從新能源汽車的發(fā)展腳步加快之后，相對應的汽車智能化水平也在不斷地提升，除了不斷提升人機交互能力，車主行為感知之外，最為展現(xiàn)車企科技實力的還是自動駕駛表現(xiàn)。這是未來汽車發(fā)展必須要搶先爭奪的一個“制高點”，在資本的助推之外，它也需要多方資源的整合，龐大的數(shù)據(jù)信息來幫助算法的提升，通過互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、數(shù)據(jù)開發(fā)公司、汽車主機廠、和配套的零部件生產商共同攜手來推進技術的升級。

所以，自動駕駛技術一直處于緩慢前行的狀態(tài)，而汽車轉型時刻的到來，對自動駕駛提出了更高的要求。我們不難發(fā)現(xiàn)今年有不少互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)和車企已經(jīng)開啟了針對自動駕駛的“技術競備”，目前有不少車企已經(jīng)實現(xiàn)了L3級下的自動駕駛功能，也就是說車輛可以實現(xiàn)大部分路況的自動駕駛。但是，前提是車輛還是需要有駕駛者的監(jiān)控。

而當自動駕駛達到L4級的時候，車內的自動化系統(tǒng)已經(jīng)非常完善，車輛已經(jīng)可以接替駕駛員的工作達到自動駕駛的水平。因此，L4級自動駕駛的技術研發(fā)正在緊鑼密鼓地進行中，這是自動駕駛領域最難攻克的“山頭”，可以講實現(xiàn)L4無人駕駛對人和世界的影響也是最大的。這是當今汽車界的“曼哈頓計劃”，誰能最先實現(xiàn)，自然也能獲得市場巨大的回報。

在2021年的上海車展上，滴滴自動駕駛公司發(fā)布了新一代自動駕駛測試車滴滴雙子星，該車擁有50個傳感器，計算平臺的算力超過700TOPS，從10厘米到300米的環(huán)境都能精準感知，成為國內L4級自動駕駛車輛中硬件配置最強的一款車。此后，滴滴自動駕駛公司就和廣汽埃安開展戰(zhàn)略合作，力爭實現(xiàn)無人駕駛新能源車的量產并形成規(guī)�；�的應用。

6月1日集度汽車公布了其造車的全新進展，集度汽車CEO夏一平表示首款概念車將在2022年北京車展期間亮相。首款車將會跟Apollo、吉利共同開發(fā)一個面向L4級自動駕駛的智能化架構“JET”。

緊接著在6月23日，智己汽車工程測試車在上海中心城區(qū)道路上自動駕駛40分鐘0接管的實測視頻曝光，可以發(fā)現(xiàn)測試車的自動駕駛能力已十分接近L4級自動駕駛的水準。也許之后的智己汽車量產版車型或許真的能夠做到L4級自動駕駛水平。

而在剛剛過去的6月底，恒大汽車發(fā)布了恒馳AVP（Automated Valet Parking），即自動代客泊車系統(tǒng)，能夠讓車輛在特定場景下實現(xiàn)L4級無人駕駛功能。對于尚未交付車輛的恒大汽車竟然實現(xiàn)了無人駕駛狀態(tài)下的自動泊車，不免讓人心生詫異，但是在觀看了L4級自動泊車系統(tǒng)的實操演示后，也不得不佩服恒大汽車的技術實力。

視頻中，從車主下車操作恒馳APP啟動“自動泊車”，車輛自動行駛進入地庫，會自動避讓路線上的行人與車輛，還能實現(xiàn)跨層停車，自動識別空置車位并智能化地泊車入庫。此外，恒馳車主也可通過手機App一鍵召喚，用戶可提前召喚車輛自動駛出，并前往指定位置等待。

據(jù)悉，恒馳AVP自動泊車系統(tǒng)融合超聲波雷達、毫米波雷達、高清環(huán)視攝像頭等傳感器，結合高精地圖，能精準識別車輛位置、周圍障礙物，可實現(xiàn)窄路巡航、行人避讓、車輛避障、自動跟車、車位自動識別等一系列特定場景下的L4級無人駕駛功能。

在這一系列無人駕駛的報道和取得成就，確實讓人感覺L4級無人駕駛技術離我們并不遙遠了。但是，L4級智能汽車市場的競爭局面才剛剛開始。業(yè)內人士認為，就目前的技術來說，率先商用量產L4級自動駕駛技術的可能還是低速車或者專用車，比如無人配送車、無人小巴，或者無人礦車、卡車等，這些場景相對可控安全。

寫在最后：

確實目前來看要實現(xiàn)完全自動駕駛的技術壁壘還未突破，同時，自動駕駛商業(yè)化落地也還存在很多的不確定因素。但我們也已經(jīng)看到部分車企在自動駕駛領域中所取得的成績，也許只是向前邁出了小小的一步，也讓我們離真正的無人駕駛也更近了一步。畢竟，任何產業(yè)的發(fā)展有其固定的規(guī)律，企業(yè)也必須遵從于這些規(guī)律的演進，沒有任何事情是可以一蹴而就的。自動駕駛從設想到早期的探索，再到技術工具成熟之后的快速成熟，也已經(jīng)用了百年的時間。而到了今日，無人駕駛的商業(yè)化才真正步入了“開始”階段。