沒有方向盤，也沒有傳統(tǒng)座椅，車內(nèi)中控臺(tái)的地方還鑲嵌了一臺(tái)黑白電視。沿著黑白電視往下看，車內(nèi)正中間有張桌子，三個(gè)人圍著桌子有說有笑喝著香檳，正“駕駛”著這輛奇怪的汽車，悠悠地行駛在公路上。

1024程序員日，小鵬汽車副總裁吳新宙在清華大學(xué)舉行的技術(shù)分享會(huì)上，首先展示了這么一張圖片，這是上世紀(jì)六七十年代，美國一個(gè)雜志描述自動(dòng)駕駛汽車的場(chǎng)景。

半個(gè)多世紀(jì)以來，人們對(duì)自動(dòng)駕駛智能汽車的想象從未停止。尤其在全球汽車新四化的發(fā)展趨勢(shì)下，把汽車演變?yōu)楦呒?jí)的智能移動(dòng)終端，成了車企為之追求的終極目標(biāo)。

如今智能化成了汽車行業(yè)不可避免的發(fā)展趨勢(shì)，而自動(dòng)駕駛、AI交互、整車OTA、數(shù)據(jù)運(yùn)營四項(xiàng)能力，是決定智能汽車是否能隨著用戶需求進(jìn)化，不斷迭代的前提。具備互聯(lián)網(wǎng)基因的小鵬汽車，對(duì)于智能汽車有著先天的敏感，所以在創(chuàng)立之初，就把“智能化”基因根植在造車體系里。

基于國內(nèi)用戶實(shí)際需求，小鵬汽車制訂了符合企業(yè)發(fā)展規(guī)劃的自動(dòng)駕駛輔助技術(shù)演進(jìn)路線。清晰而開放的智能網(wǎng)聯(lián)生態(tài)進(jìn)化路徑，也在促使功能不斷迭代。

技術(shù)分享會(huì)當(dāng)天，小鵬汽車還發(fā)布了首份智能化運(yùn)營報(bào)告，并宣布能支持升級(jí)到XPILOT4．0的智能硬件基礎(chǔ)及多項(xiàng)智能功能，將在明年第二季度上市的小鵬P7上率先落地。

小P累計(jì)喚醒620．9萬次，自動(dòng)泊車月使用3．2萬次

事實(shí)上，智能網(wǎng)聯(lián)不是一個(gè)新鮮事物，甚至在某種程度已經(jīng)呈現(xiàn)出泛濫的趨勢(shì)。近兩年來，不少車企在推出新車時(shí)都打出了智能網(wǎng)聯(lián)的旗號(hào)，不貼上智能網(wǎng)聯(lián)的標(biāo)簽，好像就不好意思說自己是臺(tái)新車。

不過整體來看，這些所謂的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，功能基本大同小異。比如語音控制、在線聽歌等功能，無論是基于何種操作系統(tǒng)，實(shí)際使用起來并沒有太大差別。所以通常情況下，這種智能網(wǎng)聯(lián)就像新鮮的電子產(chǎn)品一樣，嘗鮮之后就沒了后續(xù)。

在小鵬汽車看來，智能汽車不僅僅是將這些簡(jiǎn)單的功能的堆砌。目前市場(chǎng)大多數(shù)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，只是汽車上安了一個(gè)平板。真正的智能汽車，需要做到全場(chǎng)景的人工智能。

“這是一個(gè)漫長(zhǎng)的過程，需要我們逐步的努力，不僅僅靠小鵬汽車，靠主機(jī)廠的努力，還要靠行業(yè)內(nèi)很多公司的努力，我們需要擁抱生態(tài)�！毙※i汽車副總裁紀(jì)宇在活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)說，小鵬汽車目前做的正是這件事情。

對(duì)于一臺(tái)智能汽車來說，首先要它一定是能夠?qū)W習(xí)的，并且越來越聰明。然后學(xué)會(huì)自己開車，能夠?qū)崿F(xiàn)自主泊車。這需要云端和車端相結(jié)合，讓軟件網(wǎng)絡(luò)和車內(nèi)大量的硬件打通，實(shí)現(xiàn)整車的OTA升級(jí)，最終讓汽車具有交互能力。不管是視覺，還是語音交互，都能夠領(lǐng)會(huì)車主的意圖，并為其服務(wù)。

