前言：

電力作為第二次工業(yè)革命的核心特征，到如今第四次科技革命，依舊擔(dān)任動力來源的角色。

綜合光、機(jī)、電、算、軟等多方面技術(shù)的考量，加上成本的權(quán)衡，純電驅(qū)動才是當(dāng)下面向多場景領(lǐng)域的最佳機(jī)器人路線選擇。

作者 | 方文三

圖片來源 |  網(wǎng) 絡(luò) 

人形機(jī)器人時(shí)代來了

在這個(gè)瞬息萬變的科技浪潮中，人形機(jī)器人正以前所未有的速度從科幻走向現(xiàn)實(shí)，成為年輕人關(guān)注的焦點(diǎn)。

科技巨頭們紛紛涌入這片藍(lán)海，各顯神通，以期在新紀(jì)元的科技競賽中搶占先機(jī)。特斯拉的Optimus機(jī)器人，初創(chuàng)公司Figure AI的Figure 01，乃至神秘的蘋果個(gè)人機(jī)器人項(xiàng)目，共同勾勒出一幅未來生活畫卷，預(yù)示著人形機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)程正在加速推進(jìn)。

特斯拉的Optimus機(jī)器人猶如一位技藝超群的舞者，以其精準(zhǔn)的力度控制、敏銳的環(huán)境感知與記憶能力，以及對人類動作的逼真模仿，引領(lǐng)觀眾跨越想象邊界，重新定義人形機(jī)器人的可能性。

它不僅能精確完成復(fù)雜的手部操作，如擰開瓶蓋、組裝零件，還能在復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境中自由穿梭，識別并記住物品位置，仿佛具備了人類般的空間意識。

憑借OpenAI大模型賦能的Figure 01機(jī)器人，向世人證明了新生力量在人形機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新潛力。Figure 01不僅“耳聰目明”，能準(zhǔn)確理解并執(zhí)行口頭指令，更能在日常生活中大展身手，從打掃衛(wèi)生、烹飪美食到照顧老人與兒童，樣樣精通。

它的出現(xiàn)，讓“家庭助手”的概念不再停留于概念階段，而是化身為觸手可及的實(shí)用產(chǎn)品，為繁忙的現(xiàn)代生活注入科技活力。

盡管科技巨頭們競相逐鹿，波士頓動力卻以獨(dú)特的姿態(tài)屹立潮頭。面對競爭壓力，這家創(chuàng)新先鋒并未退縮，反而視之為砥礪前行的動力。

電動版Atlas的橫空出世，標(biāo)志著波士頓動力告別了液壓驅(qū)動的傳統(tǒng)，昂首步入電氣化的新紀(jì)元。

這一步，既是向過去的致敬，也是對未來的宣言，宣告波士頓動力將以嶄新的技術(shù)架構(gòu)，開啟商業(yè)化的新征程，讓前沿科研成果真正走入尋常百姓家。

波士頓從液壓向電動轉(zhuǎn)型

在機(jī)器人領(lǐng)域，波士頓動力毫無疑問是行業(yè)開拓者，因其在機(jī)器人技術(shù)方面的突破性創(chuàng)新而被人們所熟知。

其中最知名的產(chǎn)品，無疑是其機(jī)器狗和人形機(jī)器人，在機(jī)器狗和人形機(jī)器人領(lǐng)域，波士頓動力的Spot和Atlas都曾被視為行業(yè)標(biāo)桿。

在人形機(jī)器人上，波士頓動力此前一直走液壓驅(qū)動路線，液壓驅(qū)動是通過液體壓縮泵產(chǎn)生高壓液體，高壓液體對輸出機(jī)構(gòu)作功產(chǎn)生力。

由于液體不易被壓縮，系統(tǒng)對液體做工會使液體產(chǎn)生很高的壓強(qiáng)，這個(gè)壓強(qiáng)作用于缸體就會產(chǎn)生巨大的推力。

將這項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用在機(jī)器人上的產(chǎn)品很多，但是可以說只有波士頓動力一家獨(dú)大�；�于液壓驅(qū)動的機(jī)器人設(shè)計(jì)壓縮泵可以遠(yuǎn)離執(zhí)行端，并且只需要一個(gè)就可以，液體的勢能會通過管道輕松地傳導(dǎo)到多個(gè)遠(yuǎn)端。

但是，液壓驅(qū)動的缺點(diǎn)也很明顯，尤其是隨著人形機(jī)器人在特斯拉的帶動下開始尋求商業(yè)化落地。

液壓驅(qū)動開發(fā)設(shè)計(jì)復(fù)雜、成本極高的缺點(diǎn)就注定了液壓人形機(jī)器人不太可能跟上電驅(qū)人形機(jī)器人落地的腳步。

