自動(dòng)駕駛的賽道上，激光雷達(dá)（LiDAR）曾是當(dāng)仁不讓的“天皇巨星”。它像一雙“鷹眼”，用激光脈沖勾勒出3D世界，指引無人車在復(fù)雜的街道游刃有余。前文介紹過的內(nèi)容中，從DARPA挑戰(zhàn)賽無人車，到硅谷自動(dòng)駕駛的先行者們——Waymo，Crusie，ARGO，激光雷達(dá)一直是L3+自動(dòng)駕駛的標(biāo)配。

然而，盡管先行者們普遍在技術(shù)方案中使用了激光雷達(dá)，但激光雷達(dá)是否是實(shí)現(xiàn)全面自動(dòng)駕駛的終極解決方案，卻一直存在爭議。

以特斯拉為首的純視覺派，堅(jiān)信“第一性原理”，揚(yáng)言用攝像頭和AI取代一切。馬斯克在一次財(cái)報(bào)電話會(huì)上表示：“人類開車時(shí)不會(huì)用眼睛發(fā)射激光，除非你是超人。”

另一方面，4D毫米波雷達(dá)的異軍突起，成本低到“白菜價(jià)”，性能卻直逼激光雷達(dá)。

在這些外壓之下，激光雷達(dá)不得不“內(nèi)卷”到極致，作為“后浪"者們的禾賽，速騰，硬生生突破了摩爾定律，幾年時(shí)間把價(jià)格從7萬美元砍到了200美元，把Velodyne，Quanergy，Innoviz，Ibeo等一眾“前浪”者們，拍死在了沙灘上。

激光雷達(dá)輝煌與憂患

激光雷達(dá)的原理并不復(fù)雜：發(fā)射激光脈沖，接收反射光，計(jì)算距離，生成3D點(diǎn)云圖。

什么叫點(diǎn)云呢？想象一下，一個(gè)盲人，手里有一根可以無限伸縮的手杖。這個(gè)盲人在一個(gè)房間內(nèi)，想要知道房間里都有哪些物體，于是就伸出手杖，碰到障礙物時(shí)就收回，并記住這個(gè)點(diǎn)位的距離和方位。再伸出手杖去觸碰，不斷重復(fù)。

假設(shè)這個(gè)盲人是一個(gè)記憶超群的人，能夠記住每次碰到的點(diǎn)的方位。

于是，在無數(shù)次觸碰之后，盲人的腦海里就形成了許多許多的點(diǎn)位，就是“點(diǎn)云”。這樣一來，雖然盲人看不見，但是根據(jù)點(diǎn)云，就可以判斷障礙物的方位，形狀。

比如說，他戳著戳著，發(fā)現(xiàn)前面有一排點(diǎn)，距離和自己都差不多，那可能就是一堵墻。

假設(shè)盲人只有一根棍子，他每次把這根棍子伸出去，只能觸碰到一個(gè)點(diǎn)，記錄下這個(gè)點(diǎn)的距離和方位。這就類似于單線束激光雷達(dá)，它只能在一個(gè)平面上進(jìn)行掃描。比如在一個(gè)水平方向上，盲人拿著棍子左右揮動(dòng)，只能探測到同一高度上的物體，就像單線束激光雷達(dá)只能獲取一個(gè)平面內(nèi)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。這種方式獲取的信息有限，只能大致感知物體在某個(gè)平面上的輪廓，難以了解物體的垂直高度等三維信息。

如果盲人有很多根棍子，比如有 16 根、32 根、64 根甚至128 根棍子，他可以同時(shí)揮動(dòng)這些棍子，每根棍子都伸向不同的高度或角度去探測周圍物體。這樣盲人就能一次性獲取多個(gè)高度或角度上的點(diǎn)信息。

這，就是我們常聽到的激光雷達(dá)的“線束”的概念了。

而盲人，就相當(dāng)于是激光雷達(dá)中的收發(fā)器了。當(dāng)然，在上面的類比中，我們假設(shè)了盲人可以同時(shí)操作無數(shù)根棍子，也就是相當(dāng)于單個(gè)收發(fā)器可以收發(fā)無數(shù)線束。

