撰文 | 郝   鑫

編輯 | 吳先之

傳統(tǒng)機器人發(fā)展有三個關鍵時刻：技術落地、量產到商業(yè)交付。

很多投資人把2025年下半年到明年上半年，視為具身智能的窗口期，將其稱為“交卷時刻”，原因就在于具身智能也到了量產逼近商業(yè)交付的階段，“從秀Demo的炫技階段，向產業(yè)閉環(huán)模式演進”。

最為直觀的變化在今年剛結束的WAIC和世界機器人大會里，一進場就能看到人形機器人技能比拼舞臺，它們站在修理鋪、小吃街、文藝站等場景，依次完成打鼓、舞龍、書法、調飲品、維修等精細化操作。

這里面當之無愧的主角是宇樹科技和智元機器人，現場的宇樹格斗機器人拳擊表演場場爆火，更是出現人機對戰(zhàn)的盛況，智元則在300平方米的展臺全方位地展示其機器人家族。

熱鬧之外，兩家的市場銷售分外積極，主動接洽潛在的購買方，甚至連產品宣傳冊都印了中英雙版。

宇樹和智元，分別代表著目前具身智能的兩條技術路線，即硬件和軟件。宇樹以四足機器狗起家，后涉及人形機器人領域，以足部的靈活性見長，率先實現了降本和商業(yè)化。智元則堅持軟硬一體的路線，以生態(tài)化的打法落地場景，開拓B端市場。

資本和政策齊下場，迅速撐起了整個具身智能的估值。隨著時間的推移，與具身智能領域交叉的汽車主機廠、互聯網大廠、手機廠商等玩家也紛紛下場。

棋局未定，市場隨時面臨洗牌，位于具身智能第一梯隊的宇樹、智元，誰能率先上岸？

資本造“雙雄”

資本無疑是助推宇樹、智元壯大的主要力量。

據IT桔子數據，2024年-2025年，國內機器人領域一級市場融資迎來爆發(fā)。今年上半年，融資事件有286筆，較去年同期增多了166筆，同比增長率為138%。據測算，上半年機器人創(chuàng)業(yè)公司總融資金額達270億元。其中，上半年拿下數億元以上融資金額的國內機器人創(chuàng)業(yè)公司超過26家。

宇樹成立于2016年，開啟融資較早。企查查顯示，截至今年7月3日，宇樹共計發(fā)生了十筆融資事件。梳理下來，宇樹背后的投資方大致可以分為三類，風險投資機構，如紅杉中國、源碼資本、順為資本等；產業(yè)資本，如中國移動、吉利汽車、騰訊、螞蟻、阿里、美團、字節(jié)等；政府基金，如上海科創(chuàng)基金、中關村科學城科技投資等。

宇樹最近的一輪融資停留在C輪，并已開啟上市輔導，目前估值超120億元。

同樣在沖擊IPO的還有智元，其成立較晚，吸納資本的速度更快。從2023年到今年的8月1日，智元已經迅速完成了十筆融資。

早期智元靠著“華為天才少年”彭志輝的明星效應，吸引來高瓴、藍馳等資本機構下場。A+輪的中后期，產業(yè)資本和政府基金進入，既有比亞迪、上汽等一類車企，也有京東、騰訊、TCL等科技公司。最新的一筆融資，智元引入了海外資本，獲得LG電子（LG Electronics）、韓國未來資產集團（Mirae Asset）聯合領投，為國際化市場鋪路。目前，智元的估值超過宇樹，約在150億元。

在具身智能賽道上，宇樹和智元目前各有優(yōu)勢。

在產品推出進程上，宇樹2016年以機器狗起家，堅持硬件技術發(fā)展路線，也較早開啟商業(yè)化。調研數據顯示，去年宇樹營收3億元，接近1億元利潤�？鄢�政府補貼后，凈利潤規(guī)模在千萬元，實現了盈利。不過收入全部來自于其機器狗產品，小狗超過三分之二，大狗占比不到三分之一。

智元則一開始就押注了人形機器人方向，最近才開始補齊機器狗的業(yè)務板塊。宇樹在人形機器人上投入時間晚于智元，智元的技術板底也更為雄厚，集結了原華為、蔚來系骨干，在研發(fā)上投入超過宇樹。堅持軟硬一體，走世界大模型路線，推出了全系列產品線，還要打造生態(tài)兼具商業(yè)化。什么都想要的情況下，致使其市場動作緩慢，有時出現了搖擺的情況。

今年，宇樹和智元被迫狹路相逢。背后主要原因有兩個，一個是人形機器人比四足機器人更有想象空間，資本下注到了可以撐起估值的人形機器人賽道上，兩家必然形成競爭。另外人形機器被市場推著走，已經到了商業(yè)化的階段，出貨量、訂單數等指標對比，一目了然。

走入同一條河流

6月，一則中標信息，將智元和宇樹人形機器人商業(yè)化競爭擺在了明面上。

招標信息顯示，中國移動下單了國內最大一筆人形機器人訂單。采購項目總預算約1.2億元，其中智元以7800萬元中標全尺寸人形機器人標包；宇樹科技則以4605萬元拿下包含小尺寸人形機器人、算力背包及五指靈巧手的標包。

作為共同“金主”的移動，同時選擇了宇樹和智元。據智元通用業(yè)務部總裁王闖透露，訂單將采用分批交付機制，第一批幾十臺將落地中國移動省公司展廳和大型營業(yè)廳，招待、迎賓是目前人形機器人落地較為順利的垂類場景之一。

單就其中一家公司來論，訂單的含金量都創(chuàng)下歷史。招標網顯示，近一年內宇樹有近25條中標信息，采購金額在幾萬到幾百萬不等。高校實驗室和普通學校是主力，分為按批采購和按量采購。