轉(zhuǎn)型電驅(qū)，成為波士頓人形機(jī)器人想要落地的唯一選擇。電驅(qū)人形機(jī)器人，除了力矩密度不如液壓，應(yīng)該說沒有其他弱于液壓驅(qū)動的性能了。

全新電動Atlas人形機(jī)器人也展示出了更靈巧更敏捷的運(yùn)動性能。根據(jù)波士頓動力的說法他們在電動Atlas中設(shè)計(jì)了一套緊湊的執(zhí)行器，新型電動Atlas展現(xiàn)了比液壓 Atlas更強(qiáng)的實(shí)力。

同時(shí)，波士頓動力給出了他們的落地預(yù)期，電動Atlas將于明年初在現(xiàn)代汽車工廠開始進(jìn)行試點(diǎn)測試，并在幾年后全面投產(chǎn)。

電驅(qū)機(jī)器人的成本還有下降的空間

高盛發(fā)布的《人形機(jī)器人專題報(bào)告》中提到，高規(guī)格機(jī)器人的物料成本從2022年約25萬美元下降到2023年15萬美元，降幅達(dá)40%。

高精度控制方面，人形機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)都需要精密的運(yùn)動控制，才能模仿人類行走、抓取等復(fù)雜行為。

相比液壓系統(tǒng)，電力驅(qū)動系統(tǒng)，特別是伺服電機(jī)，能夠提供非常高的位置、速度和力矩控制精度，這對于模擬人體精細(xì)動作至關(guān)重要。

此外，電驅(qū)系統(tǒng)與機(jī)械控制系統(tǒng)更容易整合，便于通過軟件編程進(jìn)行復(fù)雜動作序列的設(shè)計(jì)和更新，系統(tǒng)發(fā)生故障也更容易診斷和維護(hù)。

隨著液壓Atlas的退役，電驅(qū)Atlas的新生，也從側(cè)面證明波士頓動力對電驅(qū)動力技術(shù)的順勢而為，商業(yè)化前景和“錢景”都吸引著這位元老級玩家。

以商業(yè)化較為成功的亞馬遜雙足機(jī)器人Digit為例，目前的運(yùn)營成本為每小時(shí)10至12美元，但亞馬遜預(yù)計(jì)，隨著產(chǎn)量的增加，成本將降至每小時(shí)2至3美元，大大低于人力成本，需求只增不減。

據(jù)高盛預(yù)計(jì)，在基礎(chǔ)情況下，人形機(jī)器人的全球市場總規(guī)模將在2025年、2030年、2035年分別達(dá)到15億美元、120億美元、380億美元，出貨量則分別為2萬、25.6萬、137.8萬臺。

羅伯特·普萊特表示，實(shí)現(xiàn)全面量產(chǎn)還需要幾年時(shí)間，2025年計(jì)劃在現(xiàn)代汽車場景對電驅(qū)Atlas進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，只有了解使用場景，才能確保投資機(jī)器人能帶來足夠的生產(chǎn)力。

結(jié)尾：

加速商業(yè)化落地的人形機(jī)器人最初肯定是在工業(yè)制造領(lǐng)域應(yīng)用，隨后在不斷的技術(shù)完善和成本下探中走向日常應(yīng)用。

這一構(gòu)想需要時(shí)間來實(shí)現(xiàn)，但也不會太晚，在CadenceLIVE Silicon Valley 2024活動中英偉達(dá)CEO黃仁勛就曾預(yù)測，“在不久的將來，人形機(jī)器人這一全新類別設(shè)備將成為大眾化制品，其制造成本將會遠(yuǎn)低于人們的預(yù)期”。

內(nèi)容參考來源于：BT財(cái)經(jīng)：波士頓動力整大活，人形機(jī)器人也要“油改電”？；機(jī)器之心：再見，波士頓動力人形機(jī)器人Atlas；IT時(shí)報(bào)：人形機(jī)器人迎來新奇點(diǎn)：特斯拉“畫大餅”，波士頓“賺眼淚”；電子發(fā)燒友網(wǎng)：Atlas轉(zhuǎn)型電驅(qū)，純電＋AI正在加速通用人形機(jī)器人落地

       原文標(biāo)題 : AI芯天下丨趨勢丨人形機(jī)器人迎來新奇點(diǎn)：想要商業(yè)化，先要電動化？