“區(qū)別于傳統(tǒng)汽車的硬件驅(qū)動(dòng)，智能汽車必須要軟件和硬件相結(jié)合，硬件是基礎(chǔ)，軟件是一種新的驅(qū)動(dòng)力�！奔o(jì)宇說道，小鵬汽車通過快速迭代，大數(shù)據(jù)、AI引擎與軟件的驅(qū)動(dòng)相融合，OTA升級(jí)的核心就是智能和服務(wù)。

不過整車進(jìn)行OTA，仍存在很多風(fēng)險(xiǎn)，比如安全是否會(huì)達(dá)標(biāo)，甚至在車機(jī)單項(xiàng)系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)時(shí)也會(huì)存在諸多不確定情況。就像此前有蔚來車主在長(zhǎng)安街進(jìn)行系統(tǒng)升級(jí)時(shí)，就出現(xiàn)了黑屏，在升級(jí)的近兩個(gè)小時(shí)的時(shí)間里，不能進(jìn)行任何操作，甚至車窗也搖不下來，大大增加了不確定性。

小鵬汽車為了保證整車安全性，采用了一整套的安全方案。從整車的設(shè)計(jì)層、中央網(wǎng)關(guān)都考慮到了硬件的安全體系。在操作系統(tǒng)、傳輸以及云端的層面也做了安全加持。在攻防層，小鵬汽車和騰訊的實(shí)驗(yàn)室等很多黑客和安全公司都有合作，從而保證了整車OTA的安全。

“截至9月底，G3已經(jīng)通過OTA新增了超過55項(xiàng)功能，逾1638項(xiàng)功能優(yōu)化升級(jí)�！奔o(jì)宇說，P7全部ECU都可以通過OTA升級(jí)，甚至車的動(dòng)力系統(tǒng)也可以升級(jí)。并首次實(shí)現(xiàn)了金融級(jí)別安全的數(shù)字車鑰匙，還將和支付寶進(jìn)行合作。

功能的不斷升級(jí)迭代，增加了用戶的粘性的同時(shí)，也造就了小鵬汽車在智能汽車領(lǐng)域的差異化領(lǐng)先地位。

根據(jù)小鵬汽車智能化運(yùn)營報(bào)告數(shù)據(jù)顯示，小鵬汽車的自動(dòng)泊車功能月使用率70．4％，月使用次數(shù)為3．2萬次；ACC（自適巡航功能）月使用率81．3％，月駕駛里程67．8萬公里；LCC（車道居中控制）月使用率48．1％，月駕駛里程53．7萬公里。

在交互層面，AI助手小P累計(jì)被喚醒620．9萬次，平均每人每天有效喚醒8．9次，語音交互日使用率也達(dá)到了87．13％，身份識(shí)別＋個(gè)性化設(shè)置的使用率甚至達(dá)到了95％以上。

端到端自有研發(fā)，打造中國本土化智能演進(jìn)路線

所以區(qū)別于傳統(tǒng)汽車品牌的智能網(wǎng)聯(lián)商業(yè)模式，向用戶交付高可用性、高場(chǎng)景覆蓋率、高度智能化的自動(dòng)駕駛輔助技術(shù)，成為小鵬汽車最大的訴求。

“我們希望通過獨(dú)特的自主研發(fā)實(shí)力，實(shí)現(xiàn)硬軟件一體全面和深度整合�！闭劶靶※i汽車智能化發(fā)展路線，吳新宙頗有信心，我們以端到端全閉環(huán)自主研發(fā)能力提供適應(yīng)中國路況的自動(dòng)駕駛解決方案。

目前小鵬汽車已經(jīng)擁有了感知、定位、規(guī)劃、決策的核心算法的自主研發(fā)能力，還建立了車端、云端的數(shù)據(jù)處理分析能力，可以實(shí)現(xiàn)基于實(shí)際數(shù)據(jù)的算法快速迭代，通過OTA給用戶不斷增強(qiáng)的自動(dòng)駕駛能力，持續(xù)優(yōu)化自動(dòng)駕駛方式。

和行業(yè)傳統(tǒng)ADAS L2架構(gòu)獨(dú)立運(yùn)作無法升級(jí)的弊端不同，小鵬汽車的產(chǎn)品是國內(nèi)首批采用自動(dòng)駕駛架構(gòu)的量產(chǎn)產(chǎn)品，其最重要的特征是擁有中央計(jì)算平臺(tái)，模塊更加完整。系統(tǒng)具備升級(jí)和擴(kuò)展能力，可以通過OTA實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)能力、地圖能力、升級(jí)擴(kuò)展能力的升級(jí)。