但實(shí)際上，盲人一次可以操作的棍子數(shù)量是有限的。在激光雷達(dá)中也是一樣。

如果，收發(fā)器和線束是一一對應(yīng)的話，這就是我們傳統(tǒng)的，最早期的機(jī)械式激光雷達(dá)了。

機(jī)械式激光雷達(dá)通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置（如棱鏡或反射鏡），帶動(dòng)激光發(fā)射器和接收器同步轉(zhuǎn)動(dòng)。每個(gè)線束需要獨(dú)立的發(fā)射 - 接收對來確保信號(hào)的準(zhǔn)確性。

提到機(jī)械式激光雷達(dá)，就不得不提及激光雷達(dá)行業(yè)的“老大哥”——Velodyne了。

早在1999 年，Velodyne 創(chuàng)始人David Hall 就已經(jīng)研發(fā)出首臺(tái)機(jī)械式激光雷達(dá)原型機(jī)，采用64 線旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，每秒生成130 萬點(diǎn)云，精度達(dá)厘米級。

這一技術(shù)在 2005 年DARPA 挑戰(zhàn)賽中大放異彩，助力卡內(nèi)基梅隆大學(xué)團(tuán)隊(duì)奪冠，直接點(diǎn)燃自動(dòng)駕駛行業(yè)對激光雷達(dá)的熱情。當(dāng)時(shí)單臺(tái)HDL-64E 售價(jià)高達(dá)7.5 萬美元，被譽(yù)為"自動(dòng)駕駛的黃金眼"。

2007 年，Velodyne 推出HDL-32E，價(jià)格降至2.9 萬美元，推動(dòng)激光雷達(dá)從實(shí)驗(yàn)室走向商業(yè)化。這一階段，機(jī)械式雷達(dá)成為Waymo、Cruise 等頭部企業(yè)的唯一選擇。

機(jī)械式激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中的優(yōu)異表現(xiàn)，也進(jìn)一步帶動(dòng)了行業(yè)的發(fā)展。據(jù)研究機(jī)構(gòu)調(diào)查統(tǒng)計(jì)，激光雷達(dá)的全球市場規(guī)模，從2007 年的1.2 億美元飆升至2015 年的8.7 億美元。

在這一背景下，其他激光雷達(dá)公司也陸續(xù)在市場上嶄露頭角。一時(shí)間，群雄并起，逐鹿天下。

比如，由 Ulrich Lages 在1998年成立的IBEO，在2005 年DARPA 挑戰(zhàn)賽中，其傳感器被斯坦福大學(xué)團(tuán)隊(duì)用于奪冠車輛，奠定技術(shù)地位。2010 年，Ibeo 與法雷奧合作開發(fā)全球首款車規(guī)級激光雷達(dá)SCALA，2017 年隨奧迪A8 上市，實(shí)現(xiàn)145° 視場角和 150 米測距，成為L3 級自動(dòng)駕駛的標(biāo)志性產(chǎn)品。

2012 年，斯坦福大學(xué)博士Louay Eldada 在硅谷創(chuàng)立Quanergy，提出“激光雷達(dá)芯片化” 理念，其核心產(chǎn)品 S3 采用MEMS 微鏡+ Flash 混合方案，宣稱可將成本降至250 美元。2016 年，Quanergy 發(fā)布M8 激光雷達(dá)，主打智能交通和安防市場，成為首個(gè)通過AEC-Q100 認(rèn)證的固態(tài)雷達(dá)。

2012 年，17 歲的Austin Russell 創(chuàng)立Luminar，專注1550nm 光纖激光器技術(shù)，宣稱其激光雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)500 米測距。2018 年，Luminar 與沃爾沃達(dá)成合作，成為首個(gè)進(jìn)入乘用車供應(yīng)鏈的固態(tài)雷達(dá)企業(yè)。

2015 年，Angus Pacala 創(chuàng)立Ouster，推出基于數(shù)字芯片的OS 系列激光雷達(dá)，采用SPAD 單光子探測器。2020 年，Ouster 發(fā)布OS2-128，實(shí)現(xiàn)128 線掃描，成本僅1250 美元。

2010到2020這十年間，可能是自動(dòng)駕駛行業(yè)有想象力的十年。無數(shù)資本，熱錢涌入這個(gè)行業(yè)，誕生了無數(shù)高科技明星企業(yè)。

