隨著自動駕駛走向量產應用爆發(fā)期，虛擬仿真技術已經成為自動駕駛研發(fā)和測試領域的的必備工具。從虛擬仿真到數字孿生的技術演進，也推動智慧交通、智慧城市的快速發(fā)展。在這片行業(yè)競爭新高地上，騰訊自動駕駛仿真技術團隊自2018年推出虛擬仿真平臺TAD Sim，持續(xù)結合自身優(yōu)勢和行業(yè)市場需求，保持產品技術與性能的行業(yè)領先。

在此基礎上，基于工業(yè)級車輛動力學模型、專業(yè)游戲引擎、三維重建和數據驅動交通流等技術，騰訊打造了虛實一體的數字孿生自動駕駛測試平臺，通過高并發(fā)場景、虛擬城市和平行世界三種云仿真環(huán)境，提升自動駕駛研發(fā)測試效率，推動交通領域低碳高效的數字化升級。2021年12月28日，騰訊數字孿生自動駕駛測試平臺獲得了2021中國智能駕駛創(chuàng)新論壇“智能駕駛杰出平臺獎”。

在2021智能駕駛科技創(chuàng)新論壇上，中國科學院自動化研究所復雜系統(tǒng)管理與控制國家重點實驗室主任、中國自動化學會監(jiān)事長王飛躍教授表示，2021年是“十四五”的開局之年，我國在今年發(fā)布了多份智能交通和智能網聯(lián)汽車相關的政策文件，《交通強國建設綱要》《國家綜合立體交通網規(guī)劃綱要》《綜合運輸服務“十四五”發(fā)展規(guī)劃》都將智能交通和智能網聯(lián)汽車上升到國家戰(zhàn)略高度。智能駕駛科技正在引發(fā)全球智能汽車產業(yè)前所未有的變革，智能化、網聯(lián)化是這一變革的核心。

騰訊在自動駕駛領域的投入始于2016年，為行業(yè)提供自動駕駛研發(fā)和測試的數字化工具箱。在自動駕駛走向大規(guī)模量產應用的過程中，騰訊結合自身優(yōu)勢技術，重點投入數字孿生仿真測試方面，為自動駕駛算法訓練和測試驗證降本增效。

據騰訊自動駕駛仿真技術總監(jiān)孫馳天介紹，數字孿生技術應用在自動駕駛研發(fā)測試上，能夠降低道路測試風險，提升路測安全性，并可以極大程度降低測試的時間和資金成本，提高開發(fā)迭代效率。此外，在自動駕駛汽車軟件OTA的回歸測試層面，數字孿生虛擬仿真可以高效輔助駕駛軟件升級。

據了解，騰訊數字孿生自動駕駛測試平臺擁有四大核心能力，包括對交通場景的幾何還原、物理還原、邏輯還原能力以及高并發(fā)能力。

騰訊數字孿生自動駕駛測試平臺強調對于場景的高逼真度還原，通過對三維場景幾何還原以及高精度傳感器仿真模型，實現高精度傳感器仿真的計算結果。在場景邏輯還原方面，該平臺的數據驅動交通流仿真能力能夠描述場景內部所有動態(tài)元素的運行邏輯，如行人、機動車、非機動車等交通流。同時，該平臺還具備面向控制算法以及車輛動力學的仿真，能夠完成物理碰撞、摩擦力、風力等條件下的仿真計算。除此之外，基于騰訊云的技術優(yōu)勢，該平臺可以通過在云端高并發(fā)運行上萬個仿真系統(tǒng)實例，可以快速完成幾十萬個物理場景的快速回歸測試，提高自動駕駛算法的迭代效率。

在智慧高速領域，騰訊構建了實時數字孿生系統(tǒng)，結合雷視融合或Radar－Only的路側實時感知系統(tǒng)，將駕駛員四周道路環(huán)境和交通流信息實時融合，在車內的智能終端上實時呈現，為高速駕駛提供更精準的導航、預測和引導。在黑夜、雨雪霧等視覺能見度較差的情況下，提供高效和安全的交通引導。

目前，騰訊數字孿生自動駕駛仿真測試平臺已與國家智能網聯(lián)汽車（長沙）測試區(qū)、中國汽車技術研究中心、襄陽達安汽車檢測中心、公安部交通管理科學研究所等檢測機構以及多家國內外頭部汽車企業(yè)達成合作，并展開了對智慧高速、開放城市道路等場景的交通實時數字孿生探索和建設。