shí)，道路的情況迅速變化，更多的車輛聚集在一起，速度、方向和正常行駛相比都有很大的不同，高精地圖通過識(shí)別車道限速以及每條車道的坡度、曲率、航向和側(cè)傾等，并提前對(duì)彎道后方路況進(jìn)預(yù)判，無論出現(xiàn)任何狀況都能夠處理的游刃有余。只有了解每一點(diǎn)信息，才能夠以最大程度保證安全。高精地圖為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供了縱覽全局的上帝視角，無疑是實(shí)現(xiàn)L3及以上高階自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵鑰匙。

在車載傳感器層面，廣汽新能源使用了“高精雷達(dá)＋攝像頭”頂級(jí)雙探測(cè)組合實(shí)現(xiàn)周邊環(huán)境超級(jí)感知系統(tǒng)，17個(gè)雷達(dá)、4個(gè)全景攝像頭、1個(gè)智能攝像頭以及1個(gè)駕駛員疲勞監(jiān)測(cè)傳感器可以對(duì)周圍環(huán)境以及駕駛員狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，而一共23個(gè)探測(cè)器數(shù)量，也比特斯拉Model 3多兩個(gè)，Aion LX也成為了目前市面上搭載最多、最全面?zhèn)鞲衅鞯能囆汀?/p>

看到“Mobileye EyeQ4”，相信大家都不會(huì)陌生，這是目前廣泛應(yīng)用在眾多豪華品牌自動(dòng)駕駛方案中的重要硬件。Mobileye EyeQ4的優(yōu)勢(shì)在于看得遠(yuǎn)、反應(yīng)快。

在日常駕駛中，道路上會(huì)有很多行人與電動(dòng)車，每個(gè)人都有自己的方向和目的，駕駛員一旦注意力不集中就會(huì)出現(xiàn)安全問題，這時(shí)候，Mobileye EyeQ4看得遠(yuǎn)。反應(yīng)快的優(yōu)勢(shì)就可以發(fā)揮出來了。

看得遠(yuǎn)，是因?yàn)樗�能多重探測(cè)周邊200米車輛和行人的位置及速度，較160米的行業(yè)平均水平“看”的更遠(yuǎn)，并且對(duì)車輛沒有角度限制，能夠?qū)崿F(xiàn)真正的無死角探測(cè)；反應(yīng)快，是因?yàn)樗�的制�?dòng)反應(yīng)時(shí)間僅為0．3秒，比人的反應(yīng)速度還要快3倍，同時(shí)它只需50％特征即可識(shí)別行人，讓自動(dòng)駕駛制動(dòng)時(shí)間更短，安全系數(shù)更高。Mobileye EyeQ4芯片堪稱自動(dòng)駕駛的“頂級(jí)神經(jīng)元”，為自動(dòng)駕駛打通安全脈絡(luò)。

另外，廣汽新能源所采用的，是Mobileye EyeQ4最新的V9．3．1版本，在繼承原有優(yōu)勢(shì)的基礎(chǔ)上，最新版本的芯片，在位置定位、車輛監(jiān)測(cè)精度等方面都有進(jìn)一步提高，更高、更穩(wěn)定，并且進(jìn)一步提升了運(yùn)算能力，復(fù)雜路況下的決策更為精準(zhǔn)、迅速，為安全又加上了一把鎖。

雙制動(dòng)系統(tǒng)，世界頂級(jí)制動(dòng)安全保障

剎車，是一輛汽車最為重要的系統(tǒng)，很多時(shí)候0．1米就是生與死的距離，提前一秒剎車，就離安全更進(jìn)一步。在廣汽新能源的L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)方案中，采用了目前業(yè)界最先進(jìn)的電控助力iBooster電子剎車系統(tǒng)，以及最新9．3版本的ESP系統(tǒng)。相比傳統(tǒng)剎車，iBooster電子剎車靠電力驅(qū)動(dòng)，不依賴真空源，在任何海拔高度下都有一致的剎車效果，同時(shí)電力驅(qū)動(dòng)在反應(yīng)速度上更快，可以在120毫秒內(nèi)建立最大制動(dòng)壓力，而非真空泵需要壓力形成過程，反應(yīng)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于傳統(tǒng)剎車。

而最新9．3版本的ESP，相比早先的9．1版本，調(diào)節(jié)精度提高33倍，車身動(dòng)態(tài)控制更加細(xì)膩，能最大限度維持車身姿態(tài)的穩(wěn)定和安全。

