第22周自動(dòng)駕駛大事記！

1.華為正式成立智能汽車(chē)解決方案BU

5月29日，華為宣布成立智能汽車(chē)解決方案BU，隸屬于ICT管理委員會(huì)管理。華為對(duì)智能汽車(chē)解決方案BU的部門(mén)定位，是作為智能汽車(chē)領(lǐng)域的端到端業(yè)務(wù)責(zé)任主體，提供智能汽車(chē)的ICT部件和解決方案，幫助企業(yè)造好車(chē)。

2.中國(guó)首部自動(dòng)駕駛仿真藍(lán)皮書(shū)重磅發(fā)布

2019年5月30日，中國(guó)首部自動(dòng)駕駛仿真藍(lán)皮書(shū)《中國(guó)自動(dòng)駕駛仿真技術(shù)研究報(bào)告（2019）》在第六屆國(guó)際智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)年會(huì)上重磅發(fā)布。其內(nèi)容涵蓋自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試所有領(lǐng)域，包括：仿真測(cè)試市場(chǎng)需求分析、方法應(yīng)用、搭建技術(shù)方案、軟件現(xiàn)狀、虛擬場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)、示范區(qū)測(cè)試方法介紹、標(biāo)準(zhǔn)介紹、挑戰(zhàn)及發(fā)展趨勢(shì)八個(gè)部分，由自動(dòng)駕駛仿真領(lǐng)域多位行業(yè)專(zhuān)家意見(jiàn)匯編而成。藍(lán)皮書(shū)從應(yīng)用的視角，一共囊括了從方法、到數(shù)據(jù)庫(kù)、到標(biāo)準(zhǔn)等章節(jié)。

3.豐田或向滴滴注資5.5億美元 并將在中國(guó)成立移動(dòng)出行公司

豐田汽車(chē)正考慮向中國(guó)叫車(chē)巨頭滴滴出行投資約600億日?qǐng)A（約合5.5億美元），并打算在中國(guó)成立一家新的汽車(chē)公司。豐田汽車(chē)公司目標(biāo)是提供與移動(dòng)出行相關(guān)所有服務(wù)的“移動(dòng)公司”，并將此目標(biāo)當(dāng)成在中國(guó)市場(chǎng)的主要立足點(diǎn)。新的合資公司將購(gòu)買(mǎi)豐田汽車(chē)并將其出借給滴滴，豐田的經(jīng)銷(xiāo)商則負(fù)責(zé)汽車(chē)維修。豐田針對(duì)此消息進(jìn)行回應(yīng)，稱(chēng)目前沒(méi)有任何可以宣布的內(nèi)容，但發(fā)言人也表示：“我們會(huì)繼續(xù)從全球范圍內(nèi)評(píng)估互聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)駕駛、共享出行以及電氣化領(lǐng)域的業(yè)務(wù)，以滿(mǎn)足客戶(hù)的未來(lái)需求�！�

4.蔚來(lái)獲100億人民幣投資，ES6下線(xiàn)

蔚來(lái)汽車(chē)與北京亦莊國(guó)際投資發(fā)展有限公司簽訂了框架協(xié)議。根據(jù)此協(xié)議，蔚來(lái)將在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)設(shè)立新的實(shí)體“蔚來(lái)中國(guó)”，并向“蔚來(lái)中國(guó)”注入特定的業(yè)務(wù)和資產(chǎn)，亦莊國(guó)投將通過(guò)其指定的投資公司或聯(lián)合其他投資方對(duì)“蔚來(lái)中國(guó)”以現(xiàn)金方式出資人民幣100億元，以獲取持有“蔚來(lái)中國(guó)”的非控股股東權(quán)益。亦莊國(guó)投還將協(xié)助蔚來(lái)中國(guó)建設(shè)制造基地，生產(chǎn)公司第二代車(chē)型ET轎車(chē)。同日，蔚來(lái)汽車(chē)ES6車(chē)型在合肥工廠下線(xiàn)。

5.上海理工大學(xué)研發(fā)基于激光雷達(dá)的攝像機(jī) 可清晰拍攝45公里以外物體圖像

中國(guó)上海理工大學(xué)研究人員Zheng-Ping Li及其同事研發(fā)出一種基于激光雷達(dá)的系統(tǒng)，能夠在煙霧彌漫的城市環(huán)境中拍攝45公里（28英里）以外的物體。該技術(shù)使用單光子偵測(cè)器，結(jié)合獨(dú)特算法，將最稀疏的數(shù)據(jù)點(diǎn)“編織”在一起，生成超高分辨率的圖像。該技術(shù)將有著廣泛的應(yīng)用，例如遙感、空中監(jiān)視以及自動(dòng)駕駛汽車(chē)的目標(biāo)識(shí)別和認(rèn)證。

6.waymo自動(dòng)駕駛卡車(chē)業(yè)務(wù)重返亞利桑那州

5月30日消息，據(jù)TechCrunch報(bào)道，Waymo將把其自動(dòng)駕駛卡車(chē)帶回亞利桑那州。該公司的自動(dòng)駕駛克萊斯勒Pacifica混合動(dòng)力車(chē)在錢(qián)德勒和鳳凰城其他郊區(qū)的公共街道上隨