出品 ｜ 零壹智庫

作者 ｜ 彭舸 趙欣雨 王冰倩

編審 ｜ 趙金龍

自動(dòng)駕駛無疑是近年來最為火熱的賽道之一。互聯(lián)網(wǎng)巨頭、主機(jī)廠和零部件商、芯片公司、初創(chuàng)企業(yè)等紛紛入局，國家層面也從數(shù)字經(jīng)濟(jì)、智慧城市等角度出臺(tái)一系列支持政策，共同推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展和商業(yè)化應(yīng)用落地。

從資本層面來看，2021年自動(dòng)駕駛賽道（包括芯片、雷達(dá)、傳感器、視覺、3D繪圖等支持技術(shù)）一級(jí)市場(chǎng)股權(quán)融資就達(dá)到700億元，獲投公司出現(xiàn)不少獨(dú)角獸、準(zhǔn)獨(dú)角獸的身影。

本文根據(jù)公開數(shù)據(jù)，梳理出國內(nèi)主要自動(dòng)駕駛公司的估值（或市值）。數(shù)據(jù)顯示，國內(nèi)自動(dòng)駕駛獨(dú)角獸企業(yè)（估值超過10億美元）有40家，其中超級(jí)獨(dú)角獸（估值超過100億美元）有4家：人工智能廠商商湯科技和造車新勢(shì)力“蔚小理”，他們均已上市。此外，百度、華為等巨頭的自動(dòng)駕駛條線或部門估值也不低，前者達(dá)到400億美元。

一、40家獨(dú)角獸各顯神通，應(yīng)用場(chǎng)景日益豐富

據(jù)零壹智庫不完全統(tǒng)計(jì)，截至2022年2月底，自動(dòng)駕駛獨(dú)角獸估值多集中于10－100億美元范圍之內(nèi)，業(yè)務(wù)集中于造車、V2X、ADAS算法以及L4自動(dòng)駕駛等方向，且其成立時(shí)間多在2015年前后。估值進(jìn)入前10的企業(yè)有：蔚來汽車（587億美元）、小鵬汽車（519億美元）、理想汽車（353億美元）、商湯科技（325億美元）、哪吒汽車（70億美元）、寒武紀(jì)（54億美元）、滴滴自動(dòng)駕駛、文遠(yuǎn)知行、小馬智行和Momenta。

表1：自動(dòng)駕駛獨(dú)角獸估值／市值榜

數(shù)據(jù)來源：零壹智庫（數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)截至2022年2月24日）注：＊表示上市公司；表中不包括百度、華為等公司的自動(dòng)駕駛條線或部門

從注冊(cè)地址來看，40家自動(dòng)駕駛獨(dú)角獸企業(yè)中，北京數(shù)量最多，為16家，其次分別是上海8家、深圳4家、廣州和蘇州各3家。北上廣深企業(yè)總數(shù)量占比達(dá)77．5％。

此外，江蘇的蘇州、南京、常州企業(yè)總數(shù)量為6家，成績頗為亮眼。2021年7月，南京正式建成投運(yùn)的南京智能計(jì)算中心已成為當(dāng)前長三角地區(qū)投運(yùn)的最高算力智能計(jì)算中心，蘇州近兩年來吸引了包括Momenta、智加科技、禾多科技、仙途智能、中科創(chuàng)達(dá)等60多家企業(yè)，依托經(jīng)濟(jì)實(shí)力、政策支持、人才儲(chǔ)備以及創(chuàng)業(yè)生態(tài)的加成，江蘇正在追趕自動(dòng)駕駛第一梯隊(duì)。

圖1：自動(dòng)駕駛企業(yè)城市分布情況

資料來源：零壹智庫

從業(yè)務(wù)角度來看，40家自動(dòng)駕駛獨(dú)角獸中涉及L4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的有10家，造車公司有8家，高精度地圖廠商有7家。由于技術(shù)門檻相對(duì)更高，自動(dòng)駕駛芯片獨(dú)角獸數(shù)量較少，暫時(shí)只有3家：地平線（30億美元）、寒武紀(jì)（54億美元）、黑芝麻智能（20億美元）。

