2 日本： FANUC視覺(jué)分揀機(jī)器人

FANUC是一家歷史非常悠久的數(shù)控系統(tǒng)公司，早在上世紀(jì)70年代，已是世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家。有意思的是，它可能是目前世界上為數(shù)不多由機(jī)器人來(lái)制造機(jī)器人的公司。

產(chǎn)品特性：小而靈巧，辨別力強(qiáng)

FANUC LRMate 200iD是公司旗下的明星產(chǎn)品。它的特點(diǎn)在于對(duì)垃圾精細(xì)的辨別和分析能力。例如，分析出木材的質(zhì)量，分辨出聚合物和塑料的區(qū)別等。

工作方式：基于人工智能的視覺(jué)分析系統(tǒng)

FANUC為分揀機(jī)器人設(shè)計(jì)了一套廢舊物品自動(dòng)回收技術(shù)，由人工智能（多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）及分揀系統(tǒng)組成。視覺(jué)系統(tǒng)用于獲取物品的視覺(jué)信息，下一步便是利用人工智能對(duì)物品進(jìn)行鑒別。根據(jù)物品的化學(xué)成分、大小、價(jià)值和位置來(lái)確定分揀的優(yōu)先級(jí)，確保取得最優(yōu)結(jié)果；判斷完畢后，機(jī)器人便可進(jìn)行分揀。

性能效率：需多個(gè)機(jī)器人協(xié)同操作

由單個(gè)機(jī)器人進(jìn)行分揀操作效率較低，速度較慢，也有很多物品被遺漏了下來(lái)。但在實(shí)際流水線工作中，多臺(tái)機(jī)器人同時(shí)進(jìn)行工作，遺漏下來(lái)的物品就微乎其微了。

3 美國(guó)： Rocycle 觸覺(jué)分揀機(jī)器人

不同于前兩個(gè)公司屬性，這款名叫Rocycle垃圾分揀機(jī)器人是美國(guó)麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)和人工智能實(shí)驗(yàn)室開(kāi)發(fā)，屬于“學(xué)院派”產(chǎn)物。

產(chǎn)品特性：觸覺(jué)分析，穩(wěn)定抓取

與FANUC的分揀機(jī)器人不同的是，這款機(jī)器人并沒(méi)有使用視覺(jué)分析系統(tǒng)，而是使用了觸覺(jué)作為檢驗(yàn)材料的方法。在分辨兩個(gè)外表幾乎一致但材料不同的物體時(shí)，觸覺(jué)系統(tǒng)比之視覺(jué)分析系統(tǒng)有著更加精準(zhǔn)的表現(xiàn)。并且由于是軟體抓手緣故，它可以更輕松的抓起各種形狀不規(guī)則的物品。

工作方式：基于人工智能的觸覺(jué)系統(tǒng)

在分選過(guò)程中，機(jī)器人會(huì)對(duì)物體進(jìn)行掃描，并通過(guò)傳感器測(cè)量物體尺寸。使用其機(jī)械手臂上的兩根柔軟手指擠壓物體以完成抓取，而手指上的壓力傳感器能夠測(cè)量抓住物體所需要的力，并以此確定材料剛度。最后，將掃描結(jié)果與壓力傳感器獲得的數(shù)據(jù)相互對(duì)比匹配，分辨出物體材質(zhì)后，Rocycle會(huì)將其投入正確的垃圾箱。

性能效率：性能有限，效率平平

基于材料的特性及研發(fā)的“手性剪切拉脹”技術(shù)。RoCycle機(jī)器人手允許設(shè)備使用常規(guī)電機(jī)，而非像其他軟體機(jī)器人一樣使用昂貴的空氣泵和壓縮機(jī)。但在準(zhǔn)確率方面，靜止?fàn)顩r下的準(zhǔn)確率能達(dá)到85％，在模擬傳送帶上準(zhǔn)確率也能達(dá)到63％。就一項(xiàng)“另辟蹊徑”的技術(shù)而言，它還有足夠多的上限空間可以期待被挖掘。