文/Leon

編輯/cc孫聰穎‍

2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松大賽上，一臺(tái)身高1.2米左右的小個(gè)子機(jī)器人在奮力奔跑著。與其他參賽機(jī)器人不同的是，這臺(tái)松延動(dòng)力N2身邊沒有輔助人員跟隨，邁著穩(wěn)健的步伐第二個(gè)跑到了終點(diǎn)。

在賽場外圍，一個(gè)綁著“必勝”頭帶的年輕人在助威加油，他就是N2的創(chuàng)造者之一——松延動(dòng)力創(chuàng)始人、董事長姜哲源。“我們準(zhǔn)備了一個(gè)月，沒想到第二、第三名都是我們家的。”姜哲源興奮地說道。

出色的成績和穩(wěn)定性，讓松延動(dòng)力機(jī)器人火速出圈。打鐵趁熱，這支由清華、中科院、浙大學(xué)霸們組成的年輕團(tuán)隊(duì)，開始加速商業(yè)化落地。

5月11日，北京昌平，松延動(dòng)力召開了主題為“攜手共創(chuàng) 共贏未來”的生態(tài)戰(zhàn)略啟動(dòng)大會(huì)，《華爾街科技眼》作為受邀媒體，近距離感受了人類與機(jī)器人共處的“近未來”生活場景。值得一提的是，松延動(dòng)力在會(huì)上宣布機(jī)器人大定突破1000臺(tái)，并描繪了相對(duì)清晰的商業(yè)化目標(biāo)。

98年清華學(xué)霸，勇闖機(jī)器人賽道

機(jī)器人創(chuàng)業(yè)圈不缺學(xué)霸，但像姜哲源一樣孤注一擲的人并不多。1998年出生的姜哲源今年才27歲，本科就讀于清華大學(xué)電子工程系，之后進(jìn)入清華大學(xué)交叉信息研究院攻讀博士學(xué)位。

圖：松延動(dòng)力N2和創(chuàng)始人姜哲源

2023年，在AIGC產(chǎn)業(yè)的帶動(dòng)下，具身智能的概念開始興起，涌現(xiàn)了一批年輕的高知?jiǎng)?chuàng)業(yè)者，其中不乏清華學(xué)霸。憑借著專業(yè)對(duì)口、熱情以及家人的支持，姜哲源毅然決定輟學(xué)創(chuàng)業(yè)。 “我和合伙人（張世璞，松延動(dòng)力聯(lián)合創(chuàng)始人、首席執(zhí)行官）問爸媽要了一點(diǎn)錢，湊出來差不多小100萬，租了一個(gè)民房，當(dāng)時(shí)什么都沒有，很苦。”姜哲源回憶道。2023年9月，松延動(dòng)力正式成立。

姜哲源的創(chuàng)業(yè)故事還有一個(gè)有趣的小插曲。在姜哲源決定輟學(xué)創(chuàng)業(yè)時(shí)，導(dǎo)師頗感惋惜，畢竟風(fēng)險(xiǎn)難評(píng)估。于是，導(dǎo)師拜托清華校友、SEE Fund管理合伙人馬麟（該基金由清華大學(xué)電子工程系和天津電子院共同推動(dòng)發(fā)起設(shè)立），約姜哲源吃飯開導(dǎo)，結(jié)果馬麟反而被打動(dòng)，吃完飯便決定投資。“他（姜哲源）很有那種沖勁，兼具技術(shù)理想與商業(yè)嗅覺，我覺得一定要支持這個(gè)項(xiàng)目，否則我會(huì)后悔。”馬麟回憶道。

圖：資方代表SEE Fund管理合伙人馬麟

創(chuàng)業(yè)的過程無疑是艱辛的，但一旦找準(zhǔn)了方向和節(jié)奏便會(huì)勢如破竹。松延動(dòng)力的團(tuán)隊(duì)目前為70人左右，核心團(tuán)隊(duì)成員來自清華、浙大、中科院等知名高校，涉及硬件、算法、運(yùn)動(dòng)控制等多個(gè)領(lǐng)域，擁有豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，用姜哲源的話來說是“實(shí)戰(zhàn)型團(tuán)隊(duì)”。

