作者｜凌霄

今年以來(lái)，在持續(xù)火爆的人形機(jī)器人行業(yè)中，核心零部件廠商開始頻頻獲得資本青睞，融資能力甚至能與本體類企業(yè)平分秋色。

公開數(shù)據(jù)顯示，1~2 月，國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)生 30 起融資事件，其中 14 起都是來(lái)自機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上的核心零部件廠商，占比近 50%，包括激光雷達(dá)廠商速騰聚創(chuàng)、機(jī)器人關(guān)節(jié)部件研發(fā)商正德智控、傳感器公司鑫精誠(chéng)等。

六維力傳感器賽道的強(qiáng)力選手鑫精誠(chéng)于今年 1 月完成了近億元首輪融資，融資實(shí)力相比一些明星人形機(jī)器人本體企業(yè)也毫不遜色。

相比去年資本更加偏好本體整合、大腦類的具身智能企業(yè)，今年資本似乎更愛(ài)押注機(jī)器人核心零部件企業(yè)。

原因在于，核心零部件作為產(chǎn)業(yè)命脈的上游技術(shù)，始終是機(jī)器人行業(yè)的底層支撐。

從市場(chǎng)角度考慮，資本選擇機(jī)器人核心零部件廠商，主要有兩個(gè)原因：

機(jī)器人本體類企業(yè)市場(chǎng)尚未爆發(fā)，短期內(nèi)收益回報(bào)率較低，而機(jī)器人零部件廠商產(chǎn)品可適配多種機(jī)器人構(gòu)型，同時(shí)面向工業(yè)、服務(wù)機(jī)器人、智能汽車等成熟的市場(chǎng)，資金回報(bào)周期更短；

機(jī)器人零部件技術(shù)突破，國(guó)產(chǎn)替代空間大。近年來(lái)，部分國(guó)內(nèi)零部件廠商產(chǎn)品性能已接近國(guó)際水平，同時(shí)具有成本優(yōu)勢(shì)，有望破解國(guó)外企業(yè)壟斷局面，并抓住國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人廠商涌現(xiàn)的機(jī)遇。

投資機(jī)器人核心零部件廠商，正在成為更加穩(wěn)贏的選擇。

目前參與機(jī)器人零部件制造的，主要有兩類廠商：

1、傳統(tǒng)機(jī)器人（工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人）零部件制造商：綠的諧波、柯力傳感等。

2、汽車零部件制造商：導(dǎo)遠(yuǎn)科技、速騰聚創(chuàng)、禾賽科技、黑芝麻科技等。

這些零部件企業(yè)，正在順勢(shì)把握機(jī)器人行業(yè)崛起的契機(jī)，加速產(chǎn)品迭代與市場(chǎng)滲透，有望重塑全球機(jī)器人核心零部件的競(jìng)爭(zhēng)格局。

投資機(jī)器人零部件

是一種未雨綢繆

對(duì)于本體類企業(yè)和零部件企業(yè)的投資偏好發(fā)生轉(zhuǎn)變，核心在于兩者目前所面向的市場(chǎng)成熟度不同，導(dǎo)致資本獲利周期有長(zhǎng)短之分。

人形機(jī)器人在市場(chǎng)端仍未迎來(lái)真正意義上的需求爆發(fā)期，使得資金回報(bào)周期較長(zhǎng)。

而機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上的零部件企業(yè)同時(shí)面向汽車或工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等已經(jīng)成熟的市場(chǎng)，已能夠?qū)崿F(xiàn)商業(yè)閉環(huán)，短期來(lái)看，資金回報(bào)率更高。

長(zhǎng)期來(lái)看，這些零部件企業(yè)也在同時(shí)在為人形機(jī)器人布局，與本體類企業(yè)一樣具備強(qiáng)勁的發(fā)展?jié)摿Α?/p>

