作者｜向欣

編輯｜白雪

人形機(jī)器人賽道上，中美是最具活力與熱情的領(lǐng)跑者，而曾長(zhǎng)期引領(lǐng)全球工業(yè)發(fā)展的歐洲整體顯得較為沉默和冷淡。

這一現(xiàn)象，從今年以來(lái)開(kāi)始有所改變。

2 月 11 日，英國(guó)人形機(jī)器人初創(chuàng)公司 Humanoid 發(fā)布了首款人形機(jī)器人 HMND 01，全身具備 41 個(gè)自由度，能夠適應(yīng)工業(yè)場(chǎng)景的多種需求。

這意味著歐洲強(qiáng)國(guó)之一：英國(guó)將更加深度地參與人形機(jī)器人競(jìng)賽。

歐洲的其他國(guó)家也正在發(fā)力。

就在今年 1 月，德國(guó)的機(jī)器人公司 Neura Robotics 獲得超 1.2 億歐元融資（約合人民幣 9.1 億元）。該公司曾推出人形機(jī)器人 4NE-1。

挪威的 1X Technologics、波蘭的 Clone、英國(guó)的 Engineered Arts 等人形機(jī)器人公司也正在國(guó)際上擴(kuò)大聲量。

2 月份，1X Technologics 發(fā)布了新款家庭服務(wù)人形機(jī)器人 NEO Gamma（NEO Beta 升級(jí)版），機(jī)器人能夠完成掃地、擦玻璃、收衣服等多項(xiàng)家務(wù)；Clone 發(fā)布了全尺寸人形機(jī)器人 ProtoClone，其自由度超過(guò) 200 個(gè)，是世界上自由度數(shù)量最高的人形機(jī)器人。

事實(shí)上，歐洲在機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)積累極為深厚�？偛课挥跉W洲的 ABB 和庫(kù)卡（2017 年被美的收購(gòu)）都是全球工業(yè)機(jī)器人四大家族之一。

協(xié)作機(jī)器人先驅(qū) Universal Robots（優(yōu)傲機(jī)器人，2015 年被美國(guó)泰瑞達(dá)收購(gòu)）總部位于歐洲丹麥。歐洲還擁有 Agile Robots（思靈機(jī)器人）、ANYbotics、PAL Robotics 等優(yōu)秀機(jī)器人企業(yè)，以及 Shadow Robot 等靈巧手廠商。

或許正如 Humanoid 首席技術(shù)官 Dmitrii Rudnitckii 所言，一場(chǎng)無(wú)聲的機(jī)器人革命正在歐洲悄然醞釀。

模塊化設(shè)計(jì)

可任意更換肢體

HMND 01 身高 175cm，體重 70kg，具備 41 個(gè)自由度，續(xù)航時(shí)間 4 小時(shí)，步行速度 1.5m/s，可負(fù)重 15kg。

從參數(shù)上看，它沒(méi)有和其他人形機(jī)器人拉開(kāi)太大差距，屬于中上水平。

它主要有兩大亮點(diǎn)：

一是采用模塊化概念設(shè)計(jì)，可更換身體的各個(gè)部分，包括上體、下體、末端執(zhí)行器；

二是具備工業(yè)級(jí)強(qiáng)度，同時(shí)總擁有成本較低（總擁有成本即 TCO，指涵蓋產(chǎn)品購(gòu)置、運(yùn)營(yíng)、維護(hù)、升級(jí)及處置等全流程成本）。

為了讓機(jī)器人能夠適應(yīng)不同的任務(wù)和工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景，HMND 01 的硬軟件都采用了模塊化的概念設(shè)計(jì)。

就像拼裝樂(lè)高機(jī)器人積木一樣，它能夠更換不同的上體、下體和末端執(zhí)行器，滿足工廠多樣化的需求，可以靈活地通過(guò)減少一些不必要的硬件和軟件功能來(lái)降低成本。

在執(zhí)行任務(wù)方面，Humanoid 聲稱 HMND 01 配備了高扭矩、高速的執(zhí)行器，能夠?qū)崿F(xiàn)端到端環(huán)境感知與物體操控，快速準(zhǔn)確地在空間中導(dǎo)航，在執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)時(shí)，速度能夠與人類相同，甚至超越人類。

HMND 01 也能夠像人一樣更換衣服。Humanoid 為它設(shè)計(jì)了多種「防護(hù)衣」，既能夠保護(hù)機(jī)器人自身系統(tǒng)，也能更好地適應(yīng)工作環(huán)境。