在2023至2024年期間，松延動(dòng)力相繼開發(fā)了雙足人型機(jī)器人N系列和E系列、仿生機(jī)器人頭Hobbs、通用型人形機(jī)器人Dora，攻克了多地形行走、面部多自由度表情等技術(shù)難點(diǎn)。在資本市場，松延動(dòng)力也收獲頗豐，獲得了北京政府引導(dǎo)基金、北京未來科學(xué)城基金等知名投資機(jī)構(gòu)的認(rèn)可。姜哲源在采訪中透露，目前松延動(dòng)力5輪累計(jì)融資金額數(shù)億元。

進(jìn)入2025年，松延動(dòng)力在3月發(fā)布了運(yùn)動(dòng)機(jī)器人N2，連續(xù)后空翻的演示令人驚艷，開始在網(wǎng)上有了一些名氣。而參加完馬拉松比賽后，N2的人氣一飛沖天，大定突破1000臺(tái)，這個(gè)成績在行業(yè)內(nèi)之前也只有登上春晚的宇樹機(jī)器人能做到。

當(dāng)下，人形機(jī)器人賽道的競爭不可謂不激烈。事實(shí)上，已經(jīng)有機(jī)器人獨(dú)角獸陷入資金鏈斷裂的困境，比較出名的如達(dá)闥機(jī)器人；金沙江創(chuàng)投的朱嘯虎也不止一次看衰該市場，宣布今年初開始退出相關(guān)投資。

姜哲源在談到這個(gè)事件時(shí)表現(xiàn)得很淡然，也絲毫不避諱談及人形機(jī)器人市場的泡沫，而是給出了他自己的見解和對(duì)策，《華爾街科技眼》將其總結(jié)為——發(fā)展與商業(yè)化并行。

市場去泡沫化：吹盡黃沙始到金

姜哲源坦言，全球人形機(jī)器人的應(yīng)用暫時(shí)存在局限性，還沒有到走進(jìn)千家萬戶的階段。而作為一個(gè)正在發(fā)展中的產(chǎn)業(yè)，出現(xiàn)泡沫是非常正常的。市場在經(jīng)過大浪淘沙、泡沫破裂后往往會(huì)迎來增長曲線，這就要求企業(yè)具備穿越周期的能力，可以理解為階段性的商業(yè)化布局。

人形機(jī)器人和仿生機(jī)器人，是松延動(dòng)力目前主攻的兩大方向，也代表了松延動(dòng)力對(duì)現(xiàn)階段人形機(jī)器人應(yīng)用和市場的思考。

以N2為例，在馬拉松賽場上，《華爾街科技眼》便發(fā)現(xiàn)松延動(dòng)力N2的“小個(gè)子”有些與眾不同，加之展示級(jí)版本3.99萬元的預(yù)售價(jià)（科研級(jí)售價(jià)更高），對(duì)比競品往往1米7以上身高全尺寸機(jī)器人，難免讓人有些“省料”的感覺。

對(duì)此，姜哲源向《華爾街科技眼》回應(yīng)道：“這個(gè)事情我們是從用戶價(jià)值的角度去考慮的。目前主要客戶來自兩個(gè)大行業(yè)，教育科研和展覽展示。對(duì)于這兩類用戶而言，全尺寸并不能帶來一些用戶價(jià)值的提升，產(chǎn)品定價(jià)也不會(huì)因?yàn)槌叽缱兇蠖�提升。另外，在�?shí)際上應(yīng)用中，全尺寸機(jī)器人如果不慎摔倒，對(duì)環(huán)境和周圍人也有潛在危險(xiǎn)性。”

實(shí)際上，N2的配置也非常主流，包括18個(gè)自由度、峰值扭矩150N.m，可實(shí)現(xiàn)相對(duì)靈活的動(dòng)作以及最高3.2m/s的行走速度，擁有支撐大模型語音和視覺交互的基本算力。

除了N2，松延動(dòng)力還發(fā)布了仿生機(jī)器人的全新女性形象“小諾”。小諾是以仿生人頭Hobbs為基礎(chǔ)研發(fā)的產(chǎn)品，換成了更容易讓人接受的女性形象。稍微了解仿生機(jī)器人的朋友都知道，日本的石黑浩在此領(lǐng)域頗有建樹，其設(shè)計(jì)的仿生機(jī)器人惟妙惟肖，甚至在2015年還拍攝了電影。相比之下，小諾的皮膚逼真度絲毫不遜色，差異是只有半身。

