作者丨鉛筆道 惜文

昨天，小鵬汽車發(fā)布了新一代機(jī)器人IRON，因為太像真人，登上了科技圈頭條。

仔細(xì)地看，那身材、走路姿態(tài)、耳朵形態(tài)等，確實像極了真人。要不是小鵬汽車創(chuàng)始人出面，拍了個一鏡到底的視頻，這波“真人扮演”疑云可能還會持續(xù)很久。

當(dāng)然，顏值固然重要，但作為科技人，我們更應(yīng)該其內(nèi)在含金量：小鵬機(jī)器人究竟是什么層次？它的稀缺價值到底在哪？本文將從四個方面闡述。

- 01 -靈活度與精度

首先是身體硬件和設(shè)計，比較接近人類的靈活性和執(zhí)行精度。

它的身體有82個自由度，手部有22個自由度。怎么理解這些數(shù)據(jù)？知道Tesla Optimus（特斯拉人形機(jī)器人）吧？有資料稱，它2022年的原型機(jī)，身體自由度大約不超過40個，手部自由度約22個。

當(dāng)然，畢竟這是3年前的機(jī)器了，我們就拿國內(nèi)最新的機(jī)器人來對比。

鉛筆道統(tǒng)計下來，國內(nèi)現(xiàn)有公開發(fā)布的機(jī)器人中，身體自由度多數(shù)在20-50之間，手部自由度很少有超過22的。

那有人會問：追求這些參數(shù)有啥用？數(shù)值越高，精細(xì)操作的能力就越強(qiáng)。

手部22個自由度，已經(jīng)與人的關(guān)節(jié)靈活度相當(dāng)，可以抓握、捏取、旋擰、寫字、插拔、精細(xì)裝配——大部分牛馬干的活，機(jī)器人都能干了。

為了讓大家更好理解，我們列出一組圖表。

這里著重強(qiáng)調(diào)的是：小鵬機(jī)器人的靈活度，雖然算優(yōu)秀了。但距離“大規(guī)模給人類干活”還是比較遠(yuǎn)的。為啥？你的身體再靈活，“腦子”也得好使才行。

這里說的其實是機(jī)器人的“大腦智能水平”。人類最大的特征，是會使用工具。如果機(jī)器人腦子不行，那還是個工具，不是個人。

舉個例子。機(jī)器人能夠聽懂人類的語言嗎？該層面，大模型的得分估計是最高的；

其次，它聽懂語言后，能夠很好地理解任務(wù)嗎？比如讓它打掃衛(wèi)生，它會規(guī)劃出“先收拾桌子→再掃地→最后拖地”的步驟嗎？

再次，它的實時決策能力怎么樣？在行走時，如果面前突然滾過一個皮球，它需要能預(yù)測“可能有小孩會跟過來”，并立刻停下來等待。這對于現(xiàn)在的AI來說，恐怕有點(diǎn)困難。

最后，它能穩(wěn)定發(fā)揮嗎？偶爾一次動作完成，和長期穩(wěn)定的完成是兩個概念。這可需要大量的數(shù)據(jù)和算法迭代。

- 02 -能擰螺絲

小鵬機(jī)器人的第二個含金量：是能去工廠打螺絲，商業(yè)化進(jìn)程領(lǐng)先。

IRON機(jī)器人已經(jīng)接入小鵬廣州工廠產(chǎn)線，用于組裝“小鵬P7+車型”零部件，每天能安裝500顆螺絲，年節(jié)省人力成本超30萬元。

這是個多大的突破？鉛筆道統(tǒng)計了全球案例，認(rèn)為它還是比較領(lǐng)先的。

在日本，有家金屬加工企業(yè)——富士仙工業(yè)株式會社，已經(jīng)使用川崎重工的duAro機(jī)器人擰螺絲。該機(jī)器人能夠負(fù)載3kg，重復(fù)定位精度都能達(dá)到±0.05mm。

Kawasaki 的DuAro（協(xié)作機(jī)器人）

當(dāng)然，該機(jī)器人不是人形機(jī)器人，而是雙臂協(xié)作機(jī)器人。

在國內(nèi)，優(yōu)必選的工業(yè)人形機(jī)器人——Walker S1，也已經(jīng)開始進(jìn)場打螺絲了。在電動汽車生產(chǎn)線上，Walker S1已經(jīng)開始訓(xùn)練部署，用于裝配部件、擰螺絲、零件整理、物流搬運(yùn)。