小馬智行、Momenta、智加科技等自動(dòng)駕駛技術(shù)服務(wù)商近年來發(fā)展迅速，未來有望進(jìn)入更高估值行列。例如，小馬智行2020年實(shí)現(xiàn)了L4級(jí)別自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)PonyAIphaX的標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)；Momenta的C輪系列融資總額超過10億美元，獲得了2021年以來中國自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最大規(guī)模的融資；一路狂飆的智加科技在6個(gè)月內(nèi)融資10億美元，成為全球自動(dòng)駕駛領(lǐng)域第一個(gè)通過SPAC方式上市的公司。

互聯(lián)網(wǎng)巨頭中，百度最早且直接下場(chǎng)，早在2017年就開放開了自動(dòng)駕駛平臺(tái)，其自自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)估值高達(dá)400億美元。2021年9月百度DeepWay正式對(duì)外發(fā)布首款智能重卡——星途1代，百度Apollo自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái)“蘿卜快跑”也已正式落地深圳南山區(qū)。百度入局自動(dòng)駕駛成果卓著，智能交通解決方案目前已落地50多個(gè)城市。

阿里、騰訊、美團(tuán)等在自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)上也較為重視，落地方面主要通過戰(zhàn)略投資的方式進(jìn)行布局，分別投資了Oxbotica、元戎啟行、毫末智行。華為更是低調(diào)而有實(shí)力，在全球126個(gè)國家／地區(qū)中申請(qǐng)了7300余件適用于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的專利。據(jù)媒體報(bào)道稱，德國大眾汽車正與華為進(jìn)行談判，有意以數(shù)十億歐元收購華為自動(dòng)駕駛部門。

從融資情況來看，2021年地平線、Momenta、智加科技獲投金額排在前三。除了本土投資機(jī)構(gòu)熱情高漲，海外資本也非�？粗刂袊�市場(chǎng)，小馬智行獲加拿大安大略省養(yǎng)老基金和文萊主權(quán)財(cái)富基金投資，地平線的海外資本則有BaillieGifford、日本ORIX集團(tuán)、英特爾投資Intel Capital。自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景也更為豐富，除了客運(yùn)、貨運(yùn)，還有諸如干線、礦山、港口、環(huán)衛(wèi)、物流等細(xì)分賽道，近年來融資持續(xù)高漲，專供環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域的于萬智駕、仙途智能等企業(yè)融資規(guī)模均居于高位。

二、9家準(zhǔn)獨(dú)角獸多維創(chuàng)新，數(shù)據(jù)積累初具成效

自動(dòng)駕駛賽道還有一批準(zhǔn)獨(dú)角獸企業(yè)，由于估值數(shù)據(jù)披露較少，本文僅整理出9家，其主營業(yè)務(wù)相對(duì)分散，成立時(shí)間多在6年以內(nèi)。除了禾多科技、易航智能估值超過3億美元，其余企業(yè)估值都在2億美元之下。

表2：自動(dòng)駕駛準(zhǔn)獨(dú)角獸估值榜

數(shù)據(jù)來源：零壹智庫（截至2022年2月24日）

從業(yè)務(wù)角度來看，準(zhǔn)獨(dú)角獸正嘗試和頭部企業(yè)形成錯(cuò)位競(jìng)爭(zhēng)，拓展新應(yīng)用領(lǐng)域的能力。目前L2＋及以下級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)爆發(fā)，而L4／5的爆發(fā)可能還需要5－10年甚至更長的時(shí)間。易航智能、福瑞泰克等供應(yīng)商選擇布局ADAS算法，嘗試越過L4的鴻溝，率先進(jìn)入量產(chǎn)前裝、后裝市場(chǎng)。智眸科技、宏景智駕和福瑞泰克聚焦不同傳感器研發(fā)，抓住未來智能駕駛級(jí)別提升后，多傳感器融合的行業(yè)趨勢(shì)，憑借不同傳感器的優(yōu)勢(shì)，提高整個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的智能化。