官網(wǎng)顯示，小諾的面部和脖子共有54個(gè)自由度，表情十分自然，姜哲源介紹稱，一般仿生機(jī)器人很難做出嘟嘴的表情，但經(jīng)過松延動(dòng)力攻堅(jiān)，小諾可以自然地嘟嘴，為其增添了幾分生氣。同時(shí)，小諾支持定制化，既可以是東方美女，也可以是英倫紳士，一機(jī)千面，能夠滿足不同用戶群體的需求。

不論是N2還是小諾，市場定位都非常精準(zhǔn)，即展示、講解等，可以應(yīng)用于研究、文旅和教育等場景；這些場景實(shí)際上有不小的需求，包括租賃和零售市場。據(jù)姜哲源介紹，目前租賃市場可以占到50%，這與宇樹機(jī)器人出租火爆的情形相符。

想要發(fā)展，先活下來，人形機(jī)器人首先需要實(shí)現(xiàn)階段性的商業(yè)化，松延動(dòng)力深諳此道。當(dāng)然，松延動(dòng)力也有推出消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品的計(jì)劃，不過姜哲源賣了一個(gè)關(guān)子：可能我們會(huì)在晚些時(shí)候會(huì)來公布這個(gè)消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品。

市場火爆：紅利與風(fēng)險(xiǎn)共生

進(jìn)入5月，人形機(jī)器人市場的火爆程度不降反增。“非常缺人。”宇樹科技創(chuàng)始人王興興近日在第六屆上海創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)青年50人論壇上表示。不僅如此，王興興還表示很多人形機(jī)器人企業(yè)都爆單了。

除了大定超1000臺(tái)、正在提升產(chǎn)能的松延動(dòng)力，樂聚機(jī)器人負(fù)責(zé)人在接受央視財(cái)經(jīng)采訪時(shí)也表示，公司訂單已經(jīng)排到今年5、6月份，每生產(chǎn)完成一臺(tái)就要直接交付。另據(jù)報(bào)道稱，“機(jī)器人第一股”優(yōu)必選也在24小時(shí)倒班趕工。資本市場也受到鼓舞，截至5月13日，A股人形機(jī)器人板塊（BK1184）較年初上漲約39%，個(gè)股如優(yōu)必選（09880.HK）收盤上漲5.5%。

據(jù)中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會(huì)數(shù)據(jù)顯示，2024年中國人形機(jī)器人市場規(guī)模約27.6億元，至2029年復(fù)合增長率可達(dá)到93.6%，市場規(guī)模有望增至750億元。不過，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院在《2025年中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》報(bào)告中指出，人形機(jī)器人發(fā)展仍面臨技術(shù)、制造和維護(hù)成本等方面的挑戰(zhàn)，如部分零部件的強(qiáng)度、電機(jī)運(yùn)行升溫等，數(shù)據(jù)采集和泛化也需要更多時(shí)間，

另外，也有報(bào)道稱目前機(jī)器人租賃市場的熱度有所下降，(詳情見：摔倒的宇樹和人形機(jī)器人的“求生”博弈）這對(duì)于主要依靠融資的初創(chuàng)企業(yè)來說是一個(gè)近在眼前的挑戰(zhàn)。企業(yè)需要更靈活地調(diào)整策略，包括調(diào)整產(chǎn)品賣點(diǎn)、持續(xù)的功能升級(jí)等，來迎合市場的需求。

道長且阻，人形機(jī)器人企業(yè)未來無疑將接受更多的考驗(yàn)。（詳情見：理工女造服務(wù)型機(jī)器人，三年虧8億，欲赴港上市自救）8月8日，2025世界機(jī)器人大會(huì)將在北京召開；緊接著便是備受矚目的世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)，系全球首個(gè)為人形機(jī)器人組織的綜合性競技賽事，將于8月15日至17日在國家體育場和國家速滑館舉辦。目前，松延動(dòng)力、天工機(jī)器人已確定參賽并在備戰(zhàn)，還有部分企業(yè)已經(jīng)收到邀請(qǐng)函，人形機(jī)器人們同臺(tái)競技的盛況將再次上演。

       原文標(biāo)題 : 松延動(dòng)力機(jī)器人賣爆，創(chuàng)始人姜哲源：商業(yè)化才能活下去