作者 |辰紋

來(lái)源 | 洞見新研社

在2025年春晚的鎂光燈下，杭州宇樹科技的人形機(jī)器人扭動(dòng)腰肢完成高難度秧歌舞步時(shí)，全球資本市場(chǎng)已悄然將具身智能賽道估值推高至萬(wàn)億量級(jí)。

這個(gè)被MIT《技術(shù)評(píng)論》稱為“第四次工業(yè)革命終極形態(tài)”的領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)，正上演著科技史上最激烈的卡位戰(zhàn)。

一面是大量人形機(jī)器人開始踏入工廠，成為汽車裝配線上的“流水工人”，另一面是仿生機(jī)械臂以肉眼難見的精度縫合小鼠腦血管，這種看似割裂的圖景，恰恰勾勒出行業(yè)的兩極生態(tài)。

01 生態(tài)霸權(quán)與縫隙生存

具身智能的火熱，從下場(chǎng)玩家的多元可窺一斑。

除了像優(yōu)必選、波士頓動(dòng)力、傅里葉智能這類以做本體、硬件見長(zhǎng)的老牌機(jī)器人公司和以宇樹科技、魔法原子、逐際動(dòng)力等為代表的專注機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的初創(chuàng)公司之外，還有兩派玩家，即以特斯拉、華為、百度、小米等為代表的科技巨頭和大量跨界而來(lái)的車企們。

我們知道，大廠和巨頭們擁有感知認(rèn)知的算法優(yōu)勢(shì)，比較確定的應(yīng)用場(chǎng)景，和可以共享的產(chǎn)業(yè)鏈，從而能夠構(gòu)建起穩(wěn)固的生態(tài)霸權(quán)。

比如，特斯拉以“造車邏輯”進(jìn)入機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，其Optimus人形機(jī)器人復(fù)用自動(dòng)駕駛技術(shù)棧，通過(guò)FSD系統(tǒng)與Dojo超算的協(xié)同，在工廠場(chǎng)景率先落地搬運(yùn)、巡檢等任務(wù)，并計(jì)劃2026年向外部客戶交付。

特斯拉的核心優(yōu)勢(shì)在于技術(shù)復(fù)用能力（如視覺算法、電池管理）和規(guī)�；�制造經(jīng)驗(yàn)，其目標(biāo)是將機(jī)器人成本壓至2萬(wàn)美元以下，以“顛覆性定價(jià)”撬動(dòng)C端市場(chǎng)。

小米則走出一條“生態(tài)滲透”路徑。從四足機(jī)器狗CyberDog到人形機(jī)器人CyberOne，小米通過(guò)AIoT生態(tài)的協(xié)同效應(yīng)，將具身智能嵌入智能家居、穿戴設(shè)備與汽車場(chǎng)景。

其打法與特斯拉相近，借助成熟的供應(yīng)鏈與成本控制能力，將機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室推向大眾市場(chǎng)。

華為的布局更具東方智慧，通過(guò)華為（深圳）全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心串聯(lián)16家產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，掌控從芯片到終端設(shè)備的全鏈條話語(yǔ)權(quán)。

巨頭們的優(yōu)勢(shì)非常明顯，初創(chuàng)公司們的突圍法則大多以“技術(shù)縱深”來(lái)撕開市場(chǎng)缺口。

比如，宇樹科技的四足機(jī)器人B2-W憑借自研高扭矩電機(jī)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，實(shí)現(xiàn)40公斤負(fù)載下的動(dòng)態(tài)平衡，全球市占率超69%。

其殺手锏在于硬件全棧自研（電機(jī)、減速器、控制器）與“小快靈”迭代策略——從首款人形機(jī)器人H1到量產(chǎn)版G1，兩年時(shí)間便將人形機(jī)器人入門價(jià)壓至9.9萬(wàn)元，成為行業(yè)價(jià)格標(biāo)桿。這種“極客基因”使其在工業(yè)巡檢、應(yīng)急救援等垂直場(chǎng)景建立壁壘。

同樣的，初創(chuàng)公司銀河通用押注“具身大模型”的技術(shù)奇點(diǎn)，其具身大模型機(jī)器人Galbot G1在國(guó)際范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)了成功率在95%以上抓取隨機(jī)堆放、從未見過(guò)的透明、高光等物體，甚至進(jìn)一步掌握類似開柜子、開抽屜、晾衣服等泛化操作技能。

目前，Galbot G1可以在藥房獨(dú)立完成配貨、庫(kù)存管理等復(fù)雜任務(wù)；而在工廠可泛化執(zhí)行拆跺、料箱轉(zhuǎn)運(yùn)等工作，既可隨機(jī)應(yīng)變解決突發(fā)異常情況，亦能完全基于視覺引導(dǎo)（現(xiàn)場(chǎng)不需要二維碼定位）處理堆疊、任意位置擺放的料箱。

