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讓外骨骼機器人使用更廣

所謂“外骨骼機器人”其實是一種可穿戴的動力外骨骼系統(tǒng)。例如下肢癱瘓的人在穿上外骨骼機器人后,可通過它所提供的動力帶動沒有肌力的下肢實現(xiàn)行走。

繼2017年發(fā)布國內首款商業(yè)化下肢外骨骼機器人Fourier X1后,今年,傅利葉智能又與美國國家儀器(NI)、墨爾本大學聯(lián)合發(fā)布了外骨骼機器人開放平臺——EXOPS。類似手機安卓系統(tǒng),該平臺能夠使學校、研究機構、臨床中心對外骨骼機器人進行二次開發(fā),將推動外骨骼機器人快速落地,加速其產業(yè)化進程。

“傅利葉智能通過力反饋控制算法,將外骨骼機器人與人進行交互,步態(tài)軌跡也可以依據(jù)使用者的用力大小、外部動態(tài)環(huán)境的變化而實時調整。”傅利葉智能CEO顧捷表示,傅利葉智能擁有三大技術核心:感知系統(tǒng),模擬人的感知能力;力的反饋,感知外界環(huán)境并提供助力;人工智能自我學習能力,根據(jù)患者情況智能調整。

“雖然外骨骼機器人的發(fā)明探索經(jīng)歷了漫長時間,但生活中穿戴外骨骼機器人卻并不常見,落地的產品應用非常少!备道~智能首席戰(zhàn)略官Zen KOH表示,EXOPS將改變過去外骨骼機器人單打獨斗的狀態(tài),將外骨骼機器人所有的技術集合起來,協(xié)同創(chuàng)新,幫助科研工作者、臨床進行應用落地,實現(xiàn)產業(yè)化。當前的外骨骼機器人行業(yè)還面臨安全性、可穿戴、技術、應用、價格等方面挑戰(zhàn)。EXOPS可以聯(lián)合大學、工業(yè)、平臺、軟硬件等領域專業(yè)機構力量,構建起外骨骼機器人產業(yè)生態(tài),將開發(fā)教育、輔助技術、醫(yī)學和康復、工業(yè)機器人等相關應用。

據(jù)介紹,EXOPS類似于手機的安卓系統(tǒng),包含傅利葉智能新發(fā)布的新一代Fourier X2下肢外骨骼機器人、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)等,為全球開發(fā)者們構建一個以軟件為中心,搭載模塊化硬件的外骨骼機器人生態(tài)系統(tǒng)。EXOPS配有一套開發(fā)者SDK(軟件開發(fā)工具包),通過各種計算機語言平臺調用信息,來處理復雜的控制算法。開發(fā)者能夠借助SDK調整外骨骼的步速、步態(tài)等參數(shù),采集來自各個傳感器的實時數(shù)據(jù)并控制多個動力單元來實現(xiàn)步行輔助。EXOPS可適配多個外接設備,比如通過增強現(xiàn)實眼鏡,結合腦電信號采集帽,將腦電信號轉換成外骨骼的控制命令。

“最新的Fourier X2重量僅為18公斤,相較于上一代外骨骼機器人Fourier X1降低了35%。”顧捷表示,通過技術、產品迭代,以及工藝、供應鏈體系的完善,F(xiàn)ourier X2將是一個能真正應用落地并可批量化生產的機器人。

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