此外，一則韓國媒體報道指出：在中國江蘇，某公司與Galbot開發(fā)了一款“人形機(jī)器人”，用于檢查螺絲是否擰好、是否有纜線安裝問題。

從這些案例可以看出，雖然機(jī)器人“進(jìn)廠”在全球有先例，但有些形態(tài)上并非人形，有些只是部署訓(xùn)練，有些只是檢查工作。

更關(guān)鍵的是：小鵬機(jī)器人不只是用于打螺絲，還和寶鋼達(dá)成合作，用于工業(yè)巡檢等場景。這些說明，小鵬機(jī)器人的商業(yè)化還是比較領(lǐng)先的。

- 03 -

量產(chǎn)階段

小鵬機(jī)器人的第三個含金量是量產(chǎn)。當(dāng)然，這只是說它比較先進(jìn)，但不是唯一。

IRON的量產(chǎn)時間是2026年年底。目前，已在小鵬的生產(chǎn)線上部署的人形機(jī)器人，大約數(shù)百臺。

我們對比看看，它在全球?qū)儆谑裁磳哟巍?/p>

先看Tesla（Optimus）。Elon Musk 多次公開表示，在 2025–2026 間有限量產(chǎn)，希望到 2026 年開始更大規(guī)模生產(chǎn)。

其次是Figure（硅谷企業(yè)）。它已把 Figure 02 系列投入BMW等工廠試點(diǎn)，并在2024–2025年被視為少數(shù)實現(xiàn)“工廠落地”的商業(yè)化試驗案例之一。

再次是Apptronik（美得克薩斯州企業(yè)）。它與Mercedes-Benz 合作試驗，并公開表示目標(biāo)在 2026年開始制造商業(yè)化單元、擴(kuò)大產(chǎn)能。

這么看的話，如果小鵬真能在2026年量產(chǎn)，應(yīng)該能進(jìn)入全球第一梯隊。

但這畢竟只是計劃，量產(chǎn)遠(yuǎn)沒有那么簡單。

以“一致性”為例。

一臺工業(yè)級的機(jī)器人零部件可能1200個以上，如果要量產(chǎn)，意味著這些零部件的電機(jī)、驅(qū)動器一致性誤差必須≤±1%。

這意味著每一個關(guān)節(jié)都要力控穩(wěn)定、位置控制穩(wěn)定、溫度補(bǔ)償穩(wěn)定、通信延遲穩(wěn)定，否則就會抖、漂、不準(zhǔn)。所以量產(chǎn)人形機(jī)器人，很難。

雖然難，但它又非常重要。為啥？如果人形機(jī)器人不量產(chǎn)，價格就降不下來。

Figure、Apptronik、Tesla都公開提到，量產(chǎn)是唯一能把整機(jī)成本從六位數(shù)美元降到五位數(shù)甚至四位數(shù)的手段。否則，機(jī)器人很難發(fā)揮出“性價比”優(yōu)勢，客戶沒有采購動力。

- 04 -

芯片自研

小鵬機(jī)器人的第四個含金量，可能是核心硬件的自主可控。

它搭載了（部分）自研芯片——圖靈AI芯片，算力為2250TOPS，是現(xiàn)有主流芯片的三倍。

很多人可能無法理解：為啥要自研芯片？

在人形機(jī)器人中，芯片相當(dāng)于大腦皮層。它的性能有多強(qiáng)，決定大腦的智慧上限有多高。這么一個重要的東西，如果依賴外部（NVIDIA、英偉達(dá)等），可能意味著：

1、算力架構(gòu)是別人定的，想適配新算法得等他們支持；

2、成本和供貨周期被卡脖子；

3、算法優(yōu)化空間受限（比如能耗、延遲、功耗優(yōu)化都要看芯片原廠支持）。

另外，小鵬有多個產(chǎn)品需要用到芯片，比如車、飛行器、機(jī)器人。這些產(chǎn)品可以共享一個智能底座：汽車需要自動駕駛，飛行汽車需要實時導(dǎo)航、穩(wěn)定控制，機(jī)器人就更不用說了。

那么，小鵬自研的該款芯片，有哪些技術(shù)含量？

主要還是對高算力、大模型的支持，比如Turing芯片配備40核處理器，宣稱支持300億參數(shù)的大模型。

這些參數(shù)看起來很強(qiáng)，但實際在機(jī)器人、復(fù)雜場景中表現(xiàn)如何，還需要時間驗證。只是說，小鵬敢于自研芯片，這股勇氣與創(chuàng)新精神，是眼下就值得肯定的。

本文不構(gòu)成任何投資建議。

       原文標(biāo)題 : 小鵬機(jī)器人，什么檔次？對比全球機(jī)器人后，我們得出答案