小米在手機(jī)影像技術(shù)和智能生態(tài)技術(shù)上頗有沉淀,這些都對(duì)研發(fā)仿生機(jī)器人極為有利,但是核心技術(shù)控制算法依然用的開(kāi)源算法。

文丨青山白鷺

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8月10日小米秋季新品發(fā)布會(huì)如期而至。

穿著白襯衫牛仔褲的小米創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)雷軍講述了關(guān)于小米的“新故事”,同時(shí)發(fā)布了一系列小米新品,包括小米MIX4、小米平板5和小米OLED電視等等。因?yàn)榉酪咭��?到場(chǎng)觀眾為0,但是各直播平臺(tái)攝像器材擠滿(mǎn)了舞臺(tái)周邊,說(shuō)明這場(chǎng)發(fā)布會(huì)的重要性。

發(fā)布會(huì)中,小米意外的發(fā)布了一款仿生機(jī)器人CyberDog,格外引人注目。這款概念產(chǎn)品叫CyberDog,中文名“鐵蛋”,售價(jià)為9999元。同時(shí)雷軍還宣布,小米成立了機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。

仿生機(jī)器人對(duì)我們來(lái)說(shuō)已經(jīng)不陌生,從充滿(mǎn)科幻感的波士頓動(dòng)力研發(fā)的機(jī)器人士兵和大狗,到2021年春晚“機(jī)器牛”群演,無(wú)一不說(shuō)明這種新事物已經(jīng)不再遙遠(yuǎn)。

而仿生機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中蘊(yùn)藏著巨大的市場(chǎng),波士頓咨詢(xún)公司最近的報(bào)告顯示,2030年,全球仿生機(jī)器人催生的專(zhuān)業(yè)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)將會(huì)達(dá)到1700億美元,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出工業(yè)機(jī)器人和輔助機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模。

數(shù)據(jù)顯示,截止2019年中國(guó)的仿生機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模僅為42．5億美元,未來(lái)中國(guó)未來(lái)中國(guó)市場(chǎng)具有巨大現(xiàn)象空間。在技術(shù)驅(qū)動(dòng)和市場(chǎng)紅利影響下,中國(guó)未來(lái)仿生機(jī)器人賽道會(huì)迎來(lái)迅速升溫。

小米盯上的仿生機(jī)器人會(huì)是一門(mén)好生意嗎?

小米的“鐵蛋”是個(gè)什么鬼?

昨天,小米的仿生四足機(jī)器人正式亮相,這個(gè)叫“鐵蛋”的小家伙和波士頓動(dòng)力的“大狗”頗為相像。

小米官方稱(chēng)其是小米技術(shù)11年沉淀的結(jié)晶,把它的名字取為“鐵蛋”,因?yàn)殍F比較硬,命硬的項(xiàng)目容易成功。

“鐵蛋”的動(dòng)力系統(tǒng)來(lái)源于小米自研的高性能伺服電機(jī),可以提供最大為32N/米的輸出扭矩,并且以每秒三米(每小時(shí)10公里)的速度行走。

在行走速度上可以看到“鐵蛋”已經(jīng)超越波士頓動(dòng)力的SpotMini機(jī)器狗(體型上看屬于一類(lèi)產(chǎn)品),SpotMini行走速度為每小時(shí)7公里,但是小米并未公布“鐵蛋”的續(xù)航性能,投入應(yīng)用后續(xù)航性能才是仿生機(jī)器人最關(guān)鍵的指標(biāo),SpotMini的初始款續(xù)航已經(jīng)達(dá)到20英里(約32公里)。

“鐵蛋”搭載了NVIDIA JETSON XAVIER NX平臺(tái)作為數(shù)據(jù)處理終端,這決定了“鐵蛋”的感知能力并不弱,可以同時(shí)處理身體上多個(gè)傳感器發(fā)來(lái)的信號(hào),“鐵蛋”身上起碼配置了11個(gè)傳感器,這對(duì)處理終端要求十分高,而傳感器和處理終端的配合決定了“鐵蛋”是否能模仿生物的環(huán)境感知能力和分析處理能力。

