淺析自動駕駛汽車路徑規(guī)劃算法
自動駕駛汽車的路徑規(guī)劃算法最早源于機器人的路徑規(guī)劃研究,但是就工況而言卻比機器人的路徑規(guī)劃復(fù)雜得多,自動駕駛車輛需要考慮車速、道路的附著情況、車輛最小轉(zhuǎn)彎半徑、外界天氣環(huán)境等因素。本文將為大家介紹四種常用的路徑規(guī)劃算法,分別是搜索算法、隨機采樣、曲線插值和人工勢場法
儀表板專欄-汽車儀表板大型注塑模具設(shè)計
儀表板通常包含儀表板本體(殼體)、儀表、空調(diào)控制系統(tǒng)、風(fēng)道/風(fēng)管、出風(fēng)口、操作面板、開關(guān)、音響控制系統(tǒng)、除霜風(fēng)口、除霧風(fēng)口、手套箱、左蓋板、裝飾板等零件。大部分儀表板還包含:儲物盒、駕駛員側(cè)手套箱、揚
研究人員使用AI可實現(xiàn)拐角處的實時汽車成像
據(jù)說,這種新的成像系統(tǒng)使用了一個商用相機傳感器和一個強大的但不是標(biāo)準(zhǔn)的類似于激光指針的激光源。圖片來源:Felix Heide,普林斯頓大學(xué)據(jù)報道,研究人員利用一種名為深度學(xué)習(xí)的人工智能(AI)的技術(shù),創(chuàng)建了一種新的基于激光的系統(tǒng),可以實時拍攝角落周圍的圖像
CES 2020技術(shù)盤點:一文了解近60家參展企業(yè)的產(chǎn)品及新技術(shù)
據(jù)外媒報道,CES2020在美國拉斯維加斯落下帷幕,不知不覺,一年一度的科技盛會CES已經(jīng)走過了52個年頭,想必展會上的各項新技術(shù)依然令人印象深刻。在經(jīng)過多日的編譯及整合后,小編為大家奉上超全面的技術(shù)
自動駕駛為什么需要“車路協(xié)同”?|億歐問答
黑天鵝掠過,“無人車”派上了大用場。武漢市青山區(qū)吉林街上,一輛由京東物流自主研發(fā)的無人配送車,以15公里/小時的速度,一路躲避車輛和行人,每天往返于配送點和醫(yī)院之間,將醫(yī)療物資送往武漢第九醫(yī)院。除京東外,百度、高新興、馭勢科技、智行者等眾多企業(yè)也參與到了這場助力賽中
與寧德時代洽談無鈷電池應(yīng)用,特斯拉上海工廠或率先啟用磷酸鐵鋰電池
電車匯消息:近日有消息稱,特斯拉正在和寧德時代展開深入談判,準(zhǔn)備在上海生產(chǎn)的電動車中使用不含鈷的電池。隨后,特斯拉相關(guān)人士表示,特斯拉將自主研發(fā)新電池,預(yù)計會在4月份的電池投資人會議上宣布電池成分等具體信息
安全,Waymo自動駕駛技術(shù)的底層邏輯(二)丨億歐觀點
冗余安全系統(tǒng),實現(xiàn)安全的“最低風(fēng)險條件”對于L4級、L5級自動駕駛來說,車輛自動化程度已經(jīng)高度發(fā)達,方向盤、制動踏板和加速踏板等設(shè)備都可能已取消,一旦車輛內(nèi)部發(fā)生故障,完全沒有人介入的可能性。那么在這
對話寶馬電子電器業(yè)務(wù)高級副總裁:如何開發(fā)自動駕駛時代的智能座艙?
當(dāng)自動駕駛開始成為新車標(biāo)配功能時,不同品牌汽車之間的差異化又剩下些什么?當(dāng)人們不再手握方向盤,將駕駛這件事交給汽車后,人們又該在車?yán)镒鲂┦裁?如果說此前這兩個問題對于全球汽車企業(yè)來說,還都只是前瞻部門的課題,那么到了2020年,這已經(jīng)成為了所有汽車企業(yè)必須要回答的問題
2020年CES展出了多少激光雷達新品?
