相比去年你創(chuàng)業(yè)我也入局的大珠小珠落玉盤，2018這半年顯得平平淡淡。

但并不代表自動(dòng)駕駛熱度衰減。相反，在看不見的比拼競(jìng)速中，資本、研發(fā)、產(chǎn)品和落地的爭(zhēng)奪，讓自動(dòng)駕駛爭(zhēng)奪愈加激烈了，而且在創(chuàng)業(yè)初期百花齊放之后，如今格局（暫時(shí)）有了雛形。

場(chǎng)內(nèi)選手到底誰實(shí)力更強(qiáng)，可能一時(shí)很難直接說明，但資本市場(chǎng)的反饋，是一個(gè)明確的信號(hào)。

我們從估值和成長性來初步盤點(diǎn)一下。

第一梯隊(duì)

處于第一梯隊(duì)的主要有兩家，最新估值都達(dá)到了10億美元左右——左右幅度要按最最新一輪或官宣來確定。

上一輪，他們處于6-7億美元陣列，但在半年之后，估值已被推進(jìn)到了獨(dú)角獸序列，而且下一輪可能還更恐怖。

一家并不陌生：Pony.ai。

沒錯(cuò)，就是彭軍和樓教主聯(lián)手創(chuàng)業(yè)的小馬智行。

Pony.ai其實(shí)在今年1月已經(jīng)官宣了一輪1.12億美元的A輪融資，在其后實(shí)現(xiàn)了國內(nèi)首次的無人車試運(yùn)營，還跟廣汽達(dá)成戰(zhàn)略合作，并招攬一幫大牛建起自動(dòng)駕駛研究院，最近還以初創(chuàng)公司身份拿下北京路測(cè)牌照。

如此進(jìn)展，自然也少不了資本追逐。量子位打探的消息是，Pony.ai完成了一輪估值10億美元左右的新融資，但似乎腳步還未停下，所以官宣時(shí)間可能還要再等一等。

當(dāng)然，Pony.ai在這半年里還有一些其他的進(jìn)展，比如已經(jīng)開始使用32線激光雷達(dá)完成64線甚至128線才能達(dá)到的效果。

但之前更被關(guān)注的八卦依然是樓教主。之前有傳聞稱，教主中道改意，出走小馬加盟滴滴，出任滴滴外賣CTO，甚至有人親眼目睹教主頻繁進(jìn)出滴滴。

然而真相是：滴滴外賣和Pony.ai同住一棟樓而已，但滴滴標(biāo)識(shí)太顯眼，最后竟在市場(chǎng)中謠傳成了“教主加盟滴滴”，由此可以得出的結(jié)論是：橙色logo的公司總要更顯眼一些。

Pony.ai之外，另一家獨(dú)角獸估值的無人車公司是：Momenta，中文也叫“初速度”。

這是一家之前被嚴(yán)重低估了的公司。

因?yàn)橹�前�?duì)Momenta的記述，多是環(huán)境感知、高精度地圖之類的，而且切入的等級(jí)也不是完全無人駕駛，而是偏向L3為目標(biāo)的高級(jí)輔助駕駛。

但本質(zhì)上，Momenta想要打造的就是一個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、無人車大腦，不同之處在于Momenta走了一條看起來更快能實(shí)現(xiàn)的L3之路——雖然聽說L4以上的自動(dòng)駕駛也在研發(fā)。

Momenta相對(duì)低調(diào)，但團(tuán)隊(duì)和實(shí)際進(jìn)展卻名聲響于行業(yè)內(nèi)。比如團(tuán)隊(duì)中，目前執(zhí)掌研發(fā)的聯(lián)合創(chuàng)始人，就是目標(biāo)檢測(cè)和圖像識(shí)別領(lǐng)域先進(jìn)框架Faster R-CNN和ResNet的作者任少卿。

而實(shí)際進(jìn)展方面，Momenta先L3，跟車廠供應(yīng)商合作，走特斯拉模式，然后再L4。Momenta還已得到奔馳母公司戴姆勒、蔚來汽車的產(chǎn)業(yè)資本的加持，依靠資本+資源，可能會(huì)更快走通技術(shù)方案的商業(yè)閉環(huán)。