“鐵蛋”的空間感知能力來(lái)自小米手機(jī)的影像技術(shù),比如“鐵蛋”的自主跟隨能力就是源自人臉識(shí)別技術(shù)的衍生,以及SLAM建圖和導(dǎo)航避障功能都來(lái)自影像技術(shù)的延伸的視覺(jué)探知技術(shù),“鐵蛋”通過(guò)影像技術(shù)感知環(huán)境后,通過(guò)算法創(chuàng)建出地圖并導(dǎo)航,最終規(guī)劃出最優(yōu)路線(xiàn)。

小米在手機(jī)領(lǐng)域深耕多年,在影像技術(shù)領(lǐng)域應(yīng)該頗有技術(shù)沉淀,遺憾的是,小米新品發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)并未展示“鐵蛋”的避障能力。

而“鐵蛋”分析用戶(hù)指令的技術(shù)應(yīng)該來(lái)自小米的明星產(chǎn)品“小愛(ài)同學(xué)”等智能生態(tài),用戶(hù)可以通過(guò)語(yǔ)音向“鐵蛋”下達(dá)指令喚醒“鐵蛋”,并讓“鐵蛋”做出行動(dòng)。目前的小米智能生態(tài)已經(jīng)覆蓋八大應(yīng)用場(chǎng)景和72個(gè)品類(lèi),轉(zhuǎn)為機(jī)器人技術(shù)并不難。

另外“鐵蛋”還具有豐富的延展能力,全身配備了1個(gè)HDMI接口和3個(gè)Type-C接口,這些接口可以接入相機(jī)、燈具、激光雷達(dá)等擴(kuò)展設(shè)備,讓“鐵蛋”具有更多種應(yīng)用場(chǎng)景。

需要特別指出的是,雖然小米在仿生機(jī)器人賽道上已經(jīng)邁出了第一步,但是據(jù)小米官方說(shuō)法,“鐵蛋”的核心算法是基于開(kāi)源項(xiàng)目。據(jù)分析機(jī)器人控制算法極大可能來(lái)自波士頓動(dòng)力,因?yàn)閺耐庑紊峡?“鐵蛋”極其像波士頓動(dòng)力的大狗,控制算法很大程度上限制了外形的變化。

也就是說(shuō)小米的“鐵蛋”的核心技術(shù)(類(lèi)似手機(jī)操作系統(tǒng)),不具有競(jìng)爭(zhēng)力,甚至可以說(shuō)技術(shù)含量并高。而這對(duì)產(chǎn)品的未來(lái)發(fā)展具有極大的風(fēng)險(xiǎn)性,可以參照華為手機(jī)最終不得不自研鴻蒙系統(tǒng)。

春晚出現(xiàn)的四足仿生機(jī)器人是由深圳優(yōu)必選科技研制的,而這款機(jī)器人所采用的控制算法極有可能也采用的開(kāi)源代碼,此外國(guó)內(nèi)知名的還有宇樹(shù)科技、鋼鐵俠科技等公司,目前來(lái)看,國(guó)內(nèi)仿生機(jī)器人離國(guó)際上的產(chǎn)品仍有差距,除了外形設(shè)計(jì)外,還有行動(dòng)能力和感知能力的技術(shù)差距,比如宇樹(shù)科技的仿生機(jī)器人在實(shí)驗(yàn)中多次出現(xiàn)行走不穩(wěn),避障失敗等問(wèn)題,小米的“鐵蛋”目前來(lái)看(需要面世后更多驗(yàn)證數(shù)據(jù)),并沒(méi)有太突出的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

另外還有一個(gè)現(xiàn)實(shí)問(wèn)題,智能機(jī)器人的核心零件中國(guó)目前仍需要大量進(jìn)口解決,比如機(jī)器人生產(chǎn)所需要的減速器、控制器、伺服電機(jī)等等,進(jìn)口比例甚至超過(guò)了80%,這對(duì)仿生機(jī)器人的應(yīng)用并不是什么好消息。