隨著汽車數量的不斷增加，汽車追尾在交通事故中占到30％－40％，對于汽車出行的安全問題減少交通事故和人員傷亡汽車防撞系統(tǒng)日益顯得重要和迫切。在道路交通安全相關法規(guī)的大力推進和車輛主動安全設備技術升級迭代的雙向驅動下汽車防撞預警系統(tǒng)應運而生。

汽車防撞預警系統(tǒng)一般用于輔助駕駛員防止高速和低速追尾、高速時沒有想法偏離車道、與行人發(fā)生碰撞等重大出行事故。汽車防碰撞技術首先需要解決的問題是汽車之間的安全距離。汽車與汽車之間的距離小于安全距離，就應該能夠自動報警，并采取制動措施，避免碰撞事故的發(fā)生，保障駕駛人員的行車安全。

目前，測量車距安全距離的方法有三種：超聲波測距、微波雷達測距和激光測距。超聲波測距是基于超聲波的反射特性。超聲波發(fā)生器連續(xù)發(fā)射4千赫超聲波，遇到故障物體后反射，經過發(fā)展變化成為反射波。超聲波接收器接收到反射波信號后，將其轉換成電信號，然后可以測量目標的距離。微波測距是利用目標反射的電磁波來尋找目標并確定其位置。激光測距的工作原理與微波雷達測距相似。具體的測距方法有兩種：連續(xù)波和脈沖波。基于測量車距安全距離的方法工采網推薦激光測距法。

將激光雷達安裝在車輛前方，其體型小巧，可通過嵌入式安裝集成在車輛散熱格柵或車牌附近，主控板采集并解析激光雷達數據，根據設定閾值進行報警，提醒駕駛人員車輛與前方障礙物距離已小于安全距離。該裝置最長量程可達180 米，毫秒級響應速度，易于安裝，操作簡單，可掛載于各類車輛，如工程車輛、運輸車輛、特種車輛及私有載客車輛等。能識別判斷多種潛在的危險情況，并通過不同的聲音和視覺提醒，以幫助駕駛人員避免或減緩碰撞事故的發(fā)生。

工采提供的一款激光雷達長距離傳感器－ TF03－180是 一款工業(yè)級高速測量的激光雷達，且量程可達最高180m。此外TF03－180包含針對室外強光和雨雪霧環(huán)境①的補償算法，使其在強光和雨雪霧環(huán)境下依然可以正常工作。它還具有多種測量模式和參數供客戶自主選擇配置，以滿足不同客戶的測距需求。

激光雷達 長距離傳感器 TF03－180特點：

超高幀率（zui高可到10Khz）

IP67防護

小體積

多種工業(yè)接口（UART、

CAN、IO、RS485、RS232）

       原文標題 : 激光雷達長距離傳感器在車輛防撞系統(tǒng)中的技術應用方案