5、智能機(jī)器人

過(guò)去幾年，波士頓動(dòng)力公司一直引領(lǐng)著機(jī)器人動(dòng)作控制的發(fā)展。在2017年，該公司的人形機(jī)器人Atlas已經(jīng)可以進(jìn)行完美的后空翻，而今年它又展示了令人驚嘆的跑酷特技表演。在該公司今年新公布的視頻中，Atlas可以跳上多層的平臺(tái)，將重心從右腳移到左腳，在上臺(tái)階時(shí)又將重心移回左腳。除此之外，Atlas今年還可以走出倉(cāng)庫(kù)，在草坪上進(jìn)行跑步動(dòng)作，這證明了該機(jī)器人在不平坦地面上的平衡性，穩(wěn)定型以及導(dǎo)航能力。截止到目前，Atlas已經(jīng)可以完成拿起和放下箱子，跳過(guò)障礙物，在人類的干擾推動(dòng)中保持平衡等等高難度行為。

圖4 波士頓動(dòng)力公司Atlas機(jī)器人

Fig． 4 Atlas of Boston Dynamics

同樣產(chǎn)生于波士頓動(dòng)力公司的SpotMini曾經(jīng)是機(jī)器人領(lǐng)域最火的四足機(jī)器人，而今年，ANYbotics公司的ANYmal吸引了人們的眼球。它具有很強(qiáng)的自動(dòng)移動(dòng)和操作能力，能夠安全地與環(huán)境交互，適用于室內(nèi)外場(chǎng)所的檢查操作，在自然地形等進(jìn)行搜索或救援任務(wù)，還能進(jìn)行舞臺(tái)娛樂(lè)活動(dòng)。今年ANYmal在位于大西洋東北部的北海的海上配電平臺(tái)進(jìn)行了為期一周的檢查實(shí)驗(yàn)，它能夠進(jìn)行儀表、杠桿、油、水位，各種視覺(jué)和熱測(cè)量等檢查。隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人的職業(yè)功能實(shí)現(xiàn)的越來(lái)越好，越來(lái)越多的人類工作可能會(huì)被機(jī)器人取代。同時(shí)，機(jī)器人也能夠更加準(zhǔn)確地模擬人類的動(dòng)作，我們可以預(yù)見(jiàn)，未來(lái)將有更多的仿生機(jī)器人能夠被創(chuàng)造出來(lái)。人類與機(jī)器人共存，與機(jī)器人進(jìn)行合作甚至融合的時(shí)代，總有一天會(huì)來(lái)到。

圖5 ANYbotics公司的ANYmal機(jī)器人

Fig． 5 ANYmal of ANYbotics

6、智慧城市

隨著城市體量變得越來(lái)越大，規(guī)劃和管理也變得越來(lái)越復(fù)雜，世界各地的許多城市規(guī)劃?rùn)C(jī)構(gòu)都已經(jīng)開(kāi)始將數(shù)字化作為解決城市問(wèn)題的手段。因此人工智能技術(shù)也具有了更多的應(yīng)用場(chǎng)景。智慧城市的普及和建設(shè)，能夠提升城市中資源運(yùn)用的效率，優(yōu)化城市管理和服務(wù)，緩解“大城市病”，從整體上改善市民的生活質(zhì)量。目前，智慧城市技術(shù)和規(guī)劃已經(jīng)在新加坡，迪拜，阿姆斯特丹，巴塞羅那，紐約等各國(guó)家和城市實(shí)現(xiàn)。而在中國(guó)，從2017年黨的十九大報(bào)告中提出建設(shè)智慧社會(huì)以來(lái)，已有290個(gè)城市入選了國(guó)家智慧城市試點(diǎn)。17年底，雄安新區(qū)也與百度共同打造智能出行試點(diǎn)示范，希望共同將雄安新區(qū)打造為AI City智能城市新標(biāo)桿。