不過(guò)，以上信息僅為 Humanoid 官網(wǎng)所述內(nèi)容。截至目前，機(jī)器人相應(yīng)能力并沒(méi)有在具體演示視頻中得到展現(xiàn)，已釋出的演示視頻也有部分為渲染合成，并非實(shí)機(jī)拍攝。

結(jié)合 Humanoid 此前還未獲得融資的信息來(lái)看，此次公司發(fā)布 HMND 01 卻未展示實(shí)機(jī)，大概率是為了獲得第一筆融資，以推進(jìn)技術(shù)升級(jí)。

Humanoid 在商業(yè)化方面與多數(shù)人形機(jī)器人公司相似。

人形機(jī)器人 HMND 01 初期將面向包含大量勞動(dòng)密集型作業(yè)的工作場(chǎng)景，包括零售、電子商務(wù)、第三方物流、制造業(yè)和汽車業(yè)。

這些行業(yè)擁有龐大的勞動(dòng)力群體，規(guī)模達(dá) 2.5 億人，年度薪資支出高達(dá) 12 萬(wàn)億美元。人形機(jī)器人的應(yīng)用將為這些行業(yè)緩解人力壓力、降低運(yùn)營(yíng)成本。

鐘愛(ài)經(jīng)驗(yàn)派人才

首席產(chǎn)品官來(lái)自優(yōu)必選 

Humanoid 成立于 2024 年，目前有 70 多名員工，成員背景涵蓋機(jī)器人工程、人工智能、機(jī)械設(shè)計(jì)等多個(gè)領(lǐng)域，匯聚了來(lái)自優(yōu)必選、Agility Robotics、Sanctuary AI、波士頓動(dòng)力等人形機(jī)器人公司的資深人才。

公司創(chuàng)始人 Artem Sokolov 是一位關(guān)注科技領(lǐng)域的投資家，創(chuàng)立了風(fēng)險(xiǎn)投資公司 SKL.VC 和 Golden Falcon Capital，投資了超過(guò) 40 家科技公司。

與多數(shù)人形機(jī)器人公司不同，Humanoid 核心團(tuán)隊(duì)顯得非常務(wù)實(shí)，多位具有 10 年以上工作經(jīng)驗(yàn)，涉及機(jī)器人開(kāi)發(fā)部署、供應(yīng)鏈規(guī)劃與整合等方向。

Humanoid 的核心技術(shù)人才有以下幾位：

首席技術(shù)官 Jarad Cannon：在移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)擁有超過(guò) 13 年工作經(jīng)驗(yàn)，曾在美國(guó)機(jī)器人公司 iRobot 擔(dān)任首席軟件工程師；

首席技術(shù)官 Dmitrii Rudnitckii：曾擔(dān)任英國(guó)電動(dòng)汽車公司 ARRIVAL 機(jī)器人技術(shù)高級(jí)副總裁，主導(dǎo)搭建了自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車工廠；

首席產(chǎn)品官 Sotirios Stasinopoulos：曾擔(dān)任優(yōu)必選的高級(jí)產(chǎn)品經(jīng)理，在機(jī)器人和人工智能方面擁有超過(guò) 15 年的專業(yè)經(jīng)驗(yàn)；

系統(tǒng)工程主管 Todd Lewis：曾在美國(guó)人形機(jī)器人公司 Agility Robotics 擔(dān)任首席解決方案架構(gòu)師；

運(yùn)控部門(mén)主管 Hessam Maleki：曾在 Sanctuary AI 擔(dān)任高級(jí)機(jī)器人專家；

核心平臺(tái)負(fù)責(zé)人 Devin Billings：曾在波士頓動(dòng)力負(fù)責(zé)電氣工程研究。

從這些人才履歷可以看出，Humanoid 招攬的都是擁有豐富的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、落地、運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)的人才。

這類人才的優(yōu)勢(shì)是，他們能夠高效整合各類技術(shù)，并推動(dòng)產(chǎn)品落地，精準(zhǔn)把握市場(chǎng)需求，憑借深厚的行業(yè)資源迅速打通市場(chǎng)。

但這種人才組成的劣勢(shì)也很明顯，公司缺乏高校研究院或頂尖科研機(jī)構(gòu)背景的人才，可能會(huì)導(dǎo)致他們?cè)?strong>前沿技術(shù)探索上滯后，而人形機(jī)器人領(lǐng)域卻高度依賴前沿技術(shù)。