選擇機(jī)器人零部件進(jìn)行投資，等于同時(shí)押注了多個(gè)賽道，幾乎是一筆穩(wěn)賺不賠的買賣。

機(jī)器人核心零部件的一大顯著特征，在于其廣泛的適用性。

機(jī)器人核心零部件包括電機(jī)、減速器、控制器、傳感器、絲杠等等。

這些零部件不僅被大量應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、四足機(jī)器人等多種類型的機(jī)器人中，也能夠?yàn)槿诵螜C(jī)器人提供關(guān)鍵支持，還可用于智能汽車。

工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等傳統(tǒng)機(jī)器人，以及智能汽車行業(yè)已經(jīng)形成較為成熟的市場(chǎng)，產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)規(guī)模落地，商業(yè)模式已被驗(yàn)證，并且市場(chǎng)規(guī)模正在逐步擴(kuò)大。

從 2013 年開始，中國(guó)已連續(xù) 11 年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，年均復(fù)合增長(zhǎng)率高達(dá) 20.7%。

LiveReport《2024 年港股人工智能行業(yè)發(fā)展白皮書》顯示，2023 年中國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)人民幣 660 億元，同比增長(zhǎng) 27.9%。

依靠這些成熟市場(chǎng)，零部件廠商能夠直接實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的商業(yè)化，資本也能在較短周期內(nèi)獲得回報(bào)。

在成熟的業(yè)務(wù)線之外，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上的零部件廠商也在為新興的人形機(jī)器人布局，基于現(xiàn)有的技術(shù)，尋求第二增長(zhǎng)曲線。

奧比中光、導(dǎo)遠(yuǎn)科技、速騰聚創(chuàng)等企業(yè)都推出了可適配多種機(jī)器人構(gòu)型（包括人形機(jī)器人在內(nèi)）、應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域的機(jī)器人核心零部件。

奧比中光專注于 3D 視覺(jué)解決方案。其于 2024 年推出的 Gemini 330 系列雙目 3D 相機(jī)廣泛適用于 AMR、巡檢機(jī)器人、配送機(jī)器人、人形機(jī)器人、機(jī)械臂等。

致力于研發(fā)高精度定位傳感器產(chǎn)品的導(dǎo)遠(yuǎn)科技同樣推出了可適配多種機(jī)器人的產(chǎn)品。

IMU 是一種慣性傳感器，能夠測(cè)量三維空間姿態(tài)角與加速度，在車輛判斷行駛狀態(tài)、機(jī)器人維持平衡與精準(zhǔn)動(dòng)作控制上發(fā)揮重要作用。

導(dǎo)遠(yuǎn)科技基于「自研芯片-多模組-總成」的產(chǎn)業(yè)鏈垂直整合，推出了豐富的 IMU 模組產(chǎn)品矩陣，覆蓋高、中、低不同性能和價(jià)位，可以滿足四足機(jī)器人、雙足機(jī)器人（人形機(jī)器人）、工業(yè)機(jī)器人等多種類型機(jī)器人的要求。

導(dǎo)遠(yuǎn) IMU 模組內(nèi)置基于卡爾曼濾波的姿態(tài)和角度算法，支持與其他傳感器數(shù)據(jù)融合，助力機(jī)器人完成高精度閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制。目前，導(dǎo)遠(yuǎn) IMU 模組已經(jīng)成功交付國(guó)內(nèi)多家企業(yè)的四足和人形機(jī)器人項(xiàng)目，并在乘用車智能駕駛領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)數(shù)百萬(wàn)套級(jí)別的交付量。

速騰聚創(chuàng)今年 3 月發(fā)布了機(jī)器人視覺(jué)全新品類 Active Camera 的首款產(chǎn)品 AC1，AC1 可滿足人形機(jī)器人、無(wú)人機(jī)等機(jī)器人的感知需求，在自動(dòng)駕駛、工業(yè)機(jī)器人、家庭機(jī)器人等產(chǎn)品上也具備應(yīng)用潛力。