在迅速發(fā)展的浪潮中，智慧城市也存在著一些問(wèn)題。根據(jù)文獻(xiàn)分析和調(diào)查顯示，在智慧城市的發(fā)展規(guī)劃討論中，人們更多關(guān)注于技術(shù)的使用和實(shí)施，對(duì)于城市居民的具體情況和他們?nèi)绾螀⑴c智慧城市的發(fā)展過(guò)程等問(wèn)題考慮不足［29］。在一些智慧城市的建設(shè)過(guò)程中，甚至?xí)�由于�?duì)傳統(tǒng)的破壞而遭到當(dāng)?shù)鼐用竦姆磳?duì)，例如墨西哥的托蘭特辛特拉。有一些問(wèn)題可能會(huì)由于規(guī)劃者無(wú)視城市的實(shí)際發(fā)展造成，這可能導(dǎo)致發(fā)展計(jì)劃對(duì)公民缺少吸引力。在后續(xù)更多人工智能應(yīng)用落地的過(guò)程中，需要更加腳踏實(shí)地，加強(qiáng)對(duì)居民的溝通和宣傳，更多的讓技術(shù)的實(shí)際惠及者——城市公民參與進(jìn)智慧城市的規(guī)劃和設(shè)計(jì)中，打造更高滿意度，真正提升城市效率的智慧城市。

7、人工智能醫(yī)療

在醫(yī)療領(lǐng)域，不斷進(jìn)步的模式識(shí)別技術(shù)和深度學(xué)習(xí)算法催生出了許多輔助醫(yī)療設(shè)備及技術(shù)。在很多醫(yī)療場(chǎng)景下，人工智能的加入都帶來(lái)了效果的提升。這些設(shè)備有一些能夠獨(dú)立進(jìn)行判斷輸出結(jié)果，有一些能夠輔助醫(yī)生進(jìn)行決策和操作。在人工智能醫(yī)療預(yù)測(cè)場(chǎng)景，加拿大的一項(xiàng)針對(duì)前列腺切除術(shù)后康復(fù)情況的預(yù)測(cè)實(shí)驗(yàn)中，機(jī)器學(xué)習(xí)算法比傳統(tǒng)的統(tǒng)計(jì)模型表現(xiàn)出了很好的效果，預(yù)測(cè)更準(zhǔn)確。在推行自動(dòng)預(yù)測(cè)工具后，人工智能醫(yī)療可針對(duì)患者進(jìn)行個(gè)性化的治療。

人工智能的應(yīng)用越來(lái)越優(yōu)化，人們開(kāi)始思考和探討醫(yī)生職業(yè)的可替代性。在輔助設(shè)備的效果評(píng)價(jià)上，眾多的實(shí)驗(yàn)開(kāi)始將其與人類醫(yī)生的手法進(jìn)行比較評(píng)價(jià)。不過(guò)在大部分的實(shí)驗(yàn)結(jié)果中，人類醫(yī)生的表現(xiàn)依然優(yōu)于人工智能的表現(xiàn)。在德國(guó)的一項(xiàng)實(shí)驗(yàn)中，針對(duì)皮膚鏡黑瘤識(shí)別任務(wù)，包括30名專家在內(nèi)的58位皮膚科醫(yī)生中，大部分醫(yī)生的表現(xiàn)均優(yōu)于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。但是無(wú)論醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)如何，他們均能從人工智能輔助圖像分類設(shè)備中受益。

在診斷、治療、醫(yī)療流程輔助、健康管理、藥物研發(fā)等方面，人工智能均有很大發(fā)展?jié)摿�。人工智能的參與能夠減輕和優(yōu)化醫(yī)生的工作，讓更多的人可以享受到更高水平的醫(yī)療。

越來(lái)越多的人工智能應(yīng)用的落地，在各個(gè)領(lǐng)域都在為人們的生活帶來(lái)可見(jiàn)的提升。人們對(duì)于新技術(shù)應(yīng)用的意識(shí)提高，構(gòu)建了一個(gè)更加以用戶創(chuàng)新、開(kāi)放創(chuàng)新、大眾創(chuàng)新、協(xié)同創(chuàng)新為特征的創(chuàng)新生態(tài)。人工智能也依然處在飛速發(fā)展中，向著“可知”、“可控”、“可用”、“可靠”的方向發(fā)展。通過(guò)未來(lái)地不斷研究，希望人與人工智能不斷融合，向著真正的強(qiáng)人工智能邁進(jìn)一步。