如今的汽車行業(yè)，產(chǎn)品好不好已經(jīng)無(wú)大所謂了，但一定得先吆喝出來(lái)。

尤其在自動(dòng)駕駛研發(fā)領(lǐng)域，如果你沒(méi)有先開(kāi)個(gè)發(fā)布會(huì)，搞幾個(gè)技術(shù)名詞秀一波，再請(qǐng)幾位業(yè)內(nèi)大咖站站臺(tái)背背書(shū)的話，似乎你就不能說(shuō)自己是自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司。所以放眼中國(guó)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，像縱目科技這樣不虛張聲勢(shì)，即便已經(jīng)獲得了一定的成績(jī)?nèi)匀贿x擇低調(diào)做事的公司，仍屬于少數(shù)派。

今年年初在拉斯維加斯舉辦的2017國(guó)際消費(fèi)電子展上，縱目科技拿出了一款基于高通驍龍820A平臺(tái)的環(huán)視ADAS產(chǎn)品。雖然看起來(lái)它距離自動(dòng)駕駛還有很長(zhǎng)的路，但令所有人都沒(méi)想到的是，僅僅過(guò)了10個(gè)月左右，縱目科技就實(shí)現(xiàn)了限定場(chǎng)景下的低速自動(dòng)駕駛功能。11月30日，自主泊車1．0作為縱目科技在低速L4自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的首款產(chǎn)品正式發(fā)布。

相比于其他同類公司“上來(lái)就想一口吃個(gè)胖子”的做法，縱目科技顯然理性了許多。從實(shí)際需求出發(fā)，以盡快落地為目標(biāo)，造出一個(gè)現(xiàn)階段體驗(yàn)最好的產(chǎn)品才是硬道理。（想要觀看視頻可在公眾號(hào)“汽車科技”內(nèi)回復(fù)關(guān)鍵字：縱目科技）

什么是自主泊車？

簡(jiǎn)單來(lái)講，縱目科技的自主泊車1．0系統(tǒng)是一套針對(duì)停車場(chǎng)和園區(qū)等場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛解決方案。在這些人少車少、速度較慢的固定區(qū)域中，自主泊車1．0系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行駛、自動(dòng)避障、自動(dòng)尋找車位、自動(dòng)停泊、自動(dòng)返回上車地點(diǎn)載客等等功能。

可能有些朋友會(huì)覺(jué)得奇怪，自動(dòng)泊車？自主泊車？一字之差究竟有什么區(qū)別？其實(shí)縱目科技CEO唐銳在2017汽車與環(huán)境創(chuàng)新論壇上就已經(jīng)回答過(guò)這個(gè)問(wèn)題：

“解釋一下自動(dòng)泊車和自主泊車的區(qū)別，自動(dòng)泊車概念在十年以前就出現(xiàn)了，它是指汽車在停車場(chǎng)中通過(guò)傳感器發(fā)現(xiàn)車位后，幫助駕駛員把車停進(jìn)去的供能。自動(dòng)泊車本身是屬于L2級(jí)別的技術(shù)，因?yàn)樗�同時(shí)控制方向盤(pán)和油門(mén)制動(dòng)踏板。而隨著技術(shù)的提高，今天的自動(dòng)泊車已經(jīng)可以幫助駕駛員解決小范圍內(nèi)的泊車需求。而自主泊車的概念最早來(lái)自于代客泊車。比如在酒店門(mén)口把鑰匙交給門(mén)童，他就會(huì)幫你把車開(kāi)到停車場(chǎng)并且停好。自主泊車其實(shí)就是把門(mén)童這個(gè)角色去掉，用自動(dòng)駕駛系統(tǒng)接替他的工作，這是縱目的自主泊車�！�

換句話說(shuō)，自主泊車和自動(dòng)泊車最大的區(qū)別就在于自主泊車更加方便省心。傳統(tǒng)的自動(dòng)泊車必須要駕駛者自身尋找車位，等車輛識(shí)別到之后，才可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停泊。而自主泊車可以將車輛停在區(qū)域內(nèi)的任意一個(gè)位置，車輛可以自動(dòng)在停車場(chǎng)中尋找車位并停泊，并且當(dāng)駕駛者想要離開(kāi)時(shí)，也僅需要使用手機(jī)App選擇召喚車輛即可。車輛能夠依靠自主泊車系統(tǒng)自動(dòng)點(diǎn)火啟動(dòng)，前來(lái)接駕。

自主泊車1．0什么樣？

縱目科技選擇了我國(guó)新能源汽車中銷量較高的比亞迪秦作為自主泊車1．0的測(cè)試車。乍一看上去這臺(tái)測(cè)試車與普通市售的比亞迪秦似乎沒(méi)什么區(qū)別，但細(xì)心觀察就會(huì)發(fā)現(xiàn)，這臺(tái)測(cè)試車搭載了4路環(huán)視攝像頭，單／雙目前視攝像頭以及12顆超聲波傳感器。除了可以看得見(jiàn)的設(shè)備之外，在車輛看不見(jiàn)的地方還安裝了加速度計(jì)與陀螺儀、4輪轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角以及GPS傳感器等設(shè)備。

事實(shí)上，用文字和圖片很難表達(dá)在量產(chǎn)級(jí)的自主泊車系統(tǒng)上乘坐究竟是什么感覺(jué)。所以我們特別錄制了一段短片，讓大家都能夠以“第一人稱視角”來(lái)“模擬體驗(yàn)”一下縱目科技的自主泊車1．0。

自主泊車系統(tǒng)有何優(yōu)勢(shì)？

盡管在目前來(lái)看自主泊車還不像科幻電影中那么酷炫，也僅僅是在一些限定場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)了低速自動(dòng)駕駛。但相比谷歌Waymo想要達(dá)到的L5自動(dòng)駕駛終極形態(tài)，目前的自主泊車1．0系統(tǒng)依然有著很多的優(yōu)勢(shì)。

場(chǎng)景無(wú)需改造

4月初的時(shí)候，戴姆勒就聯(lián)合博世宣布在德國(guó)斯圖加特部署了一個(gè)L4級(jí)低速自動(dòng)駕駛的試點(diǎn)。與縱目科技的思路一樣的是，戴姆勒也希望優(yōu)先將一部分成熟的功能落地，所以他們選擇了梅賽德斯奔馳博物館的停車場(chǎng)作為試點(diǎn)，戴姆勒負(fù)責(zé)提供測(cè)試汽車和汽車技術(shù)，博世則負(fù)責(zé)停車場(chǎng)智能基礎(chǔ)設(shè)施。雖然也能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人干預(yù)的自動(dòng)駕駛載客和泊車，但由于該技術(shù)需要在場(chǎng)景內(nèi)安裝大量傳感器，所以不僅面臨高昂的改造成本，而且建設(shè)時(shí)間也會(huì)相應(yīng)增加。

反觀縱目的解決方案則簡(jiǎn)單了許多，得益于優(yōu)秀的視覺(jué)識(shí)別技術(shù)，自主泊車1．0只需要目標(biāo)區(qū)域的高精度地圖即可通過(guò)車神上的攝像頭來(lái)進(jìn)行定位和行駛。在改造成本和時(shí)間成本方面明顯低了不少。

硬件成本低廉

目前市面上絕大多數(shù)自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)都選擇了毫米波雷達(dá)和多線激光雷達(dá)作為主要傳感器。雖然雷達(dá)有雷達(dá)的先天優(yōu)勢(shì)，但由于其售價(jià)高昂工藝復(fù)雜，會(huì)使得安裝自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的成本也直線上升。以目前全球領(lǐng)先的Velodyne 64線激光雷達(dá)為例，單顆售價(jià)達(dá)到了7．5萬(wàn)美元。這個(gè)價(jià)格在美國(guó)甚至可以在有優(yōu)惠的情況下買到一臺(tái)2017基本款瑪莎拉蒂Ghibli。

