地平線感知算法——比Mobileye更開放的視覺感知解決方案
Mobileye作為ADAS行業(yè)的龍頭企業(yè),目前占有全球超過60%的視覺感知芯片市場(chǎng)份額。與此同時(shí),Mobileye一手建立的封閉式視覺感知生態(tài)也成為了行業(yè)主流形式。有條件的開放和相對(duì)收斂的感知API需求,曾幫助Mobileye建立標(biāo)準(zhǔn)化的感知接口方案,并快速將產(chǎn)品推向全球,攻城略地。
但是,時(shí)過境遷。隨著當(dāng)前視覺ADAS功能的持續(xù)升級(jí)迭代,行業(yè)期待出現(xiàn)更加開放的方案,幫助OEM和Tier1打造差異化且更具適應(yīng)性的ADAS功能。
駕駛場(chǎng)景的復(fù)雜性和地域性呼喚開放的解決方案
曾經(jīng)有一家國(guó)內(nèi)主機(jī)廠嘗試基于Mobileye的視覺感知解決方案開發(fā)自主泊車方案。項(xiàng)目實(shí)施過程中,需要識(shí)別停車場(chǎng)入口處的欄桿。但Mobileye的封閉性方案不支持客戶對(duì)感知算法進(jìn)行自主更新,導(dǎo)致開發(fā)遇阻。
這反映了主機(jī)廠面臨的困境。一方面,Mobileye的視覺感知解決方案依然是目前最成熟的方案,從產(chǎn)品成熟度、項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)管控和質(zhì)量管理角度,都有很多優(yōu)勢(shì),主機(jī)廠無法拒絕。整體來講,屬于保守有余,進(jìn)取不足的態(tài)勢(shì)。但另一方面,這種封閉方案又像一個(gè)黑匣子。因?yàn)闊o法進(jìn)行差異化和定制化開發(fā),導(dǎo)致性能同質(zhì)化;況且在本土化的駕駛場(chǎng)景下,無法完全滿足要求。這就限制了主機(jī)廠做出更加進(jìn)取的產(chǎn)品方案,長(zhǎng)期以往會(huì)降低產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。
而中國(guó)駕駛場(chǎng)景的特殊性,決定了必須有本土化的感知解決方案,才能滿足ADAS/自動(dòng)駕駛的功能要求。
同時(shí),為了滿足ADAS/自動(dòng)駕駛對(duì)感知的高可靠性要求,也需要更加開放的感知解決方案,例如,如果我們能夠識(shí)別更為豐富的目標(biāo),更多的語(yǔ)義分割種類,那么我們就可以獲得更為豐富的語(yǔ)義信息,使得各個(gè)不同的類別可以做到交叉驗(yàn)證,例如,路肩、人行道對(duì)于可行駛區(qū)域的判斷有明確的輔助驗(yàn)證作用,路側(cè)的固定目標(biāo),如交通標(biāo)識(shí)牌、路燈等對(duì)于定位有很大的幫助。
假設(shè)在下雪天,道路被積雪覆蓋,如何判斷路肩在哪里呢?電影《非誠(chéng)勿擾》里描述了一個(gè)對(duì)白情節(jié):
“嗨,你來過(北海道),你一定知道公路那兩邊箭頭有什么用?”答:“哦,冬天,北海道的雪很厚,箭頭指示人們不要開出路肩。”
假如我們可以識(shí)別公路兩邊的箭頭,就可以推理出來可行駛區(qū)域的邊界。感知技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)需要更為開放的解決方案
感知技術(shù)的發(fā)展,關(guān)鍵趨勢(shì)可以總結(jié)為以下四點(diǎn):
1、從簡(jiǎn)單場(chǎng)景到復(fù)雜場(chǎng)景
2、從高頻目標(biāo)到一般目標(biāo)
3、從2D感知到3D感知
4、從面向?qū)崨r的感知到面向預(yù)測(cè)的感知
