中國(guó)重卡市場(chǎng)的一哥，一汽解放正式發(fā)布了和智加科技合作的全球首款量產(chǎn)自動(dòng)駕駛重卡——J7 L3超級(jí)卡車(chē)，顧名思義，這是一款具備L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能的重卡。在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，首批J7 L3交付給了京東物流，一汽解放和京東物流將共同探索智慧物流合作新模式。

這意味著，作為自動(dòng)駕駛商業(yè)化最重要的兩大場(chǎng)景之一的干線自動(dòng)駕駛，迎來(lái)了商業(yè)化的奇點(diǎn)。萬(wàn)億級(jí)別的干線物流市場(chǎng)，迎來(lái)了誕生以來(lái)的最大變局，在這個(gè)變局中，自動(dòng)駕駛商業(yè)的三大推手：主機(jī)廠、場(chǎng)景方和自動(dòng)駕駛技術(shù)公司，猶如穩(wěn)定的三角形商業(yè)合作，共同推動(dòng)和迎接這場(chǎng)變局。 毫無(wú)疑問(wèn)，自動(dòng)駕駛技術(shù)公司是這場(chǎng)變局中的最大推手，以破壞性創(chuàng)新的自動(dòng)駕駛技術(shù)作為突破口，與主機(jī)廠和場(chǎng)景方，共同推動(dòng)自動(dòng)駕駛的商業(yè)化，這也是目前自動(dòng)駕駛商業(yè)化被業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)可的商業(yè)模式。在這個(gè)自動(dòng)駕駛商業(yè)三角中，各方都做了哪些努力呢？

01 首款L3自動(dòng)駕駛重卡

此次發(fā)布的J7 L3超級(jí)卡車(chē)，頂著全球首款L3自動(dòng)駕駛重卡的光環(huán)，這個(gè)光環(huán)的含金量是業(yè)內(nèi)最為關(guān)注的。 從硬件來(lái)看，J7 L3的超級(jí)領(lǐng)航（SuperPilot）自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，配置了7個(gè)攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)和一個(gè)激光雷達(dá)。這也是量產(chǎn)的重卡車(chē)型中，首次配置了激光雷達(dá)。此前，也僅有乘用車(chē)領(lǐng)域少數(shù)的豪華品牌車(chē)型配置了激光雷達(dá)，例如奧迪A8。 這樣的硬件基礎(chǔ)，加上智加和供應(yīng)商共同研發(fā)的域控制器，注入智加科技提供的算法，可以讓J7 L3實(shí)現(xiàn)自主超車(chē)、自動(dòng)變道、自適應(yīng)巡航控制、車(chē)道居中、盲區(qū)監(jiān)測(cè)、交通擁堵輔助、預(yù)見(jiàn)性安全規(guī)劃、繞行避障等功能。 從SAE對(duì)自動(dòng)駕駛從L0－L5的分級(jí)來(lái)看，自主超車(chē)、自動(dòng)變道、交通擁堵輔助、繞行避障等這類(lèi)高速公路解放司機(jī)雙手雙腳（眼睛還需要保持專(zhuān)注并隨時(shí)準(zhǔn)備接管）的功能，在一定程度上是可以認(rèn)為是L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能。有了這樣的自動(dòng)駕駛功能，J7 L3在安全性、節(jié)油性和司機(jī)舒適駕駛等方面，都有著不同程度的提升，例如，節(jié)油性方面可以至少節(jié)約10％。

L4自動(dòng)駕駛是所有自動(dòng)駕駛公司追求的，但在攀登L4的珠穆朗瑪峰沿途，是有很多的金蛋，同時(shí)，這些金蛋也是實(shí)現(xiàn)L4自動(dòng)駕駛需要經(jīng)歷的階段。智加科技認(rèn)為，利用此前研發(fā)的L4自動(dòng)駕駛算法，降維率先實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，有助于最終實(shí)現(xiàn)L4自動(dòng)駕駛的商業(yè)化。 目前，L4自動(dòng)駕駛有兩個(gè)路徑，一個(gè)是從L2－L4的特斯拉路線，一個(gè)是直接上L4的Waymo路線。Waymo直接研究L4，是因?yàn)橛泄雀锜o(wú)上限的資金、技術(shù)支持，但對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)初創(chuàng)公司而言，從L2－L4的特斯拉路線可能是更合適。 但是，特斯拉路線需要量產(chǎn)車(chē)的配合，這對(duì)初創(chuàng)公司來(lái)說(shuō)，只能選擇和車(chē)企合作。智加看到了這點(diǎn)，很早就鎖定了中國(guó)重卡市場(chǎng)市場(chǎng)份額最高的一汽解放作為合伙伙伴，雙方還成立了智能車(chē)公司——蘇州摯途，負(fù)責(zé)搭建智能車(chē)核心軟硬件系統(tǒng)與生態(tài)合作開(kāi)放平臺(tái)。 解放可以通過(guò)J7 L3以更先進(jìn)的技術(shù)，提供安全性更高、節(jié)油性能更好、駕駛體驗(yàn)更好、舒適性更好占領(lǐng)市場(chǎng)，智加則可以通過(guò)SuperPilot系統(tǒng)收集用于訓(xùn)練自動(dòng)駕駛算法的數(shù)據(jù)，加速實(shí)現(xiàn)重卡L4級(jí)別自動(dòng)駕駛。 這就是頂著全球首款量產(chǎn)自動(dòng)駕駛重卡光環(huán)的J7 L3的實(shí)際意義。實(shí)際上，除了智加科技和一汽解放合作的J7 L3，其他的重卡玩家，包括國(guó)內(nèi)外玩家，也在努力推動(dòng)自動(dòng)駕駛重卡的量產(chǎn)，包括L3、L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛重卡。

沃爾沃自動(dòng)駕駛重卡

2020年3月，圖森未來(lái)和一級(jí)供應(yīng)商采埃孚合作，目標(biāo)是推動(dòng)無(wú)人駕駛卡車(chē)的技術(shù)研發(fā)和商業(yè)化落地，2020年7月，圖森未來(lái)和美國(guó)重卡主機(jī)廠Navistar宣布共同研發(fā)L4級(jí)無(wú)人駕駛卡車(chē)，計(jì)劃2024年量產(chǎn)。 另一個(gè)自動(dòng)駕駛重卡玩家，嬴徹科技從2019年4月開(kāi)始，就表示要在2021年底前實(shí)現(xiàn)L3自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)，贏徹曾對(duì)外表示，實(shí)現(xiàn)L3自動(dòng)駕駛功能的成本是2．5萬(wàn)美元（超過(guò)15萬(wàn)人民幣）。目前正在和東風(fēng)商用車(chē)等車(chē)企全力推進(jìn)，并在2020年4月完成了L3重卡的A樣車(chē)驗(yàn)收。 從上述的合作中，無(wú)論是圖森還是嬴徹，都選擇了和車(chē)企進(jìn)行合作，實(shí)際上，還需要場(chǎng)景方的合作，嬴徹在這方面一直與物流車(chē)隊(duì)緊密合作，而圖森未來(lái)則把耕耘的重心放到了美國(guó)，并且計(jì)劃自己搭建自動(dòng)駕駛貨運(yùn)網(wǎng)絡(luò)，并且喊出了距離IPO只差一個(gè)必要條件的口號(hào)，計(jì)劃2021年IPO。