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深度:無人駕駛卡車,前途未卜

Embark甚至更進(jìn)一步,展示了無人駕駛卡車在一條狹窄的沙漠公路上超了一輛RV的過程。在2017年3月舉行的一次會(huì)議上,卡車司機(jī)Paul Ashbourne說:“在一條雙車道的高速公路上,半拖車進(jìn)行超車是一個(gè)非常危險(xiǎn)的動(dòng)作。這在現(xiàn)實(shí)生活中,我們也不會(huì)這么做的! Ashbourne說對(duì)了一半。在美國(guó),大約有75%的交通事故發(fā)生在雙車道上,很多情況是正面碰撞。每百萬英里中,卡車造成的車禍死亡人員比汽車造成的傷亡多20%。

然而,視頻中的影像確實(shí)發(fā)生在現(xiàn)實(shí)世界中。《公共檔案法》所獲得的文件表明,這個(gè)視頻是由的電影拍攝者在內(nèi)華達(dá)州加利福尼亞267號(hào)公路附近“拍攝的。RV上有一個(gè)人類駕駛員,而且高速公路向公眾開放。

Ashbourne說:“我們的觀點(diǎn)是,在小打小鬧之后,我們需要展示出更高水平的技術(shù)!比欢,在Otto事情發(fā)生之后,內(nèi)華達(dá)州的DMV也沒有在“無人機(jī)”無人駕駛測(cè)試或其冒險(xiǎn)的超車戰(zhàn)術(shù)上窺視。事實(shí)上,Jude Hurin說,“安全永遠(yuǎn)是最重要的,不會(huì)妥協(xié)!

那么,什么改變了呢?首先,Embark并沒有在監(jiān)管上落后。它申請(qǐng)了一個(gè)測(cè)試許可證,提交了一份債券,并收到了專用卡車的車牌。但故事更核心的問題是,自從Otto非法經(jīng)營(yíng)以來,內(nèi)華達(dá)州的法規(guī)發(fā)生了什么樣的變化。

Otto成立后不久,內(nèi)華達(dá)州悄然改變了其測(cè)試自動(dòng)化車輛的規(guī)定。制造商不再需要在每個(gè)車輛中安排兩個(gè)人類安全駕駛員——而是只需要一位了。而且操作員不再需要坐在可以直接進(jìn)入傳統(tǒng)的駕駛控制系統(tǒng)的車輛后部了。Embark聲稱:它在駕駛室內(nèi)有一個(gè)看不見的安全司機(jī)定位,如果車輛系統(tǒng)失靈,這個(gè)定位可以立即接管卡車。

當(dāng)Starsky Robotics進(jìn)入公眾視野時(shí),它又一次抬高了賭注。盡管Starsky正在努力致力于公路駕駛的自主技術(shù),但它也在開發(fā)讓司機(jī)從幾百英里以外的辦公室就可以遠(yuǎn)程控制卡車的遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)?ㄜ嚿系淖詣(dòng)駕駛系統(tǒng)可以在道路情況簡(jiǎn)單的高速公路處理,在碰到棘手的交通情況時(shí),如出口坡道的導(dǎo)航、城市道路以及倉(cāng)庫(kù)交付等情況,還可以將駕駛控制權(quán)移交給一位有執(zhí)照的駕駛者。

“由于遠(yuǎn)距離操作,我們已經(jīng)可以進(jìn)行完全無人駕駛的旅行了,”初創(chuàng)企業(yè)Starsky的始人和首席執(zhí)行官Stefan Seltz Axmacher說。“當(dāng)我們的自主度稍微好一點(diǎn)時(shí),當(dāng)我們可以長(zhǎng)時(shí)間不需要人時(shí),我們可能會(huì)有一位司機(jī)在八小時(shí)的換班時(shí)間內(nèi)監(jiān)督10到30輛車。”

Seltz Axmacher表示Starsky將于今年下半年在佛羅里達(dá)州的一條封閉的公共公路上進(jìn)行七英里的無人駕駛航行。他說:“那條路本質(zhì)上不是一條封閉的道路,但我們會(huì)對(duì)此進(jìn)行限制。畢竟第一次試行一輛完全的無人駕駛車,你總不希望有什么奇怪的事情發(fā)生吧!

距離Starsky公司的完全自動(dòng)化和遙控卡車運(yùn)輸業(yè)務(wù)能商業(yè)化可能還有很多年。雖然一些州很歡迎這項(xiàng)技術(shù),但一旦卡車越過州際線,它必須遵守廣泛的聯(lián)邦法規(guī)。最近的一份DOT報(bào)告得出結(jié)論:自動(dòng)卡車“無論是需要車載(非駕駛)的人類技術(shù)人員,還是不需要車載人的車輛,兩者很可能都要面臨重大的法律法規(guī)挑戰(zhàn)!

除了繁文縟節(jié)之外,Seltz Axmacher說:“到目前為止,我還不相信主要制造商能夠靈活地建立或收購(gòu)自治公司。”唯一的例外可能是特斯拉,特斯拉已經(jīng)銷售了一個(gè)半自動(dòng)系統(tǒng),稱為“自動(dòng)駕駛儀(Autopilot)”用于型號(hào)S、X和3 的特斯拉汽車。Autopilot可以處理一些道路上的車道和距離保持問題,但仍需要司機(jī)用手控制車輛,并在很短的時(shí)間內(nèi)恢復(fù)駕駛控制。

有許多科學(xué)研究表明:當(dāng)需要監(jiān)督自動(dòng)駕駛時(shí),人類駕駛員很快就會(huì)失去注意力,尤其是對(duì)特斯拉系統(tǒng)進(jìn)行的專門研究表明。Autopilot已經(jīng)涉及了美國(guó)兩場(chǎng)致命撞車事件,中國(guó)可能也有一場(chǎng)。這些事故都是因?yàn)樗緳C(jī)無法掌控汽車,最終無法避免碰撞而喪生。特斯拉則堅(jiān)稱已經(jīng)采取了許多措施來防止駕駛員濫用Autopilot。

特斯拉現(xiàn)在在其全新的全電動(dòng)半拖車中加入了相同的自動(dòng)駕駛儀系統(tǒng)Autopilot,該系統(tǒng)已經(jīng)為特斯拉在加利福尼亞及其他地區(qū)的工廠運(yùn)送貨物了。而這不是Peloton青睞的方法。Josh Switkes說:“我們付出了很大的努力來確保司機(jī)不會(huì)分心或昏昏欲睡。保證司機(jī)在駕駛中的參與度很重要——-有了他們的參與,駕駛才是完美的!

上面提到的所有公司都相信自己的技術(shù)最終可以通過給司機(jī)更多的時(shí)間和工具來更安全可靠地減少道路死亡。但監(jiān)管機(jī)構(gòu)面臨的挑戰(zhàn)是確保未來的安全改善不會(huì)以更大的危險(xiǎn)為代價(jià)。

“一輛巨大的卡車比一輛小汽車的可出錯(cuò)性要更小,基本的物理知識(shí)表明——一輛有差池的卡車比一輛有差池的汽車能造成更大的損失,”南卡羅來納州大學(xué)的法律教授兼汽車自動(dòng)調(diào)節(jié)專家Bryant Walker Smith說。“如果這些測(cè)試對(duì)公眾開放,那么肯定有潛在的危害。”

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