自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，催生了激光雷達(dá)先行者們的蓬勃發(fā)展。

可是，成本，始終是激光雷達(dá)繞不開的話題。

各家公司都陸續(xù)宣布激光雷達(dá)可以下降至1000美元左右，盡管比起早期的8萬美元，這個(gè)下降幅度非常值的肯定，但是，對于一臺(tái)能走量的汽車來說，還是太高了。

通常來說，一套智駕系統(tǒng)的成本大概占車價(jià)的5%。市場上銷量最高的車型通常都在15-20萬之間，也就是說，留給整個(gè)車的智駕預(yù)算不到1萬。

自動(dòng)駕駛的商業(yè)化落地進(jìn)展緩慢，無法落地就意味著無法形成規(guī)模效應(yīng)，沒有規(guī)模效應(yīng)，激光雷達(dá)的成本就無法被攤薄，高昂的成本又反過來拖累了自動(dòng)駕駛的發(fā)展。

真是應(yīng)了中國那句古話——成也蕭何，敗也蕭何。

2020年，IBEO因資金鏈斷裂申請破產(chǎn)。

2022 年，Quanergy申請破產(chǎn)保護(hù)，2023 年退市。

Lumina，輝煌時(shí)期市值高達(dá)120億美元（約842.7億元），2025 年股價(jià)跌至新低$4.24，市值僅4.15 億美元，市值蒸發(fā)了96%。按照納斯達(dá)克的規(guī)則，Luminar有可能將陷入退市的困境。

Velodyne，2022 年與Ouster 合并，市值從2018 年的87 億美元縮水至2025 年的1.2 億美元，縮水了99%。

眼看他起高樓，眼看他宴賓客，眼看他樓塌了。

先行者們一個(gè)個(gè)倒下了，那個(gè)滿大街都是無人車的世界，仿佛就在眼前，又仿佛遙不可及。

在自動(dòng)駕駛的漫漫長路上，Ibeo、Quanergy、Luminar、Velodyne 等先行者宛如手持火炬的普羅米修斯，用技術(shù)勇氣照亮了行業(yè)的黎明。他們的故事并非失敗者的注腳，而是創(chuàng)新者的豐碑。

除了成本以外，還有技術(shù)路線的爭議。

特斯拉始終堅(jiān)持純視覺路線，堅(jiān)決不用激光雷達(dá)。除了特斯拉外，小鵬曾經(jīng)是激光雷達(dá)的擁護(hù)者，但也是最先放棄了激光雷達(dá)，轉(zhuǎn)向純視覺的車企。詳見視覺為王-小鵬以及特斯拉的自動(dòng)駕駛方案

當(dāng)然，純視覺方案一直以來被詬病的缺點(diǎn)都是，在夜間和惡劣天氣（大雨、濃霧）表現(xiàn)不穩(wěn)。

原本，這是激光雷達(dá)的一個(gè)重要突破口：在光線不足的駕駛條件下，作為純視覺方案的安全冗余。

不過，4D毫米波雷達(dá)的出現(xiàn)，又給激光雷達(dá)的發(fā)展帶來沉重一擊。4D 成像毫米波雷達(dá) - 101

中國玩家的突圍之路

技術(shù)瓶頸、高昂成本、替代技術(shù)的威脅、自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展的限制等等重重壓力，構(gòu)成了激光雷達(dá)行業(yè)的“內(nèi)憂外患”。就在全球同行還在為盈利苦苦掙扎，所有人都以為，激光雷達(dá)將就此被埋葬時(shí)，中國激光雷達(dá)公司卻逆勢崛起，從先行者們手里接過了技術(shù)變革的接力棒，從跟隨著變?yōu)橐�領(lǐng)者，用極致的性價(jià)比，讓激光雷達(dá)這一曾經(jīng)備受質(zhì)疑的技術(shù)煥發(fā)了新的生機(jī)。

2024年，禾賽成為全球首家實(shí)現(xiàn)全年非GAAP盈利的激光雷達(dá)公司，年度收入突破20.77億元人民幣，出貨量超過100萬臺(tái)，單月交付量創(chuàng)下10萬臺(tái)的行業(yè)紀(jì)錄。速騰聚創(chuàng)（RoboSense）則以544,200臺(tái)的年出貨量，榮登全球乘用車激光雷達(dá)市場份額第一，同比增長109.6%。從“貴族玩具”到“平民神器”，禾賽和速騰如何在重重困境中突圍？