所有這些趨勢(shì)都使得感知的豐富度和復(fù)雜度進(jìn)一步提升,供應(yīng)商無法使用一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的感知解決方案來滿足需要,開放成為必由之路。
軟件定義汽車時(shí)代,車企需要更為開放的解決方法
智能化是未來品牌差異化的核心要素,主要是通過增加軟件功能來實(shí)現(xiàn)。軟件的后部署將是大勢(shì)所趨,這意味著,多數(shù)軟件功能將是在汽車出廠之后交付的,軟件迭代OTA將是新常態(tài)。這一趨勢(shì)對(duì)于出行服務(wù)運(yùn)營(yíng)商來說尤其重要,各種不同的場(chǎng)景服務(wù)需求都需要基于現(xiàn)有車隊(duì)的功能,通過不停升級(jí)迭代來滿足。
在未來,OEM交付的汽車將不是一個(gè)功能固化的產(chǎn)品,而是一個(gè)持續(xù)進(jìn)化的機(jī)器人,在汽車整個(gè)生命周期內(nèi),硬件平臺(tái)能夠持續(xù)支持軟件迭代升級(jí)。軟件開發(fā)的效率和差異化的功能,將決定這場(chǎng)智能化競(jìng)爭(zhēng)的成敗。
為了提升軟件開發(fā)效率,從系統(tǒng)構(gòu)架的角度看,服務(wù)導(dǎo)向的系統(tǒng)構(gòu)架(SOA)將成為主流,這需要打造一個(gè)全新的感知解決方案,滿足四個(gè)方面的要求:高度開放、一致并且完善的工具鏈、擁有強(qiáng)大算力儲(chǔ)備、極強(qiáng)的可擴(kuò)展性,以滿足不同等級(jí)車型平臺(tái)的要求。
發(fā)表評(píng)論
請(qǐng)輸入評(píng)論內(nèi)容...
請(qǐng)輸入評(píng)論/評(píng)論長(zhǎng)度6~500個(gè)字
圖片新聞
技術(shù)文庫(kù)
最新活動(dòng)更多
-
即日-9.16點(diǎn)擊進(jìn)入 >> 【限時(shí)福利】TE 2025國(guó)際物聯(lián)網(wǎng)展·深圳站
-
10月23日立即報(bào)名>> Works With 開發(fā)者大會(huì)深圳站
-
11月27日立即報(bào)名>> 【工程師系列】汽車電子技術(shù)在線大會(huì)
-
精彩回顧立即查看>> 7月30日- 8月1日 2025全數(shù)會(huì)工業(yè)芯片與傳感儀表展
-
精彩回顧立即查看>> 【在線研討會(huì)】普源精電--激光原理應(yīng)用與測(cè)試解決方案
-
精彩回顧立即查看>> 【工程師系列】汽車電子技術(shù)在線大會(huì)
- 1 從技術(shù)狂歡到安全合規(guī) :2025上半年自動(dòng)駕駛?cè)谫Y進(jìn)入“場(chǎng)景閉環(huán)”新周期
- 2 智駕技術(shù)戰(zhàn):特斯拉、華為、理想、小鵬和比亞迪,誰(shuí)才是未來?
- 3 最嚴(yán)輔助駕駛新規(guī),兩部門再劃監(jiān)管、宣傳紅線
- 4 百度蘿卜快跑:從北大嶼山到香港島:自動(dòng)駕駛在香港的 “三級(jí)跳” 啟示錄
- 5 ADS 4推送在即,華為乾崑憑什么率先奪下L3的“橋頭堡”?
- 6 名爵翻身把歌唱?搭載半固態(tài)電池,全新MG4大定39分鐘破萬(wàn)
- 7 尚界新車16.98萬(wàn)起!鴻蒙智行“四界”齊發(fā),第二階段拼什么?
- 8 輔助駕駛出海、具身智能落地,稀缺的3D數(shù)據(jù)從哪里來?
- 9 “紅!笔袌(chǎng)依然有新“花樣”,2025成都車展重磅SUV全面看
- 10 自動(dòng)駕駛專利大揭秘:中國(guó)憑啥占了全球超四成?百度公司3477件申請(qǐng)量霸氣登頂榜首