近日，網(wǎng)紅機器人“快手”Flippy被炒了個魷魚。

事情是這樣的：美國帕薩迪納的CaliBurger餐廳花6萬美元購買了一個名叫“快手”（Flippy）的機器人，專門負(fù)責(zé)給漢堡包翻面，可首次試水快餐領(lǐng)域的烹飪機器人，只干了1天的活，就被老板“解雇了”。

原因很簡單，“快手”動作太慢，無法應(yīng)對蜂擁而來的人流的需求。此外，原本廚師在后廚時會互相交談制作進(jìn)程，協(xié)調(diào)烹飪節(jié)奏，有了“快手”后，大家需要圍繞它的節(jié)奏來工作，反而降低了工作效率。

負(fù)責(zé)給漢堡翻面的機器人“快手”

在烹飪領(lǐng)域，機器人炒菜已經(jīng)成為了許多企業(yè)提高效率的重要手段，其將機電一體化技術(shù)和烹飪技術(shù)相結(jié)合， 將烹飪工藝加上動作標(biāo)準(zhǔn)化并轉(zhuǎn)化為機器可解讀的語言，使得機器在設(shè)定好的程序語言中進(jìn)行“自主烹飪”。

烹飪機器人可通過自身的鍋具運動機構(gòu)、工具運動機構(gòu) 、火候控制裝置和其他必要輔助裝置， 完成中國烹飪灶上工藝的基本動作，可自動完成烹飪過程， 從而實現(xiàn)烹飪的標(biāo)準(zhǔn)化與自動化。

現(xiàn)實的問題遠(yuǎn)比想象中的多。貌似繁榮的智能烹飪市場，仍然存在著許多難以解決的問題。

5大模塊，打造烹飪機器人

若想探究烹飪機器人為何做不出“媽媽的味道”，我們先來看看烹飪機器人是如何運作的。

一般來說，目前市面上的烹飪機器人在設(shè)計上主要采用模塊化的思路，烹飪機器人機械部分由五部分構(gòu)成：鍋具運動機構(gòu)、鍋蓋機構(gòu)（含清洗、劃散機構(gòu)）、中間出料機構(gòu)、送料機構(gòu)和爐具機構(gòu)。

烹飪機器人機構(gòu)布置圖

送料機構(gòu)的作用是將各種原材料送入鍋具內(nèi)，對于烹飪機器人自身來說，由于其自身的局限與菜肴的特點，必須先將原料、佐料及其比例預(yù)先備好，又因準(zhǔn)備原料的工作是不在自動烹飪機器人機構(gòu)設(shè)計的考慮范圍內(nèi)的，因此大部分機器人必須人工送料。

人工烹飪中，最為重要的就是烹飪過程中的翻炒。對于廚師來說，鍋具可以平面晃動、左右翻轉(zhuǎn)，還可以做拋物線的運動。目前，烹飪機器人鍋具的運動，主要通過采用曲柄滑塊運動與旋轉(zhuǎn)運動的復(fù)合的方法來實現(xiàn)，而在實際運用中仍然有多處雞肋。

在烹飪機器人具體運作過程中，其通過上、下位機兩部分構(gòu)成的控制系統(tǒng)進(jìn)行操控。上位機主要功能是向下位機發(fā)送控制命令，同時獲得下位機的反饋信息。下位機控制機器人上的電機、閥以及采集傳感器信息。上下位機通過串口進(jìn)行通訊。

烹飪機器人工作原理圖

從工作原理上看，目前并未出現(xiàn)高智能化的炒菜機器人，這是指能自動實現(xiàn)菜肴品種識別、烹飪程序調(diào)用、原料自動投放、烹飪工藝自動操作等一系列動作， 并達(dá)到與人工烹飪水準(zhǔn)基本一致的烹飪效果。

難以炒出的“媽媽的味道”

機器人炒菜如何達(dá)到人們所說的“色香味”俱全，或者展現(xiàn)“媽媽的味道”，這是當(dāng)下眾多用戶對于烹飪機器人所關(guān)心的。而從市場表現(xiàn)來看，國內(nèi)市場一般的家用烹飪機器人仍處于“半智能半智障”狀態(tài)，應(yīng)用于商用服務(wù)的“愛可2．0”也無法完全脫離人工而自主運作。

基于目前烹飪機器人的發(fā)展情況，智能相對論分析師柯鳴認(rèn)為，市面上的烹飪機器人普遍存在以下幾個問題：

1．半智能化的“智能炒菜機器人”

從家用烹飪機器人來看，它的表現(xiàn)確實有所欠缺。家用烹飪機器人炒的是小鍋菜，眾所周知，家常菜的口感應(yīng)該更為優(yōu)秀，而從操作表現(xiàn)上看，家用炒菜機器人存在著特定菜不能做、不能自動翻面、爆炒成分較低偏煮燉等情況。

智能相對論分析師柯鳴綜合了多家網(wǎng)絡(luò)銷售平臺發(fā)現(xiàn)，對于家用烹飪機器人的評價主要分為兩類：一類是用戶本身會烹飪，因新鮮感嘗試機器人炒菜，對其評價多為“差強人意”；另一類則是用戶自身不會烹飪，用此方式代替外賣，對其評價則為“能吃就行”。

從商用烹飪機器人來看，其表現(xiàn)確實稍為優(yōu)秀。作為首臺中國菜烹飪機器人愛可2．0可以烹飪600多道菜肴，但是其研發(fā)者也坦言，愛可2．0烹飪前期仍需要大量人力參與、屬于程序化的烹飪模式。真正想做到“輕輕一點，即刻美食”的場景，仍然尚需時日。

2．難以真正滿足的個性化需求

目前市面上的烹飪機器人多以“多種菜譜可供選擇”，“滿足你的個性化需求”作為銷售噱頭，但是“一千個人有一千個哈姆雷特”，每個人對于美食的理解各不相同，不能及時深度學(xué)習(xí)的程序是難以滿足各類消費者真正的個性化需求的。

飲食文化博大精深，以中式烹法為例，其常見的就有抄、烤、熏、烙、烘等四十余種方式，而每種方式又可以在烹飪中進(jìn)行主觀上的隨意組合（根據(jù)烹飪?nèi)说膭?chuàng)造力和需求決定）。一個簡單的炒也可分為清炒、熬炒、煸炒等多個細(xì)別。

因此，真正的想要滿足用戶的個性化需求是相當(dāng)困難的，從當(dāng)下的家庭烹飪機器人來看，離“普遍個性化”仍有較大差距。

3．昂貴的應(yīng)用價格

技術(shù)初落地之時，所有的產(chǎn)品都不便宜。烹飪機器人亦然。從家用烹飪機器人來看，目前的價格一般是幾千元到既萬元不等，價格較低的烹飪機器人存在菜譜少、以煮燉代炒、半智能化等問題，難以真正滿足用戶需求。

商用機器人功能更為完善，Moley公司推出全自動的烹飪機器人，可以根據(jù)分配的數(shù)量、烹飪的類型、飲食限制、卡路里含量、所需的材料、烹飪方法來進(jìn)行操作。也可以按照菜譜，來對食材進(jìn)行清洗、切割，按下開始鍵，機器人就開始做菜了。但是，這樣的機器人價格高達(dá)約62萬人民幣。

Moley烹飪機器人