速感科技陳震:讓機(jī)器人真實(shí)的感受到人類(lèi)世界
用眼睛觀(guān)察世界,是我們?nèi)祟?lèi)與生俱來(lái)的一種能力,但是這種能力對(duì)于機(jī)器人而言,讓它們能夠感知到外面的世界,卻是擺在眾多專(zhuān)家面前的一項(xiàng)難題。
陳震(速感科技CEO)
11月13至14日,由OFweek中國(guó)高科技行業(yè)門(mén)戶(hù)主辦,OFweek人工智能網(wǎng)承辦的“OFweek2017中國(guó)人工智能大會(huì)”在深圳舉辦。速感科技CEO陳震先生在《“看得見(jiàn)”的機(jī)器人和人工智能》主題演講中,為觀(guān)眾闡述了,將如何是機(jī)器人也能夠看到這個(gè)世界。
在最開(kāi)始,陳震先生簡(jiǎn)單的介紹了一下目前我們市面上有哪些智能設(shè)備,比如說(shuō)智能手機(jī)、服務(wù)機(jī)器人、攝像無(wú)人機(jī)、工業(yè)AGV等等,品目繁多,不一而足,這些智能設(shè)備也充斥在我們的生活當(dāng)中。
大會(huì)上,陳震先生還介紹了速感科技的極大關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新,速感科技專(zhuān)注以機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域,幫助行業(yè)用戶(hù)利用低成本、高效的視覺(jué)融合方法解決空間中智能設(shè)備的感知、定位、導(dǎo)航、規(guī)劃等關(guān)鍵應(yīng)用問(wèn)題。還擁有自主研發(fā)的vSLAM(基于視覺(jué)的同時(shí)定位與構(gòu)圖)算法,可以做到特定場(chǎng)景(如家庭、商場(chǎng)、工廠(chǎng)等非結(jié)構(gòu)化環(huán)境)的精準(zhǔn)識(shí)別,相較目前國(guó)際主流開(kāi)源算法RGBD-SLAM及Google Cartographer在非結(jié)構(gòu)場(chǎng)景上的定位、定姿精度與計(jì)算速度上(可優(yōu)于GPU Cuda架構(gòu)30~40倍運(yùn)算速度)具有明顯優(yōu)勢(shì)。
還擁有自主研發(fā)的Path Planning算法,以視覺(jué)圖像和激光雷達(dá)數(shù)據(jù)作為主要輸入,通過(guò)融合粒子濾波定位算法以及全局規(guī)劃、局部規(guī)劃等路徑選擇策略,獲得較單一傳感器方案更準(zhǔn)確的位置結(jié)果,在應(yīng)對(duì)特殊事件時(shí)該算法可以獲得更快速的即時(shí)策略響應(yīng),選取更合適的移動(dòng)路徑。
目前速感科技的核心技術(shù)主要有四個(gè)方面,融合定位、路徑規(guī)劃、檢測(cè)跟蹤、自主導(dǎo)航。在其后,陳震也介紹了他們公司使用機(jī)器視覺(jué)解決方案的ULBrain機(jī)器人,其視覺(jué)解決方案分為核心傳感器、高精度控制器和移動(dòng)控制平臺(tái)三部分。其中視覺(jué)傳感器部分主要由魚(yú)眼相機(jī)與慣性測(cè)量系統(tǒng)組成,具有圖像與姿態(tài)信息輸出和實(shí)時(shí)規(guī)劃路徑的能力。
隨后還介紹了Inbox工業(yè)級(jí)SLAM導(dǎo)航定位控制器,主要由工業(yè)車(chē)規(guī)級(jí)MCU運(yùn)算單元搭配工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)件設(shè)計(jì),具有高精度位置與地圖信息的能力。
在演講的最后,陳震先生還介紹到速感科技在過(guò)去的時(shí)間也得益于整個(gè)資本市場(chǎng)和下游客戶(hù)的關(guān)注,剛剛完成B輪融資,公司有60人左右,研發(fā)人員就占到了40人以上,研發(fā)人員核心來(lái)自國(guó)際一線(xiàn)企業(yè)和高校。在產(chǎn)業(yè)布局方面有四個(gè),主打的是智慧家庭,幫助家庭里面的服務(wù)機(jī)器人和第三代掃地機(jī)器人為代表的智能機(jī)器場(chǎng)景感知和語(yǔ)義地圖,第二是幫助現(xiàn)在的工業(yè)工廠(chǎng),去解決定點(diǎn)導(dǎo)航和匹配對(duì)齊,第三代自動(dòng)化叉車(chē)是可以通過(guò)機(jī)器視覺(jué)的方式,前端輔助搭配攝像頭達(dá)到精準(zhǔn)對(duì)齊的效果。同時(shí)VPS服務(wù)是通過(guò)視覺(jué)方式輔助智能手機(jī)在密閉化空間,在GPS失效的情況下,通過(guò)VPS服務(wù)來(lái)輔助智能手機(jī)進(jìn)行定位。
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