這種“閉環(huán)”也在最近半年進(jìn)一步得到資本認(rèn)可，據(jù)稱Momenta已經(jīng)完成了多輪密集融資，推進(jìn)速度和進(jìn)展都驚人，而且阿里和騰訊都表示了意向，但最終結(jié)果如何，目前沒有更進(jìn)一步的消息。

總之，在過去半年競(jìng)速里，Pony.ai和Momenta已經(jīng)閃出了一個(gè)身位。

第二梯隊(duì)

接下來說說暫時(shí)位列第二梯隊(duì)的無人車公司，這一梯隊(duì)估值圍繞6億美元上下波動(dòng)，相比起上一輪，整體也有2-3倍增長。

其中現(xiàn)在身處該梯隊(duì)但又略顯“委屈”的，莫過于景馳科技。

景馳創(chuàng)業(yè)以來，勢(shì)頭洶涌，是國內(nèi)聲勢(shì)最響的無人車公司。團(tuán)隊(duì)分工配置也相對(duì)健全，特別對(duì)于這個(gè)技術(shù)與落地并重，產(chǎn)品和資源同舉的行業(yè)，前CEO王勁的作用不可謂不關(guān)鍵。

然而百度的精準(zhǔn)一擊，對(duì)景馳造成了不可承受的影響。當(dāng)時(shí)景馳已經(jīng)對(duì)外放話A輪1億美元以上的融資，并且還要發(fā)起募集一支100億元的生態(tài)基金，但最后百度法務(wù)和輿論共同出擊，在投資層面也施加壓力，景馳投資也遇到極大困難，內(nèi)部分化，最后王勁出局。

其間可惜的不止是創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)因不可抗力分割重組，核心人員變動(dòng)，另外可惜的還有——據(jù)說當(dāng)時(shí)王勁號(hào)召的100億元生態(tài)基金接近完成，但最后結(jié)局如斯，王勁在景馳的故事戛然而止。

但或許能讓景馳慶幸的是，危機(jī)響起和解決都在排位爭(zhēng)奪期，還遠(yuǎn)沒到?jīng)Q定輸贏的關(guān)口。

在王勁之變后，景馳迅速度過了動(dòng)蕩期，也吸引了一批高級(jí)人才加盟，技術(shù)推進(jìn)方面也算可圈可點(diǎn)，百度官司也已了斷，公司重新進(jìn)入了穩(wěn)定發(fā)展階段。

于是之前受影響的新一輪融資也被重啟，據(jù)稱進(jìn)展還算不錯(cuò)——資本依然認(rèn)可景馳的團(tuán)隊(duì)和技術(shù)。

另一家RoadStar.ai，近期剛宣布了一輪1.28億美元的融資，投后估值5億美元左右。

RoadStar.ai，之前我們介紹的并不多，這同樣是百度車廠開出的無人車公司，其中在職百度最長的是首席科學(xué)家周光，他在百度美研負(fù)責(zé)感知相關(guān)工作，CEO佟顯喬和CTO衡量在百度則只是短暫停留。

與其他百度系無人車公司差不多，RoadStar.ai也是主打L4以上自動(dòng)駕駛。但RoadStar.ai顯得“大器晚成”一些。

因?yàn)槿ツ暝缧�時(shí)候就開始的融資，進(jìn)展算不上一帆風(fēng)順，而且如今領(lǐng)投方雙湖資本的4000萬美元，原計(jì)劃似乎也更偏向另一家公司一些，但后來那家公司風(fēng)云突變，RoadStar.ai守得云開見月明。

在這個(gè)過程中，RoadStar.ai也算是后來居上，不僅成功完成了A輪融資，而且技術(shù)上也得到了一些車廠認(rèn)可，某車廠員工在橫試一圈自動(dòng)駕駛公司無人車后，對(duì)RoadStar.ai的評(píng)價(jià)不低。

除了乘用自動(dòng)駕駛，還有幾家貨運(yùn)相關(guān)的無人車公司也在該梯隊(duì)中。