目前市面上的人形機(jī)器人，要么在工廠中進(jìn)行專項(xiàng)任務(wù)實(shí)訓(xùn)，功能和穩(wěn)定性還不足以替代人力完成系統(tǒng)性工作，要么主要面向科研、展覽表演等市場(chǎng)規(guī)模較小的場(chǎng)景。

美國(guó) Figure AI 的人形機(jī)器人在寶馬車間工作

即便人形機(jī)器人未來(lái)市場(chǎng)規(guī)模有望攀升至 60 萬(wàn)億美元，有著巨大的發(fā)展?jié)摿Γ�現(xiàn)階段的研發(fā)與應(yīng)用卻尚處于起步階段，要走向應(yīng)用至少面臨三大難題：

軟硬件技術(shù)復(fù)雜性較高；

應(yīng)用場(chǎng)景需要深度挖掘和培育，與技術(shù)進(jìn)行適配；

安全性問(wèn)題制約著落地進(jìn)程。

多家人形機(jī)器人廠商計(jì)劃在今年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，但除了資金雄厚的特斯拉宣布要在今年量產(chǎn) 5000 臺(tái)人形機(jī)器人之外，其余廠商的量產(chǎn)目標(biāo)多以百臺(tái)為單位。人形機(jī)器人的規(guī)模落地任重道遠(yuǎn)。

這意味著，人形機(jī)器人本體企業(yè)需要投資者具備長(zhǎng)遠(yuǎn)的戰(zhàn)略眼光與耐心。

資本現(xiàn)在開始轉(zhuǎn)投機(jī)器人零部件廠商，其實(shí)是給未來(lái)下棋：他們既希望從現(xiàn)有的成熟發(fā)展市場(chǎng)中吃到紅利，也在為未來(lái)人形機(jī)器人的量產(chǎn)未雨綢繆，占據(jù)先發(fā)優(yōu)勢(shì)。

終結(jié)壟斷局面

中國(guó)廠商正在搶回市場(chǎng)

造成機(jī)器人零部件融資熱的另一個(gè)原因是，中國(guó)機(jī)器人零部件廠商正在奪回屬于自己的市場(chǎng)，同時(shí)能夠乘上國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人企業(yè)不斷涌現(xiàn)的東風(fēng)，進(jìn)一步擴(kuò)大市場(chǎng)規(guī)模。

以往機(jī)器人核心零部件通常為歐美企業(yè)占領(lǐng)市場(chǎng)主要份額，而現(xiàn)下國(guó)內(nèi)廠商正加速國(guó)產(chǎn)替代，在國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)上嶄露頭角，營(yíng)收增長(zhǎng)空間不斷拓寬，自然吸引資本入局。

這幾年 AI 越來(lái)越聰明，大眾開始期待機(jī)器人能真正「活」起來(lái)：既要看得懂陌生環(huán)境，又要做得來(lái)精細(xì)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜多變的環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)。

新需求，帶來(lái)了新機(jī)會(huì)。這波智能化的浪潮中，國(guó)內(nèi)各家機(jī)器人零部件廠商摩拳擦掌，不斷優(yōu)化產(chǎn)品以適應(yīng)新需求。

以諧波減速器為例，諧波減速器是機(jī)器人的機(jī)械傳動(dòng)裝置之一，能把電機(jī)的高速轉(zhuǎn)動(dòng)，變成機(jī)器人關(guān)節(jié)低速且精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，它還能增大電機(jī)扭矩，讓機(jī)器人有足夠力氣搬運(yùn)物體。

在 2020 年，國(guó)內(nèi)諧波減速器被日本企業(yè)哈默納科占據(jù)了半壁江山，其市占率達(dá) 51%。

兩年后，2022 年，哈默納科市場(chǎng)份額已經(jīng)降低至 38%，與此同時(shí)，國(guó)產(chǎn)諧波減速器品牌綠的諧波的市占率升至 26%，位列第二。

綠的諧波不僅在國(guó)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)了諧波減速器的規(guī)模化生產(chǎn)，打破了國(guó)際品牌的壟斷，根據(jù)高盛報(bào)告，其產(chǎn)品性能也與全球諧波減速器龍頭哈默納科不相上下，具備競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力。

