除了車窗頂上安裝了攝像頭，在左右兩側(cè)A柱的上方以及車尾均安裝了攝像頭。安裝如此之多的攝像頭也就是提高自動(dòng)駕駛汽車在行進(jìn)的過程中能夠360°無死角的檢測(cè)道路情況，也能夠彌補(bǔ)肉眼所觀察不到的盲區(qū)狀態(tài)。

車尾頂部的雷達(dá)

車頭左右兩側(cè)的腰部和車尾頂部安裝了凸出的激光雷達(dá)系統(tǒng)，用來掃描周圍的障礙物。除此之外在前圍部分還安裝了我們熟知的超聲波雷達(dá)，用來監(jiān)測(cè)車輛前方是否有障礙物，和倒車?yán)走_(dá)差不多一個(gè)意思；而中間那個(gè)“方塊”狀的物體則是車輛主動(dòng)安全系統(tǒng)的毫米波雷達(dá)，用來控制巡航系統(tǒng)、緊急制動(dòng)系統(tǒng)，如今很多滿足L2輔助駕駛級(jí)別的車輛都安裝了這套系統(tǒng)。而自動(dòng)駕駛就是普通駕駛的升級(jí)，就是將我們熟知的安全系統(tǒng)通過CAN總線與車輛的攝像頭、控制系統(tǒng)交互，達(dá)到自主分析的效果。

車頂?shù)膬蓚�(gè)小端蓋是GPS信號(hào)的接收器。車輛根據(jù)事先設(shè)定好的路線，通過GPS信號(hào)接收器來判斷行駛的道路，從而實(shí)現(xiàn)無人駕駛車輛按照規(guī)劃路線正常行駛。

但根據(jù)《道路交通安全法》第二節(jié)中規(guī)定，機(jī)動(dòng)車首先要由機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)瞬僮�。且在第十九條中明確規(guī)定了必須“符合國務(wù)院公安部門規(guī)定的許可駕駛條件”，所以說目前“車”，必須是由人駕駛的。而法規(guī)中所規(guī)定的“道路”是指公路、城市道路和雖在單位管轄范圍但允許社會(huì)機(jī)動(dòng)車通行的地方，包括廣場(chǎng)、公共停車場(chǎng)等用于公眾通行的場(chǎng)所。金龍無人駕駛巴士主要用途是在例如機(jī)場(chǎng)接駁、景區(qū)觀光、廠區(qū)接送等沒有社會(huì)交通參與的道路。

內(nèi)部設(shè)計(jì)也是參照了國際上主流的無人駕駛巴士形式布置，采用了3＋3＋2的座椅布置形式；此外還可以容納4名乘客站立，也就是說車內(nèi)一共可以容納下12名乘客。其實(shí)對(duì)于景區(qū)的設(shè)定往返路線觀光車，該車的載客數(shù)量完全能夠滿足此種需求。

車內(nèi)沒有設(shè)計(jì)方向盤或是操作系統(tǒng)，也就是說達(dá)到了真正意義的無人駕駛，不過在使用過程中還是會(huì)分配安全員，在車輛發(fā)生問題的時(shí)候?qū)�車輛進(jìn)行手工干預(yù)。像安全錘、滅火器和內(nèi)部開門旋鈕，在金龍的無人駕駛巴士上均有配備。

車窗的左右均設(shè)置了上圖中帶有鑰匙的紅色按鈕，該按鈕直接關(guān)聯(lián)到車輛制動(dòng)系統(tǒng)，通過傳統(tǒng)車輛上的機(jī)械式系統(tǒng)進(jìn)行車輛的制動(dòng)，避開了電子系統(tǒng)的可靠問題，這也是整輛車唯一的控制系統(tǒng)。雖說沒辦法直接干預(yù)車輛的行駛，但是可以通過操作緊急制動(dòng)系統(tǒng)來保證車輛的行車安全，車輛停下以后技術(shù)人員再對(duì)程序進(jìn)行更改。如果能夠?qū)④囕v與后臺(tái)聯(lián)網(wǎng)，并且一定程度上通過后臺(tái)干預(yù)車輛行駛，那么在車輛安全運(yùn)營上將會(huì)有卓越的提升。

作為國內(nèi)首輛同步國際的L4無人駕駛巴士，金龍也尋找了AI技術(shù)比較成熟的百度作為合作伙伴。據(jù)了解，金龍這款L4無人駕駛巴士已經(jīng)在福建平潭的無人駕駛基地進(jìn)行了試驗(yàn)，而且運(yùn)營效果令人相當(dāng)滿意。其實(shí)無人駕駛汽車目前還是處于發(fā)展階段，而且政策法規(guī)還沒有徹底放開。但隨著技術(shù)的成熟和廣泛的認(rèn)可，其智能化和安全性也穩(wěn)步提高，相信在未來的一天，無人駕駛巴士肯定會(huì)遍布我們的生活。