2月21日，北京石頭科技成功登陸科創(chuàng)板并上市交易，發(fā)行價(jià)格為271．12元／股，為科創(chuàng)板企業(yè)所定發(fā)行價(jià)中第一高價(jià)股，并創(chuàng)下470元最高開盤價(jià)記錄，成為科創(chuàng)板“股王”。

作為小米生態(tài)鏈的中的一員，石頭科技也受到了小米CEO雷軍的祝賀，雷軍在微博上表示，這是第一家在科創(chuàng)板上市的小米生態(tài)鏈企業(yè)，也是繼華米、云米之后，第三家小米生態(tài)鏈的上市公司。

圖片來源：OFweek維科網(wǎng)

這顆“石頭”什么來頭？

石頭科技成立于2014年7月，是一家專業(yè)從事智能清潔機(jī)器人等智能硬件設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的智能家電研發(fā)制造商，是國際上將激光雷達(dá)技術(shù)及相關(guān)算法大規(guī)模應(yīng)用于智能掃地機(jī)器人的企業(yè)。

作為ODM原始設(shè)計(jì)商，石頭科技為小米提供定制產(chǎn)品“米家智能掃地機(jī)器人”及相關(guān)備件。在2016年9月，石頭科技推出了屬于自己第一款智能機(jī)器人產(chǎn)品，而這款智能機(jī)器人產(chǎn)品正是小米公司定制品牌“米家智能掃地機(jī)器人”，至此便開啟了這家“小米生態(tài)鏈企業(yè)”的迅速發(fā)展。

自主研發(fā)核心技術(shù)

作為一款智能掃地機(jī)器人，其對(duì)運(yùn)行路線的準(zhǔn)確性要求非常高，而且還需要機(jī)器人能夠在避免碰撞的前提下盡可能地貼近邊角進(jìn)行清掃以獲得最優(yōu)的清掃效果。

為了最佳的定位效果，石頭科技選擇了效果最好但成本較高的LDS激光雷達(dá)＋SLAM算法，即同步定位與地圖構(gòu)建技術(shù)。

為了能夠高效、精確建立房間實(shí)時(shí)地圖，并且為室內(nèi)定位和導(dǎo)航提供有力支撐，石頭科技自主研發(fā)了行業(yè)領(lǐng)先的激光掃描測(cè)距模塊，精度達(dá)到了同行業(yè)產(chǎn)品中的領(lǐng)先地位。

基于智能掃地機(jī)器人的LDS、陀螺儀、加速度計(jì)、里程計(jì)等傳感器數(shù)據(jù)以及SLAM算法輸出的定位和地圖信息，石頭科技自主研發(fā)了以人工智能為基礎(chǔ)的清掃路徑規(guī)劃算法：

（1） 用機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)訓(xùn)練、優(yōu)化路徑規(guī)劃算法的參數(shù)，使機(jī)器人能夠更智能、更高效地對(duì)房間進(jìn)行清掃，并提高有效清潔面積覆蓋比例；

（2）用深度學(xué)習(xí)算法與大量聯(lián)網(wǎng)智能掃地機(jī)器人數(shù)據(jù)的結(jié)合使公司的智能掃地機(jī)器人不斷自我完善。隨著公司的聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品數(shù)量的增加，數(shù)據(jù)來源的增多，機(jī)器人將會(huì)更加智能地分析和處理各種問題。

持續(xù)加大研發(fā)投入

作為一家科技企業(yè)，石頭科技始終堅(jiān)持以技術(shù)創(chuàng)新為核心發(fā)展目標(biāo)，重視關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)與研發(fā)團(tuán)隊(duì)的建設(shè)，建立了完善的技術(shù)創(chuàng)新機(jī)制。

為此，石頭科技設(shè)立了AI研究院、機(jī)電研究院、光電研究院及十余個(gè)實(shí)驗(yàn)室，采取現(xiàn)有產(chǎn)品設(shè)計(jì)研發(fā)與未來實(shí)驗(yàn)室相結(jié)合的技術(shù)創(chuàng)新模式，不斷提升自己在技術(shù)研發(fā)及技術(shù)儲(chǔ)備方面的能力

依靠小米在業(yè)界一炮打響

和其他很多創(chuàng)業(yè)公司相比，石頭科技算是其中比較幸運(yùn)的一個(gè)，成立僅有兩年的時(shí)間，便為小米推出了定制品牌“米家智能掃地機(jī)器人”，依賴著小米這個(gè)強(qiáng)有力的靠山，石頭科技在業(yè)界一炮打響。

有數(shù)據(jù)顯示，2017年至2019年上半年，石頭品牌銷售收入分別為1．08億元、14．78億元和11．71億元。

雖然銷售收入在逐步增長，但由于米家品牌系列產(chǎn)品以性價(jià)比著稱，并且采用利潤分成模式，因而石頭科技米家品牌掃地機(jī)器人毛利潤并不高，并呈現(xiàn)出逐步下滑之勢(shì)。數(shù)據(jù)顯示，2016年至2019年上半年，石頭科技米家品牌毛利率分別為18．99％、18．75％、14．99％和13．91％，毛利率逐漸下滑。

很多小米產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，在借助小米打響品牌后，陸續(xù)開始推出自有品牌，以提升公司毛利率，華米科技就是其中最典型的例子。

美股上市公司華米科技，依靠小米手環(huán)熱銷迅速成長，之后便推出華米手表等自有品牌產(chǎn)品，推行所謂的“去小米化”，而石頭科技貌似也有同樣的想法。

2017年，石頭科技便開始推出自主石頭品牌掃地機(jī)器人，和小米的米家牌機(jī)器人相比，石頭科技的這款智能清潔機(jī)器人產(chǎn)品增加了一些新的功能。

一年之后，石頭科技再度推出了“小瓦智能掃地機(jī)器人”，在自家“石頭品牌”的帶動(dòng)下，石頭科技總體毛利率顯著提升，并且自有品牌產(chǎn)品占營收比例的也逐步提升。