禾賽和速騰的成功，首先得益于技術(shù)上的持續(xù)突破。

傳統(tǒng)機(jī)械式激光雷達(dá)采用旋轉(zhuǎn)式多線掃描架構(gòu)。

什么叫旋轉(zhuǎn)式多線掃描呢？

想象一個(gè)圓柱形的激光雷達(dá)，里面有兩層?xùn)|西：

上層：一圈激光發(fā)射器（比如 64 個(gè)），每個(gè)發(fā)射器朝不同角度（比如上下高低不同）發(fā)射激光束，形成“多層” 掃描。

下層：對應(yīng)的一圈接收器，接收反射回來的激光，計(jì)算距離。

然后整個(gè)圓柱形結(jié)構(gòu)像陀螺一樣 高速旋轉(zhuǎn)（比如每秒轉(zhuǎn) 20 圈），每轉(zhuǎn)一圈，所有激光束就會(huì)像“3D 掃描儀” 一樣，把周圍環(huán)境的距離和形狀 “畫” 出來，生成密密麻麻的點(diǎn)云（3D 數(shù)據(jù)）。

既然需要旋轉(zhuǎn)，那就需要機(jī)械部件，比如電機(jī)，軸承。

而激光束就是靠物理排列的多個(gè)發(fā)射器實(shí)現(xiàn) “多線”（比如 64 線就是64 個(gè)發(fā)射器上下排列）。每條激光束都需要獨(dú)立的“發(fā)射 - 接收” 模塊，就像 64 對“手電筒 + 眼睛”。在這種方案下，理論上每一線束都對應(yīng)一個(gè)獨(dú)立的收發(fā)系統(tǒng)，所以成本很高。

這種方案的優(yōu)點(diǎn)是技術(shù)成熟，掃描范圍廣，早期自動(dòng)駕駛卡車、Robotaxi 都靠它看清周圍。

而致命的缺點(diǎn)在于，實(shí)在是太貴了。

每個(gè) “線” 都要單獨(dú)零件，64 線就有64 個(gè)發(fā)射器+ 接收器，機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)對參數(shù)要求的不斷提升，激光雷達(dá)需要更高線程的支持。然而，在這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，不僅成本高昂，而且線程越高，所需的零部件數(shù)量也越多，導(dǎo)致體積隨之增大。因此，早期的激光雷達(dá)通常安裝在車頂，就像車子長了個(gè)大包，非常影響汽車的外觀。

另外，機(jī)械旋轉(zhuǎn)零件在使用過程中會(huì)不斷磨損，不僅壽命無法滿足車規(guī)級要求，還會(huì)因?yàn)樾�轉(zhuǎn)過程中的輕微震動(dòng)影響數(shù)據(jù)精度。

例如 Velodyne HDL-64E需配備64 組獨(dú)立激光收發(fā)器，每組包含905nm 邊發(fā)射激光器（EEL）和雪崩光電二極管（APD），據(jù)網(wǎng)絡(luò)資料查詢，僅激光組件成本就高達(dá)6400 美元，加上電機(jī)、光學(xué)透鏡等機(jī)械部件，整機(jī)成本飆升至7 萬美元。這種“點(diǎn)對點(diǎn)” 的物理掃描模式不僅導(dǎo)致體積龐大（尺寸達(dá) 250×160×90mm），更難以滿足車規(guī)級可靠性要求—— 其旋轉(zhuǎn)電機(jī)壽命僅 5000 小時(shí)，遠(yuǎn)低于汽車電子系統(tǒng)的10 萬小時(shí)標(biāo)準(zhǔn)。

那么，如何從技術(shù)上解決這個(gè)問題呢？

首先，“機(jī)械旋轉(zhuǎn)” 是罪魁禍?zhǔn)祝�又貴又不可靠，必須想辦法 “讓激光束不用物理旋轉(zhuǎn)，也能掃描周圍”。

那么，能不能讓機(jī)械部件少動(dòng)一點(diǎn)，甚至只動(dòng)‘一小部分’？

如果不轉(zhuǎn)整個(gè)雷達(dá)，只轉(zhuǎn)一個(gè)小鏡子，激光發(fā)射器固定不動(dòng)，發(fā)射的激光打到鏡子上，鏡子旋轉(zhuǎn)時(shí)反射光束，實(shí)現(xiàn) 360 度掃描（類似用手電筒照轉(zhuǎn)動(dòng)的鏡子，光斑會(huì)轉(zhuǎn)圈）。

