未來交通愿景

報(bào)告展示了日本實(shí)現(xiàn)、普及無人駕駛服務(wù)的城市、交通系統(tǒng)的未來愿景。

無人駕駛服務(wù)的城市、交通系統(tǒng)的未來愿景 ①通過遠(yuǎn)程監(jiān)控運(yùn)行多臺無人低速出行車輛。②在地方城市各種區(qū)域的L4級BRT、按需服務(wù)巴士。③從城市到城市的高速公路L4級卡車運(yùn)行。④大城市內(nèi)人和車混雜條件下的自動駕駛服務(wù)。

高速公路L4級卡車運(yùn)行 針對高速公路干線物流，L4級卡車根據(jù)高速公路的擁堵和限制狀況，選擇地區(qū)和時(shí)間段運(yùn)行。多臺行駛時(shí)在車輛之間進(jìn)行通信，系統(tǒng)判斷編隊(duì)行駛組隊(duì)和解除編隊(duì)。在與高速公路相鄰的物流中心，貨物轉(zhuǎn)運(yùn)至一般卡車。

今后協(xié)調(diào)領(lǐng)域的課題

日本為了維持和強(qiáng)化在自動駕駛領(lǐng)域的國際競爭力，在繼續(xù)推進(jìn)至今為止的協(xié)調(diào)領(lǐng)域的同時(shí)，基于新的動向，在注意競爭和協(xié)調(diào)的區(qū)分的同時(shí)，將深化和擴(kuò)大協(xié)調(diào)領(lǐng)域。作為今后協(xié)調(diào)領(lǐng)域的課題，在次期項(xiàng)目研究中將考慮以下幾點(diǎn)，同時(shí)還將采用更廣泛、綜合性的活動。

1）ODD的類型化根據(jù)個(gè)別地區(qū)的ODD進(jìn)行車輛開發(fā)和安全性評價(jià)是低效的，通過將ODD進(jìn)行類型化并相應(yīng)地進(jìn)行傳感器組成等模塊化和風(fēng)險(xiǎn)評價(jià)方法的模式化，探討在其他地區(qū)順利推廣的方案。

2）考慮遠(yuǎn)程監(jiān)控等有人參與的形式依賴系統(tǒng)來應(yīng)對包括乘客疾病、災(zāi)害、事故發(fā)生等緊急情況在內(nèi)的所有情況的做法并不是最高效的做法。在這種情況下，應(yīng)考慮遠(yuǎn)程監(jiān)控等人為參與方式以及HMI等系統(tǒng)與人的協(xié)調(diào)。

3）L4級服務(wù)的相關(guān)人員之間的責(zé)任分擔(dān)在L4級服務(wù)中不需要駕駛操作，另一方面，以往由駕駛員承擔(dān)的從運(yùn)行到維護(hù)管理和保養(yǎng)檢查的義務(wù)和功能可能需要由多個(gè)相關(guān)人員承擔(dān)，在這種情況下需要考慮相關(guān)人員之間的責(zé)任分擔(dān)等。

4）傳感器、數(shù)據(jù)格式等的通用化／標(biāo)準(zhǔn)化在L4級服務(wù)的市場受到限制的條件下，為了降低成本和促進(jìn)無縫服務(wù)，討論實(shí)施面向ADAS的技術(shù)和其他交通手段、與基礎(chǔ)設(shè)施方面的傳感器數(shù)據(jù)格式等的通用化和標(biāo)準(zhǔn)化。

5）基礎(chǔ)設(shè)施合作的機(jī)制要將L4級服務(wù)擴(kuò)展到與普通車輛和行人共存的交通環(huán)境，僅靠車輛來應(yīng)對的效果是有限的，應(yīng)考慮來自基礎(chǔ)設(shè)施方面的傳感器的支持以及對應(yīng)L4級的基礎(chǔ)設(shè)施的整備，但是需要對包括維持管理和收益模型等在內(nèi)的基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)作的方式進(jìn)行研討。 按照計(jì)劃，《面向?qū)崿F(xiàn)和普及自動駕駛的措施報(bào)告與方針》（「自動走行の実現(xiàn)及び普及に向けた取組報(bào)告と方針」）Version 5．0全文報(bào)告將在3－4月發(fā)布。

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