這是CVPR 2021（2021年計(jì)算機(jī)視覺(jué)和模式識(shí)別會(huì)議）的“舊聞”，特斯拉人工智能與自動(dòng)駕駛視覺(jué)總監(jiān)Andrej Karpathy（師從華人AI學(xué)者李飛飛），在會(huì)議上披露了特斯拉超級(jí)計(jì)算機(jī)Dojo（Dogo：日語(yǔ)直譯為道場(chǎng)，意譯為訓(xùn)練場(chǎng)）原型機(jī)的細(xì)節(jié)：

使用720個(gè)80GB版本的8x A100節(jié)點(diǎn)構(gòu)建的超級(jí)計(jì)算機(jī)，總算力達(dá)到了1．8EFLOPS（EFLOPS：每秒千萬(wàn)億次浮點(diǎn)運(yùn)算），有10PB的存儲(chǔ)空間，讀寫(xiě)速度為1．6TBps。上述算力達(dá)到了全球第五（取代目前第五的英偉達(dá)Selene集群），但尚未正式投入使用。

但上述算力不是特斯拉Dojo的終極目標(biāo)，在馬斯克的規(guī)劃中，Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)的算力要達(dá)到每秒鐘exaFLOP的級(jí)別，也就是百億億次浮點(diǎn)運(yùn)算，是現(xiàn)在的一萬(wàn)倍，按照2020年全球超算排名，特斯拉Dogo將超過(guò)目前的日本超算“富岳”登頂世界超算算力第一的寶座。目前，尚不清楚特斯拉啥時(shí)候能夠推出來(lái)。

特斯拉一直是自動(dòng)駕駛視覺(jué)路線的堅(jiān)決擁躉，從2021年5月開(kāi)始，更是把特斯拉量產(chǎn)車(chē)上原來(lái)標(biāo)配的毫米波雷達(dá)去掉，只采用全車(chē)8個(gè)攝像頭來(lái)為特斯拉的FSD（完全無(wú)人駕駛）提供外部環(huán)境數(shù)據(jù)采集傳感器。這也是目前全球唯一一家采用純視覺(jué)的車(chē)企，包括蔚來(lái)、小鵬、理想等造車(chē)新勢(shì)力，以及長(zhǎng)城、本田、寶馬等傳統(tǒng)車(chē)企，無(wú)一例外都是要上激光雷達(dá)，以實(shí)現(xiàn)輔助駕駛及以上功能。

在特斯拉看來(lái)，把毫米波雷達(dá)砍掉，是因?yàn)槎鄠鞲衅魅诤�，�?huì)干擾系統(tǒng)的判斷，甚至?xí)�造成誤判，因?yàn)榈�不同傳感器過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)沖突的時(shí)候，會(huì)延長(zhǎng)系統(tǒng)處理和判斷的時(shí)間，甚至?xí)�出現(xiàn)誤判。這對(duì)于高速行駛的自動(dòng)駕駛（甚至是無(wú)人駕駛）汽車(chē)來(lái)說(shuō)，是非�？膳碌�。

早在2019年的特斯拉自動(dòng)駕駛?cè)眨�馬斯克就對(duì)外劇透了特斯拉Dojo的想法，時(shí)隔兩年之后，特斯拉對(duì)外闡述了Dojo的算力和工作方式。在特斯拉看來(lái)，要想讓機(jī)器人司機(jī)對(duì)新環(huán)境的反應(yīng)可以表現(xiàn)得像人類(lèi)，甚至是優(yōu)于人類(lèi)的話，需要一個(gè)巨大的數(shù)據(jù)集以及處理這些數(shù)據(jù)集的計(jì)算機(jī)處理能力。