尤其是面對(duì)中國道路的特殊性，以及多樣化的交通工具和中國式過馬路行為，小鵬汽車針對(duì)國內(nèi)駕駛員的習(xí)慣及復(fù)雜的交通環(huán)境，正進(jìn)行本土化智能演進(jìn)的研究。

通過不斷的迭代升級(jí)，小鵬汽車已經(jīng)能夠讓車主的車越來越智能。

比如自動(dòng)泊車技術(shù)，搭載Xmart OS 1．6版本軟件的小鵬G3自動(dòng)泊車的平均用時(shí)是30秒，對(duì)比1．5版本效率提升24％，同時(shí)，場(chǎng)景覆蓋率也從Xmart OS 1．0版本的62％提高到了現(xiàn)在的80％。

在此基礎(chǔ)上，從用戶經(jīng)常使用的泊車場(chǎng)景切入，這樣把自動(dòng)駕駛連成一條線。從車庫到泊車，再從泊出一直到駛出小區(qū)，然后上高速，下高速，這樣實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛就會(huì)變得更加可期�！斑@是我們的使命”吳新宙在采訪時(shí)說道。

目前小鵬汽車已經(jīng)規(guī)劃出了清晰、可量產(chǎn)的研發(fā)節(jié)奏，能夠明確量產(chǎn)交付時(shí)間及國內(nèi)城市場(chǎng)景自動(dòng)駕駛功能的落地時(shí)間表。

小鵬G3已于年內(nèi)擁有XPILOT 2．5自動(dòng)駕駛輔助能力，擁有高速自動(dòng)駕駛及 360度感知系統(tǒng)的XPILOT 3．0將在2020年于小鵬P7實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

2021年，XPILOT 3．5將具備自主變道能力的高速自動(dòng)駕駛及停車場(chǎng)自主泊車能力，2023年的XPILOT 4．0將擁有面向城市路況的自動(dòng)輔助駕駛功能。

“在2024年的時(shí)候，我們能夠釋放局部的全自動(dòng)駕駛功能”吳新宙說，實(shí)現(xiàn)L4是很難的一件事情，因?yàn)樗�要達(dá)到非常高的穩(wěn)定性，我們希望到2024年的時(shí)候能夠有這個(gè)能力。

自研AI視覺解決方案，量產(chǎn)與高魯棒雙落地

不過對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)來說，即便在演示過程中的效果再好，如果不能實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的落地，仍然是座空中樓閣。其中關(guān)鍵的問題就是量產(chǎn)和安全，這也是行業(yè)的共識(shí)。

“小鵬汽車自動(dòng)駕駛的使命，第一點(diǎn)就是把量產(chǎn)做好，我們要以低成本，高魯棒性（控制系統(tǒng)的關(guān)鍵指標(biāo)，講究穩(wěn)定和品質(zhì)）的硬件架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的功能”吳新宙說，在保證駕駛員安全的情況下，我們現(xiàn)在做的是逐步實(shí)現(xiàn)輔助駕駛的功能。

如何在控制成本、高魯棒性以及強(qiáng)安全的前提下實(shí)現(xiàn)智能汽車的量產(chǎn)，成為接下來的關(guān)鍵。

為此小鵬汽車自研了全球領(lǐng)先的AI視覺解決方案，其AI智能視覺系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行車內(nèi)智能座艙和車外環(huán)境感知的功能落地，與駕駛員、乘客及車內(nèi)外環(huán)境形成閉環(huán)交互。同時(shí)在提高算力的情況下，在傳感器、處理器方面也在進(jìn)行一些成本控制。

目前小鵬G3已經(jīng)擁有行業(yè)內(nèi)首個(gè)支持多張人臉登陸及啟動(dòng)的face ID系統(tǒng)，還搭載了業(yè)內(nèi)首批基于視覺方案的疲勞／分神預(yù)警系統(tǒng)，DMS系統(tǒng)可通過車內(nèi)攝像頭對(duì)駕駛員的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)的、持續(xù)的監(jiān)測(cè)。