同時(shí)，準(zhǔn)獨(dú)角獸企業(yè)也在嘗試進(jìn)入新的細(xì)分市場(chǎng)或帶給舊行業(yè)新活力，在低速電動(dòng)車SEV項(xiàng)目因成本問題被迫停掉后，新石器將物流與SEV結(jié)合，研發(fā)制造無人物流車，現(xiàn)已在物流、科研、生態(tài)多場(chǎng)景投入使用。于萬智駕研發(fā)無人駕駛智能環(huán)衛(wèi)掃地機(jī)，為傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)行業(yè)提供全新解決方案。

從融資角度來看，易航智能已經(jīng)獲得廣汽資本1億元人民幣的B＋輪融資，AutoX在2019年底已經(jīng)完成第四次融資。2021年小米公司以7737萬美元并購深動(dòng)科技，讓后者成為小米布局自動(dòng)駕駛行業(yè)的重要一環(huán)。

準(zhǔn)獨(dú)角獸企業(yè)也獲得了海外資本的重視，宏景智駕也在2022年2月獲得海外Prosperity7風(fēng)投基金的超億元人民幣融資。但智眸科技、福瑞泰克目前僅獲得A輪融資，于萬智駕還未完成一次融資。

三、造車下沉趨勢(shì)初現(xiàn)，芯片端追趕國際

當(dāng)前自動(dòng)駕駛領(lǐng)域進(jìn)入生態(tài)構(gòu)筑深水區(qū)，大量資本涌入業(yè)內(nèi)，競(jìng)爭(zhēng)日益加劇。在此背景之下，原有“獨(dú)角獸”企業(yè)如何發(fā)揮首位優(yōu)勢(shì)，延續(xù)優(yōu)勢(shì)戰(zhàn)場(chǎng)、新興獨(dú)角獸企業(yè)如何挑戰(zhàn)前人，實(shí)現(xiàn)彎道超車成為市場(chǎng)關(guān)注的重中之重。

一方面，在造車領(lǐng)域，“蔚小理”等造車企業(yè)憑借先發(fā)優(yōu)勢(shì)占有更多資源，市場(chǎng)份額節(jié)節(jié)攀升，自動(dòng)駕駛造車CR3于2021年達(dá)50％以上。高額資本的加持促使“蔚小理”進(jìn)一步擴(kuò)充投資額度，推動(dòng)激光雷達(dá)等設(shè)備成本降低，反推企業(yè)降本增效。

另一方面，原有自動(dòng)駕駛企業(yè)商業(yè)模式進(jìn)入“燒錢”階段，促使業(yè)內(nèi)非頭部企業(yè)轉(zhuǎn)向其他路徑。其中，哪吒汽車轉(zhuǎn)變?cè)��?span id="49941oy" class='hrefStyle'>自動(dòng)駕駛汽車To B端為主銷售模式，利用高性價(jià)比擴(kuò)充To C端市場(chǎng)份額，2021年7月交付量上揚(yáng)至6011臺(tái)，同比增長392％，月度銷售額擠下理想汽車，位列業(yè)內(nèi)第三。

而在芯片設(shè)計(jì)等高尖領(lǐng)域，寒武紀(jì)利用其在深度學(xué)習(xí)及云端推理技術(shù)等方面優(yōu)勢(shì)及政策支持，推動(dòng)其自動(dòng)駕駛芯片領(lǐng)域技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展；而地平線在業(yè)務(wù)上更加垂直，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景需求設(shè)計(jì)演算法模型并驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)BPU芯片的差異化服務(wù)。

隨著資本注入及技術(shù)進(jìn)步，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域競(jìng)爭(zhēng)將進(jìn)一步進(jìn)入白熱化階段，國內(nèi)產(chǎn)品特別是芯片端對(duì)海外產(chǎn)品的替代效應(yīng)將逐漸顯著，下沉市場(chǎng)也將成為市場(chǎng)關(guān)注重點(diǎn)。

End．

       原文標(biāo)題 : 中國自動(dòng)駕駛獨(dú)角獸及準(zhǔn)獨(dú)角獸榜單