2 日本： FANUC視覺分揀機器人

FANUC是一家歷史非常悠久的數(shù)控系統(tǒng)公司，早在上世紀70年代，已是世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家。有意思的是，它可能是目前世界上為數(shù)不多由機器人來制造機器人的公司。

產(chǎn)品特性：小而靈巧，辨別力強

FANUC LRMate 200iD是公司旗下的明星產(chǎn)品。它的特點在于對垃圾精細的辨別和分析能力。例如，分析出木材的質(zhì)量，分辨出聚合物和塑料的區(qū)別等。

工作方式：基于人工智能的視覺分析系統(tǒng)

FANUC為分揀機器人設(shè)計了一套廢舊物品自動回收技術(shù)，由人工智能（多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）及分揀系統(tǒng)組成。視覺系統(tǒng)用于獲取物品的視覺信息，下一步便是利用人工智能對物品進行鑒別。根據(jù)物品的化學(xué)成分、大小、價值和位置來確定分揀的優(yōu)先級，確保取得最優(yōu)結(jié)果；判斷完畢后，機器人便可進行分揀。

性能效率：需多個機器人協(xié)同操作

由單個機器人進行分揀操作效率較低，速度較慢，也有很多物品被遺漏了下來。但在實際流水線工作中，多臺機器人同時進行工作，遺漏下來的物品就微乎其微了。

3 美國： Rocycle 觸覺分揀機器人

不同于前兩個公司屬性，這款名叫Rocycle垃圾分揀機器人是美國麻省理工學(xué)院計算機科學(xué)和人工智能實驗室開發(fā)，屬于“學(xué)院派”產(chǎn)物。

產(chǎn)品特性：觸覺分析，穩(wěn)定抓取

與FANUC的分揀機器人不同的是，這款機器人并沒有使用視覺分析系統(tǒng)，而是使用了觸覺作為檢驗材料的方法。在分辨兩個外表幾乎一致但材料不同的物體時，觸覺系統(tǒng)比之視覺分析系統(tǒng)有著更加精準的表現(xiàn)。并且由于是軟體抓手緣故，它可以更輕松的抓起各種形狀不規(guī)則的物品。

工作方式：基于人工智能的觸覺系統(tǒng)

在分選過程中，機器人會對物體進行掃描，并通過傳感器測量物體尺寸。使用其機械手臂上的兩根柔軟手指擠壓物體以完成抓取，而手指上的壓力傳感器能夠測量抓住物體所需要的力，并以此確定材料剛度。最后，將掃描結(jié)果與壓力傳感器獲得的數(shù)據(jù)相互對比匹配，分辨出物體材質(zhì)后，Rocycle會將其投入正確的垃圾箱。

性能效率：性能有限，效率平平

基于材料的特性及研發(fā)的“手性剪切拉脹”技術(shù)。RoCycle機器人手允許設(shè)備使用常規(guī)電機，而非像其他軟體機器人一樣使用昂貴的空氣泵和壓縮機。但在準確率方面，靜止狀況下的準確率能達到85％，在模擬傳送帶上準確率也能達到63％。就一項“另辟蹊徑”的技術(shù)而言，它還有足夠多的上限空間可以期待被挖掘。