豐田研究所負(fù)責(zé)人認(rèn)為，早期使用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理大量數(shù)據(jù)所帶來的成功，讓研究人員感到樂觀。這種樂觀就如同1990年代，互聯(lián)網(wǎng)泡沫期間廣為人知的“非理性繁榮”。

1996年12月，美聯(lián)儲(chǔ)主席艾倫·格林斯潘（Alan Greenspan）在華盛頓發(fā)表了一次例行演講，用了一個(gè)新詞——“非理性繁榮Irrational Exuberance”，來形容股票投資客的行為。市場(chǎng)迅速進(jìn)行解讀，認(rèn)為美聯(lián)儲(chǔ)將采取貨幣緊縮政策了，第二天，美國道瓊斯指數(shù)下跌2．3％，全球其他國家的股票指數(shù)也隨即應(yīng)聲而落。

而后，一個(gè)名叫羅伯特·J·席勒（Robert J． Shiller）的經(jīng)濟(jì)學(xué)家，把這種“市場(chǎng)的運(yùn)行超出了正常的規(guī)律，由人類的心態(tài)推動(dòng)市場(chǎng)運(yùn)行”的現(xiàn)象稱為“非理性繁榮”。

自動(dòng)駕駛世界中是否也存在著“非理性繁榮”？

汽車行業(yè)的很多人談?wù)撊?span id="rfvvgqr" class='hrefStyle'>自動(dòng)駕駛汽車即將問世的時(shí)間太久了。  

2013年，時(shí)任日產(chǎn)董事長的卡洛斯·戈恩（Carlos Ghosn）表示，將在七年內(nèi)實(shí)現(xiàn)。早在2016年，伊隆·馬斯克就曾暗示他的車基本上能做到這一點(diǎn)了。在2017年左右到2019年年初，GM克魯斯談到的期限是2019年。而Waymo ，迄今為止發(fā)展靠前的公司，說只是一年或兩年的事情。

面對(duì)這一切不可能實(shí)現(xiàn)的諾言，加利福尼亞豐田研究所的首席執(zhí)行官吉爾·普拉特（Gill Pratt）表現(xiàn)得更實(shí)際一點(diǎn)。普拉特（Pratt）是一位資深機(jī)器人專家，他于2015年加入豐田公司，負(fù)責(zé)開發(fā)機(jī)器人汽車，從一開始就強(qiáng)調(diào)了這項(xiàng)任務(wù)的艱難程度，以及實(shí)現(xiàn)中間目標(biāo)的重要性，特別是通過制造一輛現(xiàn)在可以幫助駕駛員的汽車，而不是現(xiàn)在只能設(shè)定一個(gè)較遠(yuǎn)的時(shí)間點(diǎn)。

所以，豐田其實(shí)也在奉行著兩條腿走路，正通過名為“Guardian（高級(jí)安全駕駛輔助）”和“Chauffeur（自動(dòng)駕駛）”的兩條路徑開發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)�！癎uardian”是高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，監(jiān)控車內(nèi)外環(huán)境，在緊急情況下可向駕駛員發(fā)出警告或介入駕駛。

在今年年初，CES展上，豐田研究院推出了TRI－P4自動(dòng)駕駛測(cè)試車，P4是基于全新的第五代雷克薩斯LS旗艦轎車，將用于TRI的雙軌Guardian和Chauffeur自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)中。

P4增加了兩個(gè)額外的攝像頭以改善側(cè)面的狀況，添加了兩個(gè)新的成像傳感器（一個(gè)面向前方，一個(gè)指向后方），這些傳感器專門為自動(dòng)駕駛汽車設(shè)計(jì)。成像傳感器采用具有高動(dòng)態(tài)范圍的新型芯片技術(shù)。雷達(dá)系統(tǒng)已經(jīng)過優(yōu)化，可以在車輛周邊進(jìn)行近距離檢測(cè)。LIDAR傳感系統(tǒng)繼承了之前的測(cè)試模型Platform 3．0，并演變?yōu)樾碌能囕v設(shè)計(jì)。

P4得益于雷克薩斯（Lexus）的新一代底盤和轉(zhuǎn)向控制技術(shù)，該技術(shù)提供了更大的靈活性，并在自動(dòng)駕駛過程中提供了更靈敏的響應(yīng)和更流暢的操縱。

圍繞“深度學(xué)習(xí)”緩慢的進(jìn)步

似乎看起來發(fā)展一片繁榮，但普拉特（Pratt）對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的前景和陷阱仍有很多話要說。

“沒有任何事情告訴我們完全自動(dòng)駕駛是這不可能完成的；我對(duì)此應(yīng)該很清楚，”普拉特說�！皟H僅因?yàn)槲覀儾恢�道該怎么做并不意味著它就不能完成�！?nbsp;

他指出，早期使用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理大量數(shù)據(jù)所帶來的成功，讓研究人員感到樂觀。這種樂觀就如同1990年代，互聯(lián)網(wǎng)泡沫期間廣為人知的“非理性繁榮”一詞。

事實(shí)證明，早期的成功來自那些眾所周知的深度學(xué)習(xí)最有效的領(lǐng)域，例如人工視覺和感知的其他方面。長期以來一直被認(rèn)為在模式識(shí)別方面特別糟糕的計(jì)算機(jī)突然被證明在其上特別擅長，在某些情況下甚至比人類還要好。

普拉特說：“非理性的繁榮透過圖表的斜率，讓我們看到深度學(xué)習(xí)看似奇跡般的進(jìn)步速度�！� “每個(gè)人，包括開發(fā)它的人都感到驚訝，突然間，如果您向它投入足夠的數(shù)據(jù)和足夠的計(jì)算，性能將變得非常好。可以很容易地說，因?yàn)槲覀優(yōu)檫@件事感到驚訝，那就意味著我們將在未來幾年繼續(xù)感到驚訝�！�  
然而，近幾年人們逐漸意識(shí)到，人工智能不僅必須感知世界（即使是現(xiàn)在也不是小問題），而且還必須做出有關(guān)人類行為的預(yù)測(cè)。這個(gè)問題是非常棘手的。

當(dāng)然，我們始終可以使用深度學(xué)習(xí)來做最擅長的事情，然后使用專家系統(tǒng)（ES）來處理其余的事情。這樣的系統(tǒng)使用邏輯規(guī)則（由實(shí)際專家輸入）來處理出現(xiàn)的任何問題。該方法還使工程師能夠調(diào)整系統(tǒng)，這是深度學(xué)習(xí)的黑匣子所不允許的選項(xiàng)。

Pratt說，將深度學(xué)習(xí)和專家系統(tǒng)整合在一起確實(shí)有幫助�！暗�還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。”

豐田公司自動(dòng)駕駛技術(shù)副總裁沃爾夫拉姆· 伯加德（Wolfram Burgard）表示，無論AI研究人員可以使用什么新工具，都將繼續(xù)進(jìn)行日常改進(jìn)。  

他說：“我們現(xiàn)在處于深度學(xué)習(xí)的時(shí)代。” “我們不知道會(huì)發(fā)生什么—這可能是舊技術(shù)的重生，該技術(shù)突然超越了我們之前所看到的。我們?nèi)蕴幵诶�用現(xiàn)有技術(shù)取得進(jìn)步的階段，但是梯度并不像幾年前那么陡峭。這變得越來越困難�！