近日，網(wǎng)紅機(jī)器人“快手”Flippy被炒了個(gè)魷魚。

事情是這樣的：美國(guó)帕薩迪納的CaliBurger餐廳花6萬(wàn)美元購(gòu)買了一個(gè)名叫“快手”（Flippy）的機(jī)器人，專門負(fù)責(zé)給漢堡包翻面，可首次試水快餐領(lǐng)域的烹飪機(jī)器人，只干了1天的活，就被老板“解雇了”。

原因很簡(jiǎn)單，“快手”動(dòng)作太慢，無(wú)法應(yīng)對(duì)蜂擁而來(lái)的人流的需求。此外，原本廚師在后廚時(shí)會(huì)互相交談制作進(jìn)程，協(xié)調(diào)烹飪節(jié)奏，有了“快手”后，大家需要圍繞它的節(jié)奏來(lái)工作，反而降低了工作效率。

負(fù)責(zé)給漢堡翻面的機(jī)器人“快手”

在烹飪領(lǐng)域，機(jī)器人炒菜已經(jīng)成為了許多企業(yè)提高效率的重要手段，其將機(jī)電一體化技術(shù)和烹飪技術(shù)相結(jié)合， 將烹飪工藝加上動(dòng)作標(biāo)準(zhǔn)化并轉(zhuǎn)化為機(jī)器可解讀的語(yǔ)言，使得機(jī)器在設(shè)定好的程序語(yǔ)言中進(jìn)行“自主烹飪”。

烹飪機(jī)器人可通過(guò)自身的鍋具運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、工具運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 、火候控制裝置和其他必要輔助裝置， 完成中國(guó)烹飪?cè)钌瞎に嚨幕�本�?dòng)作，可自動(dòng)完成烹飪過(guò)程， 從而實(shí)現(xiàn)烹飪的標(biāo)準(zhǔn)化與自動(dòng)化。

現(xiàn)實(shí)的問(wèn)題遠(yuǎn)比想象中的多。貌似繁榮的智能烹飪市場(chǎng)，仍然存在著許多難以解決的問(wèn)題。

5大模塊，打造烹飪機(jī)器人

若想探究烹飪機(jī)器人為何做不出“媽媽的味道”，我們先來(lái)看看烹飪機(jī)器人是如何運(yùn)作的。

一般來(lái)說(shuō)，目前市面上的烹飪機(jī)器人在設(shè)計(jì)上主要采用模塊化的思路，烹飪機(jī)器人機(jī)械部分由五部分構(gòu)成：鍋具運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、鍋蓋機(jī)構(gòu)（含清洗、劃散機(jī)構(gòu)）、中間出料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)和爐具機(jī)構(gòu)。

烹飪機(jī)器人機(jī)構(gòu)布置圖

送料機(jī)構(gòu)的作用是將各種原材料送入鍋具內(nèi)，對(duì)于烹飪機(jī)器人自身來(lái)說(shuō)，由于其自身的局限與菜肴的特點(diǎn)，必須先將原料、佐料及其比例預(yù)先備好，又因準(zhǔn)備原料的工作是不在自動(dòng)烹飪機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的考慮范圍內(nèi)的，因此大部分機(jī)器人必須人工送料。

人工烹飪中，最為重要的就是烹飪過(guò)程中的翻炒。對(duì)于廚師來(lái)說(shuō)，鍋具可以平面晃動(dòng)、左右翻轉(zhuǎn)，還可以做拋物線的運(yùn)動(dòng)。目前，烹飪機(jī)器人鍋具的運(yùn)動(dòng)，主要通過(guò)采用曲柄滑塊運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的復(fù)合的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)，而在實(shí)際運(yùn)用中仍然有多處雞肋。

在烹飪機(jī)器人具體運(yùn)作過(guò)程中，其通過(guò)上、下位機(jī)兩部分構(gòu)成的控制系統(tǒng)進(jìn)行操控。上位機(jī)主要功能是向下位機(jī)發(fā)送控制命令，同時(shí)獲得下位機(jī)的反饋信息。下位機(jī)控制機(jī)器人上的電機(jī)、閥以及采集傳感器信息。上下位機(jī)通過(guò)串口進(jìn)行通訊。

烹飪機(jī)器人工作原理圖

從工作原理上看，目前并未出現(xiàn)高智能化的炒菜機(jī)器人，這是指能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)菜肴品種識(shí)別、烹飪程序調(diào)用、原料自動(dòng)投放、烹飪工藝自動(dòng)操作等一系列動(dòng)作， 并達(dá)到與人工烹飪水準(zhǔn)基本一致的烹飪效果。

