未來交通愿景

報告展示了日本實現(xiàn)、普及無人駕駛服務的城市、交通系統(tǒng)的未來愿景。

無人駕駛服務的城市、交通系統(tǒng)的未來愿景 ①通過遠程監(jiān)控運行多臺無人低速出行車輛。②在地方城市各種區(qū)域的L4級BRT、按需服務巴士。③從城市到城市的高速公路L4級卡車運行。④大城市內(nèi)人和車混雜條件下的自動駕駛服務。

高速公路L4級卡車運行 針對高速公路干線物流，L4級卡車根據(jù)高速公路的擁堵和限制狀況，選擇地區(qū)和時間段運行。多臺行駛時在車輛之間進行通信，系統(tǒng)判斷編隊行駛組隊和解除編隊。在與高速公路相鄰的物流中心，貨物轉(zhuǎn)運至一般卡車。

今后協(xié)調(diào)領(lǐng)域的課題

日本為了維持和強化在自動駕駛領(lǐng)域的國際競爭力，在繼續(xù)推進至今為止的協(xié)調(diào)領(lǐng)域的同時，基于新的動向，在注意競爭和協(xié)調(diào)的區(qū)分的同時，將深化和擴大協(xié)調(diào)領(lǐng)域。作為今后協(xié)調(diào)領(lǐng)域的課題，在次期項目研究中將考慮以下幾點，同時還將采用更廣泛、綜合性的活動。

1）ODD的類型化根據(jù)個別地區(qū)的ODD進行車輛開發(fā)和安全性評價是低效的，通過將ODD進行類型化并相應地進行傳感器組成等模塊化和風險評價方法的模式化，探討在其他地區(qū)順利推廣的方案。

2）考慮遠程監(jiān)控等有人參與的形式依賴系統(tǒng)來應對包括乘客疾病、災害、事故發(fā)生等緊急情況在內(nèi)的所有情況的做法并不是最高效的做法。在這種情況下，應考慮遠程監(jiān)控等人為參與方式以及HMI等系統(tǒng)與人的協(xié)調(diào)。

3）L4級服務的相關(guān)人員之間的責任分擔在L4級服務中不需要駕駛操作，另一方面，以往由駕駛員承擔的從運行到維護管理和保養(yǎng)檢查的義務和功能可能需要由多個相關(guān)人員承擔，在這種情況下需要考慮相關(guān)人員之間的責任分擔等。

4）傳感器、數(shù)據(jù)格式等的通用化／標準化在L4級服務的市場受到限制的條件下，為了降低成本和促進無縫服務，討論實施面向ADAS的技術(shù)和其他交通手段、與基礎(chǔ)設(shè)施方面的傳感器數(shù)據(jù)格式等的通用化和標準化。

5）基礎(chǔ)設(shè)施合作的機制要將L4級服務擴展到與普通車輛和行人共存的交通環(huán)境，僅靠車輛來應對的效果是有限的，應考慮來自基礎(chǔ)設(shè)施方面的傳感器的支持以及對應L4級的基礎(chǔ)設(shè)施的整備，但是需要對包括維持管理和收益模型等在內(nèi)的基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)作的方式進行研討。 按照計劃，《面向?qū)崿F(xiàn)和普及自動駕駛的措施報告與方針》（「自動走行の実現(xiàn)及び普及に向けた取組報告と方針」）Version 5．0全文報告將在3－4月發(fā)布。

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