還可以通過車內(nèi)智能攝像頭，進(jìn)行駕駛員健康監(jiān)測(cè)及智能座艙功能拓展。小鵬汽車基于視覺方案的車外環(huán)境感知能力，將在未來不斷擴(kuò)展車外環(huán)境感知范圍，在識(shí)別過程中結(jié)合實(shí)時(shí)定位、動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)等能力，推送最優(yōu)路線及相關(guān)服務(wù)。

具體到P7車型上，將會(huì)有多達(dá)14個(gè)攝像頭，包括前向三目視覺模塊，5顆增強(qiáng)感知攝像頭，4顆環(huán)視攝像頭，還有一個(gè)智能座艙攝像頭，5個(gè)全新的高精度毫米波雷達(dá)。

“明年小鵬汽車將會(huì)進(jìn)化第二代智能駕駛系統(tǒng)，無論是傳感器還是計(jì)算平臺(tái)，都將是有一個(gè)非常大的升級(jí)。”吳新宙表示，小鵬汽車將是國內(nèi)首個(gè)采用英偉達(dá)計(jì)算平臺(tái)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的汽車品牌，運(yùn)算力相較以往將會(huì)有60倍的增長(zhǎng)，這將直接助力小鵬汽車實(shí)現(xiàn)從L2到L3的飛躍。

在具備強(qiáng)大的算法能力后，量產(chǎn)和魯棒性之間就會(huì)得到兼顧。一方面通過成本的控制，對(duì)雷達(dá)進(jìn)行選擇，另一方面在傳感器上把成本降下來后，再通過算法的能力，把魯棒性和性能提上去�！斑@是我們工作的重點(diǎn)”吳新宙說。

中國智能汽車的普及者與推動(dòng)者

解決量產(chǎn)問題之后，自動(dòng)駕駛才能實(shí)現(xiàn)落地，這是小鵬汽車制定智能進(jìn)化路徑的邏輯。

去年推出的首款車型小鵬G3，就定位于年輕人的第一臺(tái)智能純電動(dòng)汽車，如今已經(jīng)完成了升級(jí)迭代。

根據(jù)官方數(shù)據(jù)顯示，小鵬汽車9月交付量達(dá)到1487輛，環(huán)比暴增544％，2019年1－9月累計(jì)銷量達(dá)到12829輛，領(lǐng)先蔚來和威馬，在造車新勢(shì)力中排名第一。

前不久，小鵬汽車全資子公司——廣州小鵬汽車科技有限公司注冊(cè)資本發(fā)生變更，由原來的6．5億元增至60億元，暴漲823％。小鵬汽車方面回應(yīng)稱，此次注冊(cè)資本變更是小鵬汽車在研發(fā)上重投入的一種體現(xiàn)，未來小鵬汽車將繼續(xù)加大對(duì)技術(shù)研發(fā)的投入。

另外在研發(fā)方面，小鵬汽車在自動(dòng)駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)、AI視覺技術(shù)研發(fā)領(lǐng)域，集合北美、廣州、北京、上海等地的高端人才發(fā)揮優(yōu)勢(shì)，全球研發(fā)人才資源配合頂級(jí)產(chǎn)品硬件架構(gòu)，將使未來多項(xiàng)功能在小鵬P7上率先落地，如小米NFC鑰匙與IFAA金融安全技術(shù)級(jí)數(shù)字鑰匙等。

在1024技術(shù)分享日當(dāng)天，何小鵬在微博中寫道：很多人都認(rèn)為一家新造車企業(yè)舉步維艱（同意，核心是制造品質(zhì)、規(guī)模門檻和商業(yè)平衡），但是智能汽車（不是電動(dòng)汽車）才是可能打破國際巨頭壟斷的機(jī)遇，我們應(yīng)該有人愿意迎難而上。

全球汽車市場(chǎng)正經(jīng)歷一場(chǎng)史無前例的變革，智能化、網(wǎng)聯(lián)化已成為汽車行業(yè)未來發(fā)展的必然趨勢(shì)。對(duì)于成立5年的小鵬汽車來說，正展現(xiàn)出后來居上的開放包容心態(tài)。

在這條新的賽道上，中國作為全球最大的汽車市場(chǎng)，已經(jīng)開始在通往智能化的道路上狂飆突進(jìn)，這需要全行業(yè)的協(xié)同。雖然距離實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)駕駛?cè)杂泻荛L(zhǎng)一段路要走，但無論從銷量還是智能化布局來看，小鵬汽車在推動(dòng)中國智能汽車普及這件事上，已經(jīng)按下了加速鍵。