宇樹市場銷售告訴我們，“高校相當于買回去了模型，具體用到哪里他們也不清楚”。宇樹會跟進一些客戶，在一些場景探索技術邊界和數據積累，例如與蔚來合作，在汽車工廠完成搬運任務。

但包括宇樹在內的機器人廠商，對于新功能升級保持著謹慎，只有當測試特別穩(wěn)定，任務準確率提升至穩(wěn)定數值情況下，才會全面推廣，“軟件功能升級可覆蓋至所有機型”。

宇樹、智元等廠商已經跑通了制造全鏈條，“產品細節(jié)上差異性導致選擇不同供應商，但機器人跟汽車制造邏輯一樣�？商娲�性強，同質化競爭嚴重，因此很難建立壁壘競爭力，到最后還是要拼產量、穩(wěn)定性”。

某位專業(yè)人士告訴我們，汽車和機器人的底層邏輯一樣，都需要環(huán)境感知、任務理解、規(guī)劃控制等長鏈條技術。技術也存在同源性，當前智能輔助駕駛系統(tǒng)的技術路線也在逐步走向，VLA（視覺-語言-行為大模型）+VLM（視覺語言模型）架構。

技術上的同源性、相似的制造邏輯，一度讓汽車廠商淪為了具身智能的人才大本營。特別是蔚來成為了人才挖角的“重災區(qū)”，姚卯青在擔任智元研究院執(zhí)行院長前，曾是蔚來汽車工程總監(jiān)。下面的基層員工亦是如此，有人透露某機器人公司同組就有3、4個前蔚來員工。

從場景角度來看，目前行業(yè)內存在兩種路徑。一種是上來直接做通用人形機器人，以高打低，通用能力復制到垂類場景，代表為宇樹、智元等。另一種則是以某一垂類領域為切入，積累高質量數據，打造垂類人形機器人功能，代表有星塵智能、自變量機器人等。現在幾個常見的人形機器人場景有家務、養(yǎng)老看護、工廠搬運、藥房值守、汽車制造等。

兩條路徑在現階段殊途同歸，因為人形機器腦技術還在發(fā)展中，就如何實現世界模型行業(yè)尚未達成共識。另一方面，變現又迫在眉睫，即使通用人形機器公司也要在場景中跑通商業(yè)化。

一位做養(yǎng)老醫(yī)療機器人的創(chuàng)業(yè)者表示，機器人落地是一個復雜的課題，即使技術再先進都要考慮現實情境。

“扶老人的幅度要控制在什么范圍，對重病老人和健康老人的按摩力度怎么區(qū)分，還有隱私設定問題，很多邊界性的問題都需要統(tǒng)一標準。”

“小米”打“華為”

宇樹和智元在開拓市場時，采取了不同的打法。類比現有的公司策略，宇樹像小米，智元像華為。

宇樹的整體策略在于打穿用戶心智，春晚一次出圈，一時間家喻戶曉。打低價是宇樹打出的第一張牌，秉承著“你降我跟”，“我降難追”的原則，宇樹成為了具身智能賽道的“價格屠夫”。

在非全尺寸同類型人形機器人中，同行產品的普遍價格在8到10萬。今年3月，松延動力N2首次把價格打到3.99萬元，不到4個月，宇樹R1立馬跟上，同樣定價為3.99萬元起，立即形成價格同盟效應。

宇樹能在短時間內降價，一是技術和國產替代發(fā)展更加成熟，另一方面也學習了小米，通過閹割部分高端功能，不追求蘋果般的極致體驗，來把價格天花板打下里。從65萬到9.9萬再到3.9萬，內里的人形機器人從結構、尺寸到效果，差異相當大，但能給外界一種“誰都能買得起”的感覺。

在營銷方面，宇樹應當算得上該賽道的佼佼者。小米有雷軍，宇樹有王興興，一個打破常規(guī)、沉迷于機器人的創(chuàng)始人形象立體而飽滿。從閑魚的租賃、科技博主的測評再到各會場的爆火，宇樹的機器人更像是面向C端的消費品，機器人界的“小米”。

智元則走向了相反方向，華為系的創(chuàng)始人團隊，讓其從基因里就充滿了華為味兒。

智元一開始的具身智能版圖就很清晰，即“硬件+軟件+生態(tài)系統(tǒng)”。硬件是機器人本體 ，軟件是世界模型交互大腦，生態(tài)系統(tǒng)是開放的具身智能平臺，這一點上可以參考華為云架構。在技術上思路上參考華為式的全棧自研策略，從人形機器人的核心部件、供應鏈到技術標準定制，智元都在追求更加獨立化。

智元的生態(tài)伙伴策略尤為凸顯，一開始就瞄準B端業(yè)務落地。

針對重點行業(yè)構建生態(tài)閉環(huán)，在制造業(yè)領域與德馬科技進行全球首個具身智能物流作業(yè)的直播，通過多模態(tài)感知和實時數據反饋，完成復雜物流任務的自動化全流程。與東陽光合作成立光谷東智具身智能機器人子公司，打造機器人數據采集中心。生態(tài)上下游的很多公司，都參與了智元的投資、制造和交付。

智元機器人在產品戰(zhàn)略上采取了與宇樹截然不同的路徑，明確將特斯拉Optimus和波士頓動力Atlas等國際頂級產品作為主要競爭對手，而非參與國內3.99萬元的價格混戰(zhàn)。后期大概率要走高端化市場路線，通過技術來建立高端品牌形象。

小米和華為的路線，各有優(yōu)劣。以強心智和低價，宇樹率先在銷量和商業(yè)化上實現了突破。智元的技術班底，頗受投資人青睞，估值水漲船高。

商業(yè)化下半場，淘汰賽才剛打響。

       原文標題 : 宇樹押“狗”，智元押“人”