隨著激光雷達(LiDAR)進入自動駕駛快速賽道,全球激光雷達核心技術(shù)和元器件廠商對產(chǎn)業(yè)的認(rèn)知更為深刻。2020年的CES可以說是激光雷達的大年,據(jù)不完全統(tǒng)計約有43家該領(lǐng)域廠商參展,16家公司的20多件新品在這里發(fā)布
生而逢時:沃爾沃聯(lián)手聯(lián)通推進5G V2X技術(shù)在中國的落地
2020年1月15日,沃爾沃汽車與中國聯(lián)通簽署合作協(xié)議,雙方宣布將共同研究、開發(fā)和測試5G賦能下的車用V2X技術(shù)。沃爾沃汽車集團全球高級副總裁、沃爾沃汽車亞太區(qū)總裁兼CEO袁小林對沃爾沃在5G時代的發(fā)展前景頗有信心,他表示“沃爾沃將把握機遇、發(fā)揮優(yōu)勢、開發(fā)協(xié)作,使智慧交通圖景盡快落地”
RECOM 的 DC/DC 轉(zhuǎn)換器在汽車中的應(yīng)用
無論是從2kW的鉛酸電池來冷啟動傳統(tǒng)發(fā)動機,還是從400kW 以上的400V鋰電池讓電動汽車在「急速」模式下達到最高的性能,車輛的峰值功率都可能極高。任何電池的容量都有限制,因此大力開發(fā)功率轉(zhuǎn)換器以提高效率、減少重量和尺寸,并采用最新的半導(dǎo)體技術(shù)逐步減少損耗,這一切都吸引了眾人的目光
自動駕駛汽車要上路,需跨過“深度學(xué)習(xí)算法”這一關(guān)
自動駕駛作為一種高度模仿人類駕駛的技術(shù),實現(xiàn)無人駕駛分為感知、理解、決策和執(zhí)行四個層次,由ECU、執(zhí)行器和各類傳感器來實現(xiàn)。智能技術(shù)在理解層和決策層中賦能自動駕駛,擔(dān)任著“大腦”角色。在諸多技術(shù)之中,深度學(xué)習(xí)算法十分關(guān)鍵,已被多國研究人員視為科技研發(fā)的重中之重
自動駕駛的“盾牌” - 網(wǎng)絡(luò)安全
智車科技正與具有實戰(zhàn)經(jīng)驗的自動駕駛公司及團隊,共同構(gòu)建開放的學(xué)習(xí)平臺,定期對自動駕駛技術(shù)進行分享,本期分享的是嬴徹科技第3期,和大家講講自動駕駛的“盾牌”—網(wǎng)絡(luò)安全。移動互聯(lián)網(wǎng)時代,絕大多數(shù)人對于「互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)安全」早已能夠泰然處之,但聊到「整車網(wǎng)絡(luò)安全」,這是一個汽車行業(yè)都尚未完全普及開的一個概念
2019智能駕駛中國專利技術(shù)情況介紹
新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革正在萌發(fā),人工智能發(fā)展進入新階段,智能化成為技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要方向。其中,智能駕駛是人工智能中不容忽視的一個領(lǐng)域,也是我國正在攻堅的一個重要領(lǐng)域。由國家工業(yè)信息安全發(fā)展研究中
自動車輛的穩(wěn)定控制極限——漂移
斯坦福大學(xué)加州動力設(shè)計實驗室的工程師們制作了一個視頻,視頻中一輛德羅寧DMC-12復(fù)古跑車正在繞著一個封閉的場地繞著障礙物進行熟練的漂移。只不過這些動作都是這輛汽車自己做出來的!端俣扰c激情》中有很多
亞美科技車智匯分享一個汽車落水的自救方法
如果車上安裝了亞美科技車智匯的產(chǎn)品——車智匯智能終端,就可以通過緊急救援功能申請救援,將此時的定位信息給到救援公司,爭取準(zhǔn)確的救援位置。
EEA2019現(xiàn)場| 地平線李星宇:高效AI計算打造智能汽車全場景感知解決方案
CHINA EEA經(jīng)過多年的不斷發(fā)展已經(jīng)成為全球汽車電子電氣架構(gòu)領(lǐng)域的重要行業(yè)會議。11月7日-8日,在上海隆重召開了由GRCC 主辦,CASA 聯(lián)盟和OPEN ALLIANCE協(xié)辦以及由地平線公司贊助的“中國汽車電子電氣架構(gòu)技術(shù)創(chuàng)新論壇CHINA EEA 2019”
從標(biāo)準(zhǔn)、設(shè)計、生產(chǎn)到管理,詳述工業(yè)級和汽車級器件的區(qū)別
01/ 標(biāo)準(zhǔn) /汽車級器件是在工業(yè)級器件的基礎(chǔ)上,有著一套更嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn),ISO/TS 16949標(biāo)準(zhǔn)和AEC系列標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)成為IC企業(yè)進入汽車產(chǎn)業(yè)鏈的基本條件。1、 ISO/TS 16949ISO/TS
自動駕駛安全如何保障?底層傳感器信號鏈才是關(guān)鍵!
就像最初的登月一樣,在通往安全自動駕駛車輛的道路上還存在許多障礙。最近發(fā)生的涉及自動駕駛車輛的事故助長了唱反調(diào)者的聲勢,他們認(rèn)為車輛及其行駛環(huán)境太復(fù)雜,變數(shù)太多,而算法和軟件仍然錯誤太多。對于參與了ISO26262功能安全合規(guī)性驗證的任何人來說,他們對此持懷疑態(tài)度是可以理解的
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