沉睡的歐洲，要蘇醒了？

近年來(lái)在中美兩國(guó)，大批人形機(jī)器人企業(yè)不斷涌現(xiàn)，具身智能融資熱度居高不下，但在歐洲，情況卻不一樣。

摩根士丹利在最新發(fā)布的研報(bào)《Humanoid 100》中，列舉了全球 100 家人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上具備發(fā)展?jié)摿Φ纳鲜泄�司�?strong>歐洲僅在其中占 14 家，而中美則都占了 35 家。

摩根士丹利中還統(tǒng)計(jì)了 2022 年至 2025 年 2 月 4 日以來(lái)的人形機(jī)器人產(chǎn)品。三年中，中國(guó)發(fā)布了 40 款人形機(jī)器人，美國(guó) 14 款，歐洲則僅有 4 款。

（圖片框內(nèi)上下滑動(dòng)展示）

這次英國(guó)公司發(fā)布人形機(jī)器人，在歐洲算得上是鳳毛麟角。

歐洲人形機(jī)器人的發(fā)展脈絡(luò)，可以簡(jiǎn)單概括為三點(diǎn)：

在早期有過(guò)一些探索；

近年來(lái)因傳統(tǒng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)盈利穩(wěn)定，社會(huì)對(duì) AI 態(tài)度保守而逐漸冷淡；

由于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)深厚，應(yīng)用場(chǎng)景多，具備未來(lái)發(fā)展優(yōu)勢(shì)。

歐洲對(duì)人形機(jī)器人的探索并不落后于在早期就領(lǐng)先的美國(guó)和日本。

歷史上人形機(jī)器人（小型）的首次商業(yè)化就是由法國(guó)企業(yè) Aldebaran 完成的。2008 年，Aldebaran 面向研究機(jī)構(gòu)推出教學(xué)陪伴機(jī)器人 NAO，3 年內(nèi)便完成商業(yè)落地。

如今，超 13000 臺(tái) NAO 已在 70 多個(gè)國(guó)家和地區(qū)的科研、教育、醫(yī)療等領(lǐng)域投入使用。

2015 年，被日本軟銀集團(tuán)收購(gòu)期間，Aldebaran 還推出了著名的人形機(jī)器人 Pepper。

此外，德國(guó)與西班牙都在人形機(jī)器人領(lǐng)域有所嘗試：

2009 年，德國(guó)航空航天中心發(fā)布了輪式人形機(jī)器人 Justin。

2008~2017 年，西班牙機(jī)器人公司 PAL Robotics 相繼推出了人形機(jī)器人 REEM 系列與 TALOS。

歐洲在最近興起的人形機(jī)器人浪潮中顯得如此冷淡，是在政策偏好、社會(huì)觀念、產(chǎn)業(yè)成熟度、資本生態(tài)多種因素影響下造成的：

政策與社會(huì)氛圍上，歐洲對(duì) AI 技術(shù)和人形機(jī)器人普遍比較消極。

產(chǎn)業(yè)上，歐洲傳統(tǒng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)很成熟，人形機(jī)器人則仍然處于早期階段，企業(yè)不愿意冒險(xiǎn)拓展。

技術(shù)上，人形機(jī)器人更加依賴研發(fā)難、資金需求多的 AI 技術(shù)，與傳統(tǒng)機(jī)器人技術(shù)差異較大。

投資環(huán)境上，歐洲風(fēng)投機(jī)構(gòu)投資更喜歡成熟、回報(bào)率高的傳統(tǒng)機(jī)器人行業(yè)。

2024 年 3 月，歐盟通過(guò)了人類歷史上第一個(gè)人工智能法律框架《人工智能法案》，對(duì)人工智能系統(tǒng)進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)分級(jí)，作出了嚴(yán)格的注冊(cè)、評(píng)估、監(jiān)管與處罰規(guī)定。

而人形機(jī)器人兼具 AI+高端制造雙重屬性，較為明確的政策邊界使得歐洲企業(yè)乃至風(fēng)投機(jī)構(gòu)都不敢大舉進(jìn)軍人形機(jī)器人。

這導(dǎo)致現(xiàn)下只有不屬于歐盟的挪威誕生了著力發(fā)展人工智能系統(tǒng)的人形機(jī)器人企業(yè) 1X Technologics。

這次推出人形機(jī)器人的公司 Humanoid 來(lái)自英國(guó)，也不屬于歐盟管轄范疇。

1X Technologics 的人形機(jī)器人 NEO Gamma

歐洲民眾對(duì)于人形機(jī)器人應(yīng)用前景也不太樂(lè)觀。全球工業(yè)機(jī)器人龍頭 ABB 最近的一份調(diào)研報(bào)告顯示，亞洲受訪者中有 27% 認(rèn)為人形機(jī)器人數(shù)量將大幅增加，而歐洲只有 5%。