難以炒出的“媽媽的味道”

機(jī)器人炒菜如何達(dá)到人們所說(shuō)的“色香味”俱全，或者展現(xiàn)“媽媽的味道”，這是當(dāng)下眾多用戶對(duì)于烹飪機(jī)器人所關(guān)心的。而從市場(chǎng)表現(xiàn)來(lái)看，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)一般的家用烹飪機(jī)器人仍處于“半智能半智障”狀態(tài)，應(yīng)用于商用服務(wù)的“愛可2．0”也無(wú)法完全脫離人工而自主運(yùn)作。

基于目前烹飪機(jī)器人的發(fā)展情況，智能相對(duì)論分析師柯鳴認(rèn)為，市面上的烹飪機(jī)器人普遍存在以下幾個(gè)問(wèn)題：

1．半智能化的“智能炒菜機(jī)器人”

從家用烹飪機(jī)器人來(lái)看，它的表現(xiàn)確實(shí)有所欠缺。家用烹飪機(jī)器人炒的是小鍋菜，眾所周知，家常菜的口感應(yīng)該更為優(yōu)秀，而從操作表現(xiàn)上看，家用炒菜機(jī)器人存在著特定菜不能做、不能自動(dòng)翻面、爆炒成分較低偏煮燉等情況。

智能相對(duì)論分析師柯鳴綜合了多家網(wǎng)絡(luò)銷售平臺(tái)發(fā)現(xiàn)，對(duì)于家用烹飪機(jī)器人的評(píng)價(jià)主要分為兩類：一類是用戶本身會(huì)烹飪，因新鮮感嘗試機(jī)器人炒菜，對(duì)其評(píng)價(jià)多為“差強(qiáng)人意”；另一類則是用戶自身不會(huì)烹飪，用此方式代替外賣，對(duì)其評(píng)價(jià)則為“能吃就行”。

從商用烹飪機(jī)器人來(lái)看，其表現(xiàn)確實(shí)稍為優(yōu)秀。作為首臺(tái)中國(guó)菜烹飪機(jī)器人愛可2．0可以烹飪600多道菜肴，但是其研發(fā)者也坦言，愛可2．0烹飪前期仍需要大量人力參與、屬于程序化的烹飪模式。真正想做到“輕輕一點(diǎn)，即刻美食”的場(chǎng)景，仍然尚需時(shí)日。

2．難以真正滿足的個(gè)性化需求

目前市面上的烹飪機(jī)器人多以“多種菜譜可供選擇”，“滿足你的個(gè)性化需求”作為銷售噱頭，但是“一千個(gè)人有一千個(gè)哈姆雷特”，每個(gè)人對(duì)于美食的理解各不相同，不能及時(shí)深度學(xué)習(xí)的程序是難以滿足各類消費(fèi)者真正的個(gè)性化需求的。

飲食文化博大精深，以中式烹法為例，其常見的就有抄、烤、熏、烙、烘等四十余種方式，而每種方式又可以在烹飪中進(jìn)行主觀上的隨意組合（根據(jù)烹飪?nèi)说膭?chuàng)造力和需求決定）。一個(gè)簡(jiǎn)單的炒也可分為清炒、熬炒、煸炒等多個(gè)細(xì)別。

因此，真正的想要滿足用戶的個(gè)性化需求是相當(dāng)困難的，從當(dāng)下的家庭烹飪機(jī)器人來(lái)看，離“普遍個(gè)性化”仍有較大差距。

3．昂貴的應(yīng)用價(jià)格

技術(shù)初落地之時(shí)，所有的產(chǎn)品都不便宜。烹飪機(jī)器人亦然。從家用烹飪機(jī)器人來(lái)看，目前的價(jià)格一般是幾千元到既萬(wàn)元不等，價(jià)格較低的烹飪機(jī)器人存在菜譜少、以煮燉代炒、半智能化等問(wèn)題，難以真正滿足用戶需求。

商用機(jī)器人功能更為完善，Moley公司推出全自動(dòng)的烹飪機(jī)器人，可以根據(jù)分配的數(shù)量、烹飪的類型、飲食限制、卡路里含量、所需的材料、烹飪方法來(lái)進(jìn)行操作。也可以按照菜譜，來(lái)對(duì)食材進(jìn)行清洗、切割，按下開始鍵，機(jī)器人就開始做菜了。但是，這樣的機(jī)器人價(jià)格高達(dá)約62萬(wàn)人民幣。

Moley烹飪機(jī)器人