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激光雷達傳感器在車輛防碰撞和安全預警中的應用方案

2023-03-24 09:54

在以往的汽車安全技術(shù)上，側(cè)重點在于減少汽車事故造成的損失，然而隨著汽車工業(yè)蓬勃發(fā)展及車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，車流量不斷增大，交通事故發(fā)生率也隨之增加，駕駛員所承受的壓力越來越大。在汽車安全問題中，汽車相撞問題已逐漸面向智能化控制管理。

汽車防碰撞技術(shù)首先需要解決的問題是汽車之間的安全距離。車輛通過信息中心聯(lián)網(wǎng)功能，實時根據(jù)車輛行駛狀態(tài)(靜止或行駛、行駛時的不同速度)、以及和前方車輛(物體)間的距離信息，設(shè)定不同的碰撞發(fā)生可能性以及危險等級，在不同的級別提供不同的告警，從而協(xié)助用戶在惡劣天氣或復雜道路狀況行駛時對前車距離和危險程度進行判斷，提前規(guī)避可能發(fā)生的碰撞事故，避免或減輕人們的生命財產(chǎn)遭受的安全威脅。因而在現(xiàn)有技術(shù)中關(guān)于汽車碰撞預防問題主要是利用GPS進行車輛測距，具體應用GPS信息獲取車輛的經(jīng)緯度、速度和航向等信息，以此來計算制動距離。GPS方法存在兩個問題，一個是定位精度問題，一般誤差在10米的數(shù)量級，這對于車輛防撞精度不夠；另一個是信息獲取的完整性問題，例如通過GPS僅能獲取精度不高的本車速度，不僅在精度方面存在問題，而且對于其他車輛的信息則只能通過估計得到。

另外若采用激光雷達測量獲知距離信息，測量過程需要機械對焦，完成單點測量，只能獲知距離信息而無法獲知圖像信息。為此工采網(wǎng)推薦使用激光雷達長距離傳感器 - TF03-180采集車輛通過速度、實時分析采集的車輛附近環(huán)境數(shù)據(jù)，提前開啟車輛主動安全系統(tǒng)，并向駕駛員發(fā)出警告信號，防止與潛在的障礙物發(fā)生碰撞，并在車輛可能發(fā)生碰撞前及時停車，避免與行人發(fā)生碰撞。TF03-180具體信息如下：

激光雷達長距離傳感器?TF03-180是一款工業(yè)級高速測量的激光雷達，且量程可達180m。TF03-180包含針對室外強光和雨雪霧環(huán)境①的補償算法，使其在強光和雨雪霧環(huán)境下依然可以正常工作。它還具有多種測量模式和參數(shù)供客戶自主選擇配置，以滿足不同客戶的測距需求。

原文標題 : 激光雷達傳感器在車輛防碰撞和安全預警中的應用方案