對(duì)特斯拉來(lái)說(shuō)，巨大的數(shù)據(jù)集來(lái)源，就是遍布全球的百萬(wàn)級(jí)的特斯拉車(chē)輛。目前，特斯拉已經(jīng)積累了100萬(wàn)個(gè)10秒左右的視頻，并給60億個(gè)物體貼上了深度、速度和加速度的標(biāo)簽。這些數(shù)據(jù)每天都還在增加，這就需要特斯拉有一個(gè)強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)來(lái)處理這些龐大的數(shù)據(jù)，因?yàn)�，目前這些數(shù)據(jù)已經(jīng)達(dá)到了驚人的1．5PB。以特斯拉百萬(wàn)級(jí)的車(chē)輛保有量，這個(gè)規(guī)模的數(shù)據(jù)收集終端，數(shù)據(jù)增長(zhǎng)速度也是驚人的。

在特斯拉的規(guī)劃中，全球各地的數(shù)據(jù)，都會(huì)匯集到Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)中心進(jìn)行處理。當(dāng)然，這不包括中國(guó)的數(shù)據(jù)，因?yàn)橹袊?guó)出臺(tái)了相關(guān)的管理辦法，限制這類(lèi)數(shù)據(jù)出境，因此，特斯拉在上海建立了數(shù)據(jù)中心，不知道會(huì)不會(huì)放一臺(tái)Dojo到上海呢？

對(duì)于自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)，如此大規(guī)模的數(shù)據(jù)，如何進(jìn)行標(biāo)注是個(gè)大問(wèn)題。特斯拉Dojo采用的是無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)算法，這個(gè)算法是無(wú)需人工對(duì)訓(xùn)練數(shù)據(jù)集進(jìn)行標(biāo)注，系統(tǒng)自行通過(guò)樣本間的統(tǒng)計(jì)規(guī)律對(duì)樣本集進(jìn)行分析，從而減少特斯拉對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行人工標(biāo)注的工作量，從而幫助實(shí)現(xiàn)訓(xùn)練效率的指數(shù)級(jí)提升。這是特斯拉的殺手锏。

關(guān)于Dojo的更多細(xì)節(jié)，包括商用時(shí)間，在未來(lái)幾個(gè)月內(nèi)可能會(huì)得到披露。有可能是特斯拉財(cái)報(bào)電話會(huì)上，但更大的可能是在特斯拉正在籌劃的“AI Day”上。Dojo的出現(xiàn)，顯然會(huì)幫助特斯拉加速實(shí)現(xiàn)完全無(wú)人駕駛的商業(yè)化，一旦實(shí)現(xiàn)完全無(wú)人駕駛，特斯拉必然會(huì)推出RoboTaxi車(chē)隊(duì)提供打車(chē)服務(wù)。

特斯拉Dojo的出現(xiàn)，對(duì)于其他自動(dòng)駕駛公司來(lái)說(shuō)，這是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。去看看超級(jí)計(jì)算機(jī)的排名，前五的除了第五名的Selene是英偉達(dá)的之外，前四的都是國(guó)家擁有的，包括第一的日本“富岳”、美國(guó)的Summit和Siera分別二三，第四的是中國(guó)的“神威太湖”，這些都是舉國(guó)之力的結(jié)果。一旦，特斯拉Dojo登頂?shù)谝唬�這樣的算力霸權(quán)會(huì)讓其他公司望塵莫及。

目前，自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)路線中，特斯拉在純視覺(jué)路線上越走越遠(yuǎn)，其他公司在激光雷達(dá)上的路線越走越遠(yuǎn)。出現(xiàn)這種情況的原因是理念不一樣，馬斯克認(rèn)為人類(lèi)不需要激光雷達(dá)來(lái)開(kāi)車(chē)，所以，機(jī)器人司機(jī)也不需要才是合格的。在這樣的原則下，特斯拉自研芯片、自研超算，更重要的是搭建和不斷迭代算法架構(gòu)，并且有海量的數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練。

最終，無(wú)人駕駛這場(chǎng)戰(zhàn)爭(zhēng)會(huì)不會(huì)因?yàn)镈ojo的出現(xiàn)而終結(jié)，整個(gè)激光雷達(dá)行業(yè)會(huì)不會(huì)最終被覆滅。因?yàn)轳R斯克說(shuō)，Dojo是對(duì)外開(kāi)放的，和特斯拉此前說(shuō)公布電動(dòng)汽車(chē)專(zhuān)利是一樣的套路，其他公司敢用嗎？