在產(chǎn)業(yè)和技術(shù)上，歐洲的傳統(tǒng)機(jī)器人企業(yè)已非常成熟，而人形機(jī)器人雖然有著遠(yuǎn)大的發(fā)展前景，但目前還未展現(xiàn)出優(yōu)于傳統(tǒng)機(jī)器人的實(shí)用性。

瑞士 ABB、德國(guó) KUKA（即庫(kù)卡，已被美的收購(gòu)）包攬了全球四大工業(yè)家族中的兩席，2022 年在全球分別占了 22% 和 9% 的市場(chǎng)份額。

歐洲僅這兩家領(lǐng)軍企業(yè)就占據(jù)了全球 30% 工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)份額。

歐洲還擁有 Siemens（西門(mén)子）、Universal Robots、ANYbotics、COMAU（柯馬）等世界領(lǐng)先、長(zhǎng)期深耕工業(yè)、醫(yī)療機(jī)器人的傳統(tǒng)機(jī)器人企業(yè)。

從產(chǎn)品屬性和技術(shù)上來(lái)說(shuō)，傳統(tǒng)的工業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)機(jī)器人以專用性、穩(wěn)定性為核心，而人形機(jī)器人追求通用性、靈活性，需要具備更高的智能水平。

歐洲又因嚴(yán)格的監(jiān)管和羸弱的創(chuàng)投環(huán)境，剛好卡住了人形機(jī)器人發(fā)展的脖子：AI。

總而言之，在機(jī)器人領(lǐng)域，歐洲的態(tài)度可以用一句話概括：錢(qián)還能賺，不想冒險(xiǎn)。

可以說(shuō)歐洲機(jī)器人是成也務(wù)實(shí)，滯也務(wù)實(shí)。

不過(guò)，歐洲卻不得不面臨社會(huì)老齡化加重和勞動(dòng)力短缺的事實(shí)，故而雖整體不期待人形機(jī)器人，仍沖出了幾家不錯(cuò)的人形機(jī)器人公司。例如獲 OpenAI 投資的挪威 1X Technologics。

其實(shí)，歐洲其實(shí)并不缺發(fā)展人形機(jī)器人的良好條件。

歐洲不僅擁有多個(gè)世界領(lǐng)先的機(jī)器人企業(yè)，還擁有大批優(yōu)秀的機(jī)器人零部件供應(yīng)商。

摩根士丹利在研報(bào)《Humanoid 100》中指出，人形機(jī)器人的高端零部件市場(chǎng)目前仍由歐洲、美國(guó)和日本公司主導(dǎo)。

這讓歐洲雖然在 AI 發(fā)展方面稍顯落后，但在機(jī)械工程、機(jī)電一體化、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制等方面底蘊(yùn)深厚、經(jīng)驗(yàn)豐富，有著先進(jìn)的制造工藝和高精度的加工技術(shù)，在絲杠、傳感器等人形機(jī)器人關(guān)鍵零部件的研發(fā)生產(chǎn)方面也有著先天優(yōu)勢(shì)。

作為世界工業(yè)發(fā)源地，歐洲有著悠久的工業(yè)發(fā)展歷史，同樣有著豐富多樣的人形機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景。

現(xiàn)下汽車制造工廠是人形機(jī)器人行業(yè)最青睞的應(yīng)用場(chǎng)景。而歐洲擁有大眾、梅賽德斯-奔馳、寶馬、捷豹路虎、沃爾沃等知名汽車品牌，在全球范圍內(nèi)布局了眾多的汽車制造工廠，為人形機(jī)器人提供了天然的技術(shù)試驗(yàn)場(chǎng)和規(guī)�；�落地空間。

德國(guó)機(jī)器人公司 Neura Robotics 的 CEO David Reger 認(rèn)為，在中美的政策、資本、企業(yè)都強(qiáng)勢(shì)加碼人形機(jī)器人的情況下，歐洲不能坐以待斃。

憑借先進(jìn)制造技術(shù)、豐富應(yīng)用場(chǎng)景及產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，歐洲若要奮起直追，仍有望在人形機(jī)器人領(lǐng)域突圍。

有人在前線布陣沖鋒，也有人在后面亦步亦趨。歐洲現(xiàn)在還只是后者。但世界的未來(lái)會(huì)屬于那些敢于嘗試和創(chuàng)新的人。

       原文標(biāo)題 : 歐洲人形機(jī)器人，開(kāi)始蘇醒