但受技術(shù)復(fù)雜程度高、研發(fā)成本高等因素制約，足式機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)程較為緩慢，其中全球行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)波士頓動(dòng)力于2019年才有相關(guān)足式機(jī)器人產(chǎn)品開啟商業(yè)化。

足式機(jī)器人是指具有足部結(jié)構(gòu)，能夠根據(jù)地形自動(dòng)調(diào)整合適形態(tài)的移動(dòng)機(jī)器人，屬于全地形移動(dòng)的理想平臺(tái)。根據(jù)足規(guī)模不同，足式機(jī)器人可分為兩足機(jī)器人、四足機(jī)器人與六足機(jī)器人三大類。

與輪式或履帶式機(jī)器人相比，足式機(jī)器人具有地形適應(yīng)力極強(qiáng)特點(diǎn)，可在復(fù)雜路面完成行走、奔跑、跳躍、上下臺(tái)階等復(fù)雜動(dòng)作；具有通用性較強(qiáng)特點(diǎn)，可作為一項(xiàng)載體，通過搭載貨框應(yīng)用于運(yùn)輸領(lǐng)域、搭載激光雷達(dá)應(yīng)用于巡檢與搶險(xiǎn)救災(zāi)領(lǐng)域、搭載清潔工具應(yīng)用于家居服務(wù)領(lǐng)域；以及具有較強(qiáng)的機(jī)動(dòng)性能與更快的移動(dòng)速度等特點(diǎn)。

早在1990年前后，美、日國家波士頓動(dòng)力、本田、豐田、索尼等多家企業(yè)開始了商業(yè)化足式機(jī)器人的相關(guān)研究，且其研發(fā)成果于21世紀(jì)初期階段接連問世。但受技術(shù)復(fù)雜程度高、研發(fā)成本高等因素制約，足式機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)程較為緩慢，其中全球行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)波士頓動(dòng)力于2019年才有相關(guān)足式機(jī)器人產(chǎn)品開啟商業(yè)化。

而我國足式機(jī)器人行業(yè)起步時(shí)間較晚，目前行業(yè)仍處于商業(yè)化初期階段，根據(jù)新思界產(chǎn)業(yè)研究中心發(fā)布的《2023－2027年全球足式機(jī)器人行業(yè)深度市場(chǎng)調(diào)研及重點(diǎn)區(qū)域研究報(bào)告》顯示，本土企業(yè)主要包括宇樹科技、云深處、蔚藍(lán)科技、哈崎機(jī)器人、小米、騰訊、小鵬等。但當(dāng)前在相關(guān)政策大力支持與市場(chǎng)風(fēng)口逐步來臨背景下，我國足式機(jī)器人行業(yè)呈現(xiàn)出快速發(fā)展態(tài)勢(shì)。

在政策方面，近年來，國家陸續(xù)出臺(tái)多項(xiàng)政策支持機(jī)器人行業(yè)發(fā)展，例如2021年12月國家發(fā)布的《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》提出，要拓展在礦山、石油、化工、電力、建筑、航空、航天、核工業(yè)、公共安全、應(yīng)急救援等特殊行業(yè)的機(jī)器人應(yīng)用。而足式機(jī)器人作為一類通用性極高、應(yīng)用領(lǐng)域廣泛的機(jī)器人，其行業(yè)將在相關(guān)政策持續(xù)利好下快速發(fā)展。

新思界產(chǎn)業(yè)分析人員表示，在需求方面，當(dāng)前我國工業(yè)、制造業(yè)正處于智能化、自動(dòng)化轉(zhuǎn)型升級(jí)關(guān)鍵期，開發(fā)智能化足式機(jī)器人是應(yīng)對(duì)行業(yè)變革、滿足市場(chǎng)需求的關(guān)鍵。同時(shí)，近年來，足式機(jī)器人驅(qū)動(dòng)技術(shù)、智能控制、智能傳感、逆向工程等相關(guān)技術(shù)已取得較大進(jìn)展，進(jìn)而促使其應(yīng)用更加多元化，目前我國足式機(jī)器人已開始嘗試進(jìn)入to B（面向企業(yè)）和to C（面向消費(fèi)者）領(lǐng)域，行業(yè)未來發(fā)展空間巨大。

       原文標(biāo)題 : 【洞察】政策支持與技術(shù)升級(jí)驅(qū)動(dòng)下 足式機(jī)器人行業(yè)得以快速發(fā)展