而自主泊車1．0系統(tǒng)的硬件主要由攝像頭和超聲波傳感器來(lái)構(gòu)建，與天價(jià)的激光雷達(dá)相比性價(jià)比極為突出。據(jù)縱目科技官方透露，當(dāng)這套設(shè)備進(jìn)入車輛的前裝流程后，硬件成本還能進(jìn)一步壓縮。

系統(tǒng)功耗極低

無(wú)論是芯片還是傳感器，為了進(jìn)行這種復(fù)雜的自動(dòng)駕駛，系統(tǒng)都需要大量的電能來(lái)供電。據(jù)博格華納公司透露，高階自動(dòng)駕駛原型車都是“用電大戶”，因?yàn)榇钶d了大量的傳感器和驅(qū)動(dòng)設(shè)備，所以支持一臺(tái)完全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的電量大約為2kW－4kW，這大約相當(dāng)于50到100臺(tái)筆記本的耗電量。如果以這樣的水平造一臺(tái)自動(dòng)駕駛汽車上路的話，只用電池供電恐怕沒(méi)辦法支撐它走多遠(yuǎn)。

而在這一點(diǎn)上，縱目占了極大的優(yōu)勢(shì)。高通820A這款平臺(tái)本身就以高擴(kuò)展性和低功耗著稱，再經(jīng)過(guò)縱目科技對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輕量化和壓縮，不僅將4個(gè)深度學(xué)習(xí)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)裝進(jìn)平臺(tái)中，還將整體功耗控制在了15W左右。所以，未來(lái)縱目科技的這套自主泊車系統(tǒng)將可以在各種不同類型的車輛上進(jìn)行配置，即使是純電動(dòng)汽車也能很好的兼容。

未來(lái)的每一步都要量產(chǎn)落地

在試乘的過(guò)程中我們了解到，對(duì)于自主泊車系統(tǒng)，縱目希望能夠在短時(shí)間內(nèi)將它落地，實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。但面對(duì)商業(yè)化這個(gè)問(wèn)題，很多自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)并不能很好的找到“成本”和“技術(shù)”之間的平衡點(diǎn)。筆者認(rèn)為，人類研究自動(dòng)駕駛至今，技術(shù)上難以攻克的難題其實(shí)已經(jīng)不存在了�；蛘哒f(shuō)，自動(dòng)駕駛距離真正的成熟只是需要一些時(shí)間的積累。但在商業(yè)化層面，面臨高昂的設(shè)備成本，自動(dòng)駕駛還有很長(zhǎng)的路要走。

如今有太多的自動(dòng)駕駛解決方案供應(yīng)商單純是為了研究技術(shù)而研究技術(shù)，他們并不考慮現(xiàn)在和未來(lái)，自動(dòng)駕駛技術(shù)將如何為人類產(chǎn)生價(jià)值。但縱目科技不同的是，他們從一開(kāi)始就是在嚴(yán)格的以“量產(chǎn)落地”為目標(biāo)進(jìn)行技術(shù)研發(fā)。這也是為什么縱目選擇了從環(huán)視ADAS走向自動(dòng)駕駛的技術(shù)路線。在這條技術(shù)路線上，縱目希望未來(lái)的每一步都能將技術(shù)量產(chǎn)，并通過(guò)大量的真實(shí)使用數(shù)據(jù)和反饋來(lái)回饋到技術(shù)研發(fā)當(dāng)中，這是一種正向的、良性的、可持續(xù)發(fā)展的研發(fā)路線。

如今縱目已經(jīng)發(fā)布了自主泊車1．0系統(tǒng)，穩(wěn)穩(wěn)地走出了自動(dòng)駕駛的第一步。在未來(lái)，他們將從一二線城市的大型停車場(chǎng)開(kāi)始，逐漸拓展到全國(guó)所有城市。預(yù)計(jì)在2019－2020年，縱目科技的自主泊車系統(tǒng)將會(huì)量產(chǎn)。到那個(gè)時(shí)候，自動(dòng)駕駛將真正為人類產(chǎn)生價(jià)值。