這就是轉(zhuǎn)鏡式激光雷達(dá)了。

比起機(jī)械式激光雷達(dá)，轉(zhuǎn)鏡式激光雷達(dá)的機(jī)械部件減少，只需一個(gè)小鏡子轉(zhuǎn)，體積縮小，成本降低。

但是鏡子還是有旋轉(zhuǎn)部件，長期使用仍有磨損。而且，體積還是不夠小。

那么，如果能把這個(gè)鏡子，再進(jìn)一步縮小呢？

為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，研究人員開始探索使用MEMS（Micro-Electro-Mechanical System，微機(jī)電系統(tǒng)）技術(shù)來制造微型反射鏡。

微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）是一種在晶圓級制造微型機(jī)械和機(jī)電元件的技術(shù)，用這種技術(shù)，微機(jī)電系統(tǒng)技術(shù)可以嵌入芯片，然后再集成到印刷電路中。簡單來說，就是用半導(dǎo)體技術(shù)在硅片上制造電子機(jī)械系統(tǒng)，再形象一點(diǎn)說就是做一個(gè)微米納米級的機(jī)械系統(tǒng)，這個(gè)機(jī)械系統(tǒng)可以把外界的物理、化學(xué)信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。

MEMS技術(shù)允許在硅片上制造微型機(jī)械結(jié)構(gòu)，這些結(jié)構(gòu)可以精確控制并驅(qū)動(dòng)微小的反射鏡進(jìn)行快速、精確的擺動(dòng)。

通過MEMS技術(shù)，反射鏡的尺寸可以縮小到毫米甚至微米級別，大大減少了機(jī)械部件的體積和重量。由于MEMS反射鏡的運(yùn)動(dòng)部件非常微小，它們的響應(yīng)速度更快，功耗更低，且對振動(dòng)和沖擊的敏感度也大大降低。

這，就是半固態(tài)激光雷達(dá)中的MEMS激光雷達(dá)了。這也是當(dāng)前自動(dòng)駕駛最主流，應(yīng)用最廣的方案。

其代表性產(chǎn)品，就是禾賽AT128和速騰M1plus。

這種技術(shù)方案，大大減少了實(shí)現(xiàn)高線束激光雷達(dá)所需要的收發(fā)器組件，成本大幅度降低。

同時(shí)，機(jī)械旋轉(zhuǎn)部分幾乎完全去除，僅需要微鏡振動(dòng)，不僅大大減小了雷達(dá)的體積，更是大大提高了可靠性和使用壽命，達(dá)到了車規(guī)級要求。

從此，激光雷達(dá)告別了“車頂大蘑菇”，安裝在其他不影響顏值的位置了，比如車子前額，或者前機(jī)蓋兩側(cè)。 

如果再進(jìn)一步，能不能讓激光束連“動(dòng)都不動(dòng)”，靠電子技術(shù)直接控制掃描？ 

于是誕生了兩類技術(shù)：

1. Flash 激光雷達(dá)（“閃光燈” 式一次成像）

原理：像相機(jī)閃光燈一樣， 一次性發(fā)射一大片激光（面陣激光），覆蓋整個(gè)視場（比如 120 度×25 度），接收器用面陣探測器（類似手機(jī)攝像頭的CMOS 芯片）直接接收反射光，計(jì)算每個(gè)點(diǎn)的距離。

2. 相控陣激光雷達(dá)（電子控制光束方向）

原理：利用 相控陣技術(shù)（類似手機(jī)天線信號(hào)調(diào)節(jié)），通過控制多個(gè)微型發(fā)射器的 發(fā)光相位，讓激光束在不物理移動(dòng)的情況下，“電子掃描” 不同方向（比如向左偏、向右偏，靠電磁波干涉原理）。

這兩種方案，就是純固態(tài)激光雷達(dá)了。

理論上來說，純固態(tài)是未來的方向，但但現(xiàn)階段性能和成本還未達(dá)標(biāo)。 MEMS 技術(shù)憑借其成本低、性能夠、體積小的綜合性價(jià)比，是現(xiàn)階段最的優(yōu)解。

