用眼睛觀察世界，是我們?nèi)祟惻c生俱來(lái)的一種能力，但是這種能力對(duì)于機(jī)器人而言，讓它們能夠感知到外面的世界，卻是擺在眾多專家面前的一項(xiàng)難題。

陳震（速感科技CEO）

11月13至14日，由OFweek中國(guó)高科技行業(yè)門戶主辦，OFweek人工智能網(wǎng)承辦的“OFweek2017中國(guó)人工智能大會(huì)”在深圳舉辦。速感科技CEO陳震先生在《“看得見(jiàn)”的機(jī)器人和人工智能》主題演講中，為觀眾闡述了，將如何是機(jī)器人也能夠看到這個(gè)世界。

在最開(kāi)始，陳震先生簡(jiǎn)單的介紹了一下目前我們市面上有哪些智能設(shè)備，比如說(shuō)智能手機(jī)、服務(wù)機(jī)器人、攝像無(wú)人機(jī)、工業(yè)AGV等等，品目繁多，不一而足，這些智能設(shè)備也充斥在我們的生活當(dāng)中。

大會(huì)上，陳震先生還介紹了速感科技的極大關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新，速感科技專注以機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域，幫助行業(yè)用戶利用低成本、高效的視覺(jué)融合方法解決空間中智能設(shè)備的感知、定位、導(dǎo)航、規(guī)劃等關(guān)鍵應(yīng)用問(wèn)題。還擁有自主研發(fā)的vSLAM（基于視覺(jué)的同時(shí)定位與構(gòu)圖）算法，可以做到特定場(chǎng)景（如家庭、商場(chǎng)、工廠等非結(jié)構(gòu)化環(huán)境）的精準(zhǔn)識(shí)別，相較目前國(guó)際主流開(kāi)源算法RGBD-SLAM及Google Cartographer在非結(jié)構(gòu)場(chǎng)景上的定位、定姿精度與計(jì)算速度上（可優(yōu)于GPU Cuda架構(gòu)30~40倍運(yùn)算速度）具有明顯優(yōu)勢(shì)。

還擁有自主研發(fā)的Path Planning算法，以視覺(jué)圖像和激光雷達(dá)數(shù)據(jù)作為主要輸入，通過(guò)融合粒子濾波定位算法以及全局規(guī)劃、局部規(guī)劃等路徑選擇策略，獲得較單一傳感器方案更準(zhǔn)確的位置結(jié)果，在應(yīng)對(duì)特殊事件時(shí)該算法可以獲得更快速的即時(shí)策略響應(yīng)，選取更合適的移動(dòng)路徑。

目前速感科技的核心技術(shù)主要有四個(gè)方面，融合定位、路徑規(guī)劃、檢測(cè)跟蹤、自主導(dǎo)航。在其后，陳震也介紹了他們公司使用機(jī)器視覺(jué)解決方案的ULBrain機(jī)器人，其視覺(jué)解決方案分為核心傳感器、高精度控制器和移動(dòng)控制平臺(tái)三部分。其中視覺(jué)傳感器部分主要由魚眼相機(jī)與慣性測(cè)量系統(tǒng)組成，具有圖像與姿態(tài)信息輸出和實(shí)時(shí)規(guī)劃路徑的能力。

隨后還介紹了Inbox工業(yè)級(jí)SLAM導(dǎo)航定位控制器，主要由工業(yè)車規(guī)級(jí)MCU運(yùn)算單元搭配工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)件設(shè)計(jì)，具有高精度位置與地圖信息的能力。

在演講的最后，陳震先生還介紹到速感科技在過(guò)去的時(shí)間也得益于整個(gè)資本市場(chǎng)和下游客戶的關(guān)注，剛剛完成B輪融資，公司有60人左右，研發(fā)人員就占到了40人以上，研發(fā)人員核心來(lái)自國(guó)際一線企業(yè)和高校。在產(chǎn)業(yè)布局方面有四個(gè)，主打的是智慧家庭，幫助家庭里面的服務(wù)機(jī)器人和第三代掃地機(jī)器人為代表的智能機(jī)器場(chǎng)景感知和語(yǔ)義地圖，第二是幫助現(xiàn)在的工業(yè)工廠，去解決定點(diǎn)導(dǎo)航和匹配對(duì)齊，第三代自動(dòng)化叉車是可以通過(guò)機(jī)器視覺(jué)的方式，前端輔助搭配攝像頭達(dá)到精準(zhǔn)對(duì)齊的效果。同時(shí)VPS服務(wù)是通過(guò)視覺(jué)方式輔助智能手機(jī)在密閉化空間，在GPS失效的情況下，通過(guò)VPS服務(wù)來(lái)輔助智能手機(jī)進(jìn)行定位。

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