緊急情況下，“雙制動(dòng)”系統(tǒng)相互校驗(yàn)與互補(bǔ)，帶來更加安全可靠的制動(dòng)保障

法規(guī)開放前，雙重保障保證駕駛員安全

在軟件和硬件層面做好充足儲(chǔ)備的同時(shí)，廣汽新能源還針對(duì)目前自動(dòng)駕駛的相關(guān)法規(guī)，布局了更安全、同時(shí)也十分人性化的功能。目前包括中國在內(nèi)，很多國家都不允許用戶在使用自動(dòng)駕駛功能時(shí)，雙手脫離方向盤，即便車輛具備自動(dòng)駕駛功能，相關(guān)法規(guī)也不給“解放雙手”開綠燈。

廣汽新能源ADiGO3．0使用了獨(dú)有的“DMS（疲勞監(jiān)測(cè)）＋HOD（離手監(jiān)測(cè)）” 駕駛員“雙重保障”系統(tǒng)，保證了用戶能夠在法律范圍之內(nèi)使用L3自動(dòng)駕駛技術(shù)，并時(shí)刻保持高度的專注力。畢竟，遵守交通法規(guī)才是保證行車安全的基礎(chǔ)。

安全功能全面 豐富程度超越特斯拉

廣汽新能源深度關(guān)注用戶在安全方面的需求，替用戶所想，解決用戶日常駕駛中最關(guān)心的問題。為此，Aion LX共搭載了高達(dá)22項(xiàng)智能安全配置，比特斯拉Model 3還要多出8項(xiàng)安全配置，涵蓋駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)（DMS）、盲區(qū)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)（BSD）、換道輔助系統(tǒng)（LCA）、開門預(yù)警系統(tǒng)（DOW）等。

在安全方面，Aion LX可以說是盡心盡力，涵蓋了生活用車的方方面面，在交通擁堵時(shí)，擁堵低速跟車（TJA）、后車接近預(yù)警（RAW）讓無聊的等待變得更輕松；在高速駕駛時(shí)，全速域智能跟車（IACC）、車道保持輔助（LKA）、車道偏離警告（LDW）等功能可以避免用戶因?yàn)楦咚亳{駛的枯燥分神而發(fā)生事故；遇到緊急情況是，前方碰撞預(yù)警（FCW）和緊急制動(dòng)（AEB）能以最快速度剎停車輛，為行車安全爭(zhēng)取更多的空間，而在回家后，一鍵自動(dòng)泊車（APA）、停車后開門預(yù)警（DOW）不僅能解決停車?yán)щy，還可以避免車門與自行車等移動(dòng)物體的碰撞，全方位的安全護(hù)送用戶到家。

做最“懂”中國的自動(dòng)駕駛

當(dāng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展逐漸進(jìn)入深水區(qū)時(shí)，影響技術(shù)落地的因素，已經(jīng)不僅僅局限于車輛本身。基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、法規(guī)政策制定、跨行業(yè)合作，乃至國家安全，都是影響具體技術(shù)發(fā)展的變量。以高精地圖為例，由于地圖測(cè)繪，特別是高精度地圖測(cè)繪，事關(guān)國家安全，因此各國對(duì)于高精地圖的商業(yè)化應(yīng)用都相當(dāng)謹(jǐn)慎，廣汽新能源能夠推出首個(gè)全球可交付應(yīng)用的中國高精地圖，可見其企業(yè)實(shí)力與行業(yè)地位。

中國的道路環(huán)境和西方發(fā)達(dá)國家相比，有著極大的差異。中國國土廣袤，氣候環(huán)境多樣，地域文化突出，這些因素決定了中國的道路交通狀況更加復(fù)雜，再加上電動(dòng)車、行人等可變因素較大，中國有著獨(dú)特的路況特性，因此中國的汽車消費(fèi)者，對(duì)于“安全”的關(guān)注是特別高的。

自動(dòng)駕駛技術(shù)是一項(xiàng)全新的，處于整個(gè)汽車行業(yè)金字塔最頂端的技術(shù)，所有人都希望能夠占據(jù)技術(shù)制高點(diǎn)。以特斯拉為代表的一些企業(yè)，在技術(shù)布局上走的相對(duì)激進(jìn)，以最快速度開放盡可能多的功能給到用戶，固然可以讓車主享受到第一個(gè)吃螃蟹的快樂。但是，在國內(nèi)國外也發(fā)生了一些車毀人亡的事故，企業(yè)就用“用戶是車輛安全的第一責(zé)任人”這樣的話術(shù)來搪塞公眾，恐怕將無助于自動(dòng)駕駛技術(shù)的整體發(fā)展，于品牌自身，從長遠(yuǎn)來看，亦是不利的。

安全是自動(dòng)駕駛的底線，能夠讓中國消費(fèi)者有信心去使用的自動(dòng)駕駛技術(shù)，一定是更加懂得中國消費(fèi)者的需求、更加懂得中國道路環(huán)境的技術(shù)。目前來看，只有廣汽新能源做到了。通過多重的技術(shù)保障，廣汽新能源Aion LX實(shí)現(xiàn)了全場(chǎng)景、全方位安全可靠的自動(dòng)駕駛。