在以往的汽車安全技術(shù)上，側(cè)重點(diǎn)在于減少汽車事故造成的損失，然而隨著汽車工業(yè)蓬勃發(fā)展及車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，車流量不斷增大，交通事故發(fā)生率也隨之增加，駕駛員所承受的壓力越來越大。在汽車安全問題中，汽車相撞問題已逐漸面向智能化控制管理。

汽車防碰撞技術(shù)首先需要解決的問題是汽車之間的安全距離。車輛通過信息中心聯(lián)網(wǎng)功能，實(shí)時(shí)根據(jù)車輛行駛狀態(tài)(靜止或行駛、行駛時(shí)的不同速度)、以及和前方車輛(物體)間的距離信息，設(shè)定不同的碰撞發(fā)生可能性以及危險(xiǎn)等級(jí)，在不同的級(jí)別提供不同的告警，從而協(xié)助用戶在惡劣天氣或復(fù)雜道路狀況行駛時(shí)對(duì)前車距離和危險(xiǎn)程度進(jìn)行判斷，提前規(guī)避可能發(fā)生的碰撞事故，避免或減輕人們的生命財(cái)產(chǎn)遭受的安全威脅。因而在現(xiàn)有技術(shù)中關(guān)于汽車碰撞預(yù)防問題主要是利用GPS進(jìn)行車輛測距，具體應(yīng)用GPS信息獲取車輛的經(jīng)緯度、速度和航向等信息，以此來計(jì)算制動(dòng)距離。GPS方法存在兩個(gè)問題，一個(gè)是定位精度問題，一般誤差在10米的數(shù)量級(jí)，這對(duì)于車輛防撞精度不夠；另一個(gè)是信息獲取的完整性問題，例如通過GPS僅能獲取精度不高的本車速度，不僅在精度方面存在問題，而且對(duì)于其他車輛的信息則只能通過估計(jì)得到。

另外若采用激光雷達(dá)測量獲知距離信息，測量過程需要機(jī)械對(duì)焦，完成單點(diǎn)測量，只能獲知距離信息而無法獲知圖像信息。為此工采網(wǎng)推薦使用激光雷達(dá)長距離傳感器 - TF03-180采集車輛通過速度、實(shí)時(shí)分析采集的車輛附近環(huán)境數(shù)據(jù)，提前開啟車輛主動(dòng)安全系統(tǒng)，并向駕駛員發(fā)出警告信號(hào)，防止與潛在的障礙物發(fā)生碰撞，并在車輛可能發(fā)生碰撞前及時(shí)停車，避免與行人發(fā)生碰撞。TF03-180具體信息如下：

激光雷達(dá)長距離傳感器?TF03-180是一款工業(yè)級(jí)高速測量的激光雷達(dá)，且量程可達(dá)180m。TF03-180包含針對(duì)室外強(qiáng)光和雨雪霧環(huán)境①的補(bǔ)償算法，使其在強(qiáng)光和雨雪霧環(huán)境下依然可以正常工作。它還具有多種測量模式和參數(shù)供客戶自主選擇配置，以滿足不同客戶的測距需求。

       原文標(biāo)題 : 激光雷達(dá)傳感器在車輛防碰撞和安全預(yù)警中的應(yīng)用方案