激光雷達(dá)市場 禾賽科技技術(shù)如何發(fā)展?
研究員:溫禮輝
進(jìn)入2021年,激光雷達(dá)市場突然熱鬧了起來。由于相較于其他雷達(dá),激光雷達(dá)的探測角度更廣,障礙物識別能力也較強(qiáng),激光雷達(dá)已經(jīng)成為了高等級智能駕駛的必備感知設(shè)備。該技術(shù)的商用大幕也正式拉開,“蔚小理”、北汽、長安、長城等車企紛紛宣布將在下一代車型上搭載激光雷達(dá),并以超出預(yù)期的速度投入量產(chǎn)應(yīng)用。
在這個(gè)熱鬧舞臺上,禾賽科技炙手可熱。禾賽科技至今已經(jīng)完成了9輪融資,無論是在融資規(guī)模還是融資頻次都屬于行業(yè)內(nèi)的大手筆,小米、美團(tuán)、高瓴、百度、安森美半導(dǎo)體、德國博世、光速全球基金、啟明創(chuàng)投等跨國集團(tuán)、知名機(jī)構(gòu)全來捧場。
從國際競爭中跑出來的“國貨之光”
禾賽科技2013年成立于美國硅谷,2014年將總部遷至上海,2016年初禾賽科技開始自主研發(fā)激光雷達(dá),逐步進(jìn)入無人駕駛激光雷達(dá)領(lǐng)域。2017年,由于機(jī)械激光雷達(dá)的緊缺,很多自動(dòng)駕駛公司都拿不到激光雷達(dá),此時(shí)的禾賽抓住了這個(gè)機(jī)遇窗口的推出了其40線激光雷達(dá)。到2019年時(shí),禾賽科技已經(jīng)在營收上和全球激光雷達(dá)市場的老大“Velodyne”無限接近了。
根據(jù)智慧芽全球?qū)@麛?shù)據(jù)庫顯示,從專利數(shù)量上看,禾賽科技無論是在專利數(shù)量還是PCT申請量上都要高于激光雷達(dá)頭部企業(yè)Velodyne,可見禾賽科技非常注重專利的全球化布局,PCT申請量在一定程度上反應(yīng)企業(yè)在專利全球化布局的策略。
此外,我們發(fā)現(xiàn)禾賽在不斷搶占市場的過程中,也沒有落下對企業(yè)創(chuàng)新能力的保護(hù)。從專利申請趨勢中可以看出,2018-2020年三年,禾賽科技申請了439件專利,占到其專利總數(shù)的將近80%。(如圖1)
圖1禾賽科技 VSVelodyne專利申請量(數(shù)據(jù)來源:智慧芽)
根據(jù)智慧芽全球?qū)@麛?shù)據(jù)庫重點(diǎn)專利對比顯示,即使Velodyne在專利數(shù)量上面并不占優(yōu)勢,但Velodyne的重點(diǎn)專利被引用的次數(shù)要遠(yuǎn)高于禾賽科技。可以看到專利數(shù)量并不完全代表公司的創(chuàng)新能力,其中Velodyne最核心的專利US7969558 B2被引用次數(shù)高達(dá)400次。(如圖2)
然而就是這件激光雷達(dá)領(lǐng)域的核心專利給禾賽科技帶來了不小的麻煩。
圖2禾賽科技VSVelodyne重點(diǎn)專利引用次數(shù)點(diǎn)狀圖(數(shù)據(jù)來源:智慧芽)
專利糾紛快速和解,禾賽獲得10年寶貴窗口期
在禾賽科技的業(yè)務(wù)增長蒸蒸日上的時(shí)候,2019年8月,Velodyne分別在美國加利福尼亞州北區(qū)聯(lián)邦地區(qū)法院和美國國際貿(mào)易委員會指控禾賽科技侵犯其旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的基礎(chǔ)專利:US7969558 B2(高分辨率激光雷達(dá)系統(tǒng))。
雖然這次的專利糾紛僅持續(xù)了不到一年,禾賽科技也與Velodyne達(dá)成了全球和解協(xié)議,但從招股書中披露的金額看,禾賽一次性需要支付的和解費(fèi)是1.6億元人民幣,預(yù)計(jì)到2030年,Velodyne從禾賽科技總計(jì)獲得的和解費(fèi)加10年專利許可費(fèi)可能會不低于3.6億元。
圖3禾賽科技VSVelodyne專利訴訟詳情(數(shù)據(jù)來源:智慧芽)
不過此次簽署的專利許可費(fèi)協(xié)議僅限于“旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)”,并不涉及其他類型的激光雷達(dá)。根據(jù)招股書披露,禾賽科技也開展了對FMCW激光雷達(dá)和電子掃描方案的固態(tài)式激光雷達(dá)的技術(shù)布局和積累。
在測距技術(shù)方案中,禾賽采用的微振鏡方案已取得專利11項(xiàng)(其中境外專利4項(xiàng)),申請中的專利86項(xiàng),其中PCT專利申請19項(xiàng)。轉(zhuǎn)鏡方案正在申請中的專利16項(xiàng),其中PCT專利申請1項(xiàng)。電子掃描方案已取得專利1項(xiàng),申請中的專利8項(xiàng),其中PCT專利申請2項(xiàng)。FMCW方案申請中的專利 11 項(xiàng),其中PCT專利申請1項(xiàng)。
未來,以禾賽為代表的激光雷達(dá)初創(chuàng)企業(yè)何時(shí)能夠突破Velodyne 精心利用“558”基礎(chǔ)專利打造的專利壁壘以及撼動(dòng)其在激光雷達(dá)領(lǐng)域的霸主地位,禾賽需要利用好時(shí)間窗口期結(jié)合自身的實(shí)際情況盡快找到自主技術(shù)的創(chuàng)新之道。
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