綠的諧波減速器產(chǎn)品

在技術(shù)壁壘較高的傳感器領(lǐng)域，導(dǎo)遠(yuǎn)科技也正在走向國(guó)際市場(chǎng)，已經(jīng)與大眾、BBA、豐田、沃爾沃、Smart 等品牌達(dá)成合作。

IMU 相當(dāng)于機(jī)器人的前庭系統(tǒng)。而 MEMS 慣導(dǎo)芯片是構(gòu)成 IMU 的核心部件。

導(dǎo)遠(yuǎn)科技具備 MEMS 慣導(dǎo)芯片的設(shè)計(jì)、封裝和測(cè)試能力，其自研運(yùn)動(dòng)測(cè)量芯片在性能、集成度與性價(jià)比等方面都體現(xiàn)出引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展的優(yōu)勢(shì)，受到國(guó)內(nèi)外主機(jī)廠客戶的高度認(rèn)可。

產(chǎn)品性能上，導(dǎo)遠(yuǎn)內(nèi)置自研芯片的 IMU 模組采用了緊湊型設(shè)計(jì)，集成 3 軸陀螺儀和 3 軸加速度計(jì)，數(shù)據(jù)更新頻率達(dá) 1000Hz，可為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制提供毫秒級(jí)數(shù)據(jù)刷新能力。

導(dǎo)遠(yuǎn) IMU 模組及 MEMS 芯片

此外，鑫精誠(chéng)、鳴志電器、五洲新春等國(guó)內(nèi)廠商正在積極投身于傳感器、電機(jī)、絲杠等機(jī)器人核心零部件的自主研發(fā)，部分企業(yè)的產(chǎn)品憑借性價(jià)比優(yōu)勢(shì)，成功打入國(guó)外機(jī)器人生產(chǎn)供應(yīng)鏈體系。

機(jī)器人零部件廠商的投資熱，也是國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人廠商數(shù)量激增、帶動(dòng)本土供應(yīng)鏈價(jià)值釋放的結(jié)果。

在需求端，目前國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人廠商正成井噴之勢(shì)，新機(jī)層出不窮，對(duì)于機(jī)器人零部件的需求日益走高。

而在供給端，相比世界上其他地區(qū)，中國(guó)的機(jī)器人供應(yīng)鏈具備完善、多元、高效的顯著特性，響應(yīng)敏捷，產(chǎn)品價(jià)格更具競(jìng)爭(zhēng)力。

從需求端和供給端綜合來(lái)看，機(jī)器人零部件高度國(guó)產(chǎn)化，勢(shì)必成為機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展大勢(shì)。

汽車行業(yè)供應(yīng)鏈的發(fā)展歷史，已經(jīng)為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈提供了一個(gè)范本。

早期我國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)對(duì)國(guó)外零部件依賴嚴(yán)重，但隨著國(guó)內(nèi)車企數(shù)量的增長(zhǎng)，市場(chǎng)需求激增，本土供應(yīng)鏈開始發(fā)力。

如今，國(guó)產(chǎn)汽車零部件憑借高性價(jià)比和快速響應(yīng)的優(yōu)勢(shì)，不僅在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占據(jù)主導(dǎo)地位，還大量出口海外。

不難預(yù)見，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈也將沿著相似路徑前行。

因此，資本從人形機(jī)器人本體企業(yè)的宏大敘事中轉(zhuǎn)身，涌向核心零部件的這片更不為人所注意，卻同樣至關(guān)重要的戰(zhàn)場(chǎng)，開啟萬(wàn)億賽道的新一輪賭局。

伴隨資金的涌入，以及行業(yè)技術(shù)的持續(xù)迭代，這批為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供底層支撐，充當(dāng)「賣水人」角色的企業(yè)，正在悄然崛起。

       原文標(biāo)題 : 人形機(jī)器人難落地，資本找到了更性感的標(biāo)的