當(dāng)然，禾賽和速騰并不是第一家將MEMS技術(shù)用在激光雷達(dá)上的。

早在2015年，海外的激光雷達(dá)先行者們就已經(jīng)推出了相關(guān)產(chǎn)品。

但是，為什么只有中國玩家殺出重圍了呢？

第一，是中國龐大的市場規(guī)模和完善的供應(yīng)鏈體系。

中國的電動(dòng)車市場早已卷出了新高度，而智駕能力是各大車企競爭的核心領(lǐng)域。

而中國是全球最大的新能源車市場，2024年銷量占全球60%。這一龐大需求為激光雷達(dá)提供了肥沃土壤。

相比之下，燃油車的智駕發(fā)展相對緩慢，而歐美國家電動(dòng)車的帶頭大哥特斯拉，又是激光雷達(dá)的堅(jiān)決反對者。

2024年，禾賽出貨量突破100萬臺(tái)，單月交付量創(chuàng)下10萬臺(tái)的行業(yè)紀(jì)錄；速騰出貨量達(dá)544,200臺(tái)，同比增長109.6%。相比之下，Luminar ,Velodyne等老大哥們，年交付量僅僅數(shù)萬臺(tái)，不及禾賽和速騰的零頭。

規(guī)�；�，攤低了生產(chǎn)及研發(fā)等固定成本。

同時(shí)，中國在光學(xué)、電子和半導(dǎo)體領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)鏈完整。據(jù)統(tǒng)計(jì)，禾賽和速騰90%的組件來自國內(nèi)供應(yīng)商。

完善的本土供應(yīng)鏈不僅讓零部件價(jià)格更具競爭力，還能通過優(yōu)化物流、倉儲(chǔ)和生產(chǎn)環(huán)節(jié)，大大提高了企業(yè)的運(yùn)營效率。同時(shí)生產(chǎn)和交付也更穩(wěn)定。

所以，禾賽和速騰不僅全盤拿下了所有的中國品牌車企，更是在近兩年，陸續(xù)獲得合資品牌的定點(diǎn)，打入歐美陣營的腹地。

                 截止到2023年，全球車企激光雷達(dá)定點(diǎn)情況

最后，其實(shí)還有一點(diǎn)，就是中國的研發(fā)工程師們，實(shí)在是太勤奮了。

在“996”的研發(fā)模式下，中國企業(yè)的產(chǎn)品迭代速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于歐美的先行者們。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，中國企業(yè)每6-12個(gè)月就能發(fā)布新的激光雷達(dá)型號(hào)。

拿禾賽來說，禾賽的 AT 系列在短短三年內(nèi)就從2021 年迭代到2024 年的系統(tǒng)，從AT128 到迭代到AT512。

速騰聚創(chuàng)的 M1 系列，在18 個(gè)月內(nèi)從64 線發(fā)展到128 線。

而Velodyne作為LiDAR行業(yè)的開創(chuàng)者，其產(chǎn)品迭代通常每2-3年一次。Luminar的產(chǎn)品迭代周期也超過24個(gè)月。

禾賽和速騰的盈利之路，是中國激光雷達(dá)公司在“內(nèi)憂外患”中突圍的縮影。通過技術(shù)內(nèi)卷、本土供應(yīng)鏈、電動(dòng)車市場紅利和生態(tài)閉環(huán)，中國公司不僅解決了高成本和技術(shù)瓶頸，在全球競爭中占據(jù)主導(dǎo)地位，還重新定義了這個(gè)行業(yè)，讓人們依然相信激光雷達(dá)仍然是具備高性價(jià)比的感知安全冗余。

禾賽的盈利里程碑和速騰的增長奇跡，不僅是企業(yè)層面的勝利，更是中國科技產(chǎn)業(yè)在全球舞臺(tái)上的一次華麗逆襲。

未來，隨著自動(dòng)駕駛的普及，中國激光雷達(dá)公司將繼續(xù)以創(chuàng)新和效率，點(diǎn)亮無人駕駛的星辰大海。

       原文標(biāo)題 : 激光雷達(dá)——從卡脖子困境到技術(shù)普惠