銀河通用們的生存邏輯是技術(shù)代差，用算法突破對(duì)沖硬件規(guī)模劣勢(shì)，在醫(yī)療、制造、農(nóng)業(yè)等長(zhǎng)尾需求中尋找藍(lán)海。

從上文的分析可以看出，具身智能賽道的競(jìng)爭(zhēng)本質(zhì)，就像“大象”與“獵豹”的博弈——前者用資源厚度碾壓，后者以敏捷速度破局。

02 創(chuàng)業(yè)公司的創(chuàng)新方程式

行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)很激烈，但在研發(fā)和應(yīng)用層面，具身智能還是面臨著技術(shù)、數(shù)據(jù)與商業(yè)化之困三重考驗(yàn)。

首當(dāng)其沖的就是技術(shù)路線的收斂。

北航機(jī)器人研究所名譽(yù)所長(zhǎng)，中關(guān)村智友研究院院長(zhǎng)王田苗在“2024世界機(jī)器人大會(huì)”期間發(fā)表觀點(diǎn)時(shí)就表示，“當(dāng)前人形機(jī)器人還面臨兩大難點(diǎn)，一是機(jī)器人目前的‘軟’件端，適合機(jī)器人的通用大模型和垂直專業(yè)模型，還在攻堅(jiān)階段；此外，靈巧手目前在技術(shù)和成本上都有需要攻克的難點(diǎn)。”

其次，數(shù)據(jù)匱乏讓很多公司陷入“雞與蛋”困境。

具身智能依賴物理交互數(shù)據(jù)的積累，但這類數(shù)據(jù)的采集成本高昂（單臺(tái)機(jī)器人日數(shù)據(jù)采集成本超萬(wàn)元）。傳統(tǒng)AI依賴的靜態(tài)數(shù)據(jù)集在此領(lǐng)域失效，導(dǎo)致算法訓(xùn)練效率低下。以特斯拉Optimus為例，其工廠實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)量需達(dá)到百萬(wàn)小時(shí)級(jí)別才能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定分揀，而初創(chuàng)公司往往缺乏場(chǎng)景入口。

另外，行業(yè)中大多數(shù)公司還沒(méi)有跨國(guó)成本與量產(chǎn)化的“死亡谷”。

目前，具身智能機(jī)器人的核心零部件成本占比超60%，例如進(jìn)口諧波減速器單價(jià)達(dá)萬(wàn)元，導(dǎo)致整機(jī)成本居高不下（波士頓動(dòng)力Spot售價(jià)53萬(wàn)元）。同時(shí)，精密制造工藝和供應(yīng)鏈管理能力不足，讓多數(shù)企業(yè)陷入“樣品驚艷、量產(chǎn)無(wú)期”的困局。

2024年全球人形機(jī)器人出貨量不足千臺(tái)，在一定程度上印證了商業(yè)落地和規(guī)�；�之難。

初創(chuàng)公司的破局邏輯在于針對(duì)行業(yè)痛點(diǎn)走出的差異化路線。

以魔法原子為例，技術(shù)上，打破波士頓動(dòng)力液壓驅(qū)動(dòng)壟斷，旗下人形機(jī)器人憑借著自研D190關(guān)節(jié)模組，成為全球首款電驅(qū)空翻機(jī)器人。

自研的人形機(jī)器人MagicBot依托MagicNet多機(jī)協(xié)同系統(tǒng)，在追覓工廠實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、組裝、質(zhì)檢、入庫(kù)的全流程自動(dòng)化。

為提高人形機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品的適配度和降低成本，今年2月份又發(fā)布了自研靈巧手產(chǎn)品MagicHand S01，具備11個(gè)自由度，手部負(fù)載高達(dá)5公斤，作業(yè)場(chǎng)景下最高負(fù)載超20公斤。

在數(shù)據(jù)上，魔法原子通過(guò)自研MagicData AI數(shù)據(jù)引擎，將各類數(shù)據(jù)在云端以及本地進(jìn)行精準(zhǔn)標(biāo)注與高效處理，隨后在仿真訓(xùn)練場(chǎng)完成模型訓(xùn)練，并最終無(wú)縫融入到真實(shí)場(chǎng)景應(yīng)用之中，以場(chǎng)景數(shù)據(jù)反哺技術(shù)迭代。

在應(yīng)用落地上，魔法原子深耕汽車制造、3C電子等垂直場(chǎng)景，通過(guò)中國(guó)電信合作布局家庭服務(wù)生態(tài)，2025年計(jì)劃交付數(shù)百臺(tái)量產(chǎn)機(jī)型。

不難看出，以魔法原子為代表的創(chuàng)業(yè)公司護(hù)城河的核心是，不與巨頭正面拼殺，而是以硬件創(chuàng)新突破成本閾值，以場(chǎng)景深耕積累數(shù)據(jù)資產(chǎn)，以生態(tài)協(xié)作構(gòu)建產(chǎn)業(yè)壁壘，從而在細(xì)分領(lǐng)域建立不可替代性。

03 勝出要素存在多維博弈

站在2025年的門檻回望，具身智能行業(yè)正經(jīng)歷著從“技術(shù)競(jìng)賽”到“生態(tài)戰(zhàn)爭(zhēng)”的質(zhì)變。魔法原子們的突圍經(jīng)驗(yàn)，揭示著未來(lái)競(jìng)爭(zhēng)將主要集中在技術(shù)能力、場(chǎng)景理解和生態(tài)聚集三個(gè)核心維度。

技術(shù)是基礎(chǔ)，大家都能理解，而場(chǎng)景和生態(tài)的競(jìng)爭(zhēng)更多表現(xiàn)在賽道玩家的資源整合能力上。

作為一家2024年1月才成立的新公司，魔法原子能在很短的時(shí)間內(nèi)跑出，很大一個(gè)原子來(lái)自于公司投資方追覓科技的資源賦能。

魔法原子去年年底完成的1.5億元天使輪融資就來(lái)自于追創(chuàng)創(chuàng)投（追創(chuàng)創(chuàng)投是由追覓科技發(fā)起成立的追創(chuàng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)投基金）領(lǐng)投，翼樸基金的跟投。

這次融資的背后，魔法原子不光獲得了資金，在供應(yīng)鏈和場(chǎng)景落地上也獲得了來(lái)自追覓科技的支持，追覓科技的清潔機(jī)器人全球渠道為其提供試錯(cuò)場(chǎng)景，而1.5億元融資則加速了核心零部件的自研與國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)程。

從工業(yè)場(chǎng)景中，通過(guò)雙足人形機(jī)器人適配人類工作環(huán)境，以多機(jī)協(xié)作的方式降低工廠部署成本；到家庭服務(wù)機(jī)器人，與中國(guó)電信合作探索“人形導(dǎo)購(gòu)”“老人陪護(hù)”等新場(chǎng)景，魔法原子構(gòu)建了一套“垂直場(chǎng)景深挖+橫向生態(tài)擴(kuò)展”的組合拳。

另外一個(gè)被很多人忽略的細(xì)節(jié)，魔法原子最初的成立地點(diǎn)是北京，不久后又搬遷至無(wú)錫梁溪區(qū)，背后的用意就是對(duì)產(chǎn)業(yè)生態(tài)的追逐。

一直以來(lái)，機(jī)器人都被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，國(guó)內(nèi)“人形機(jī)器人第一股”在港交所上市的優(yōu)必選科技就是來(lái)自無(wú)錫。

為了發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，魔法原子落地的梁溪科技城目前已較為成熟的產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈，已布局了工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人等產(chǎn)業(yè)賽道。

而梁溪區(qū)隔壁的無(wú)錫經(jīng)開區(qū)和惠山區(qū)對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也極為重視。

前者將人形機(jī)器人定義為未來(lái)產(chǎn)業(yè)新地標(biāo)，目前已經(jīng)集聚了優(yōu)必選、科大訊飛、安尼邁、京東科技、優(yōu)地科技等多家機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域中的頭部企業(yè)。

后者則投資10.2億元，成立了一個(gè)占地達(dá)163畝的惠山人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，雖然還只是在基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)階段，但已與5個(gè)與人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)的項(xiàng)目簽約落地。

毫無(wú)疑問(wèn)，這種資源網(wǎng)絡(luò)和產(chǎn)業(yè)生態(tài)為魔法原子的技術(shù)迭代與市場(chǎng)拓展提供了加速度。

具身智能初創(chuàng)公司們的崛起，講述了“新制造”的底層邏輯：以硬科技為矛，以場(chǎng)景為盾，借資本與政策東風(fēng)，在全球化競(jìng)爭(zhēng)中撕開突破口。

未來(lái)，誰(shuí)能將“實(shí)驗(yàn)室里的空翻”轉(zhuǎn)化為“工廠中的生產(chǎn)力”，誰(shuí)就能在這場(chǎng)智能革命中占據(jù)制高點(diǎn)。而這一切的答案，或許就藏在那些“既懂代碼，又懂螺絲”的團(tuán)隊(duì)手中。

       原文標(biāo)題 : 具身智能的冰與火，巨頭與創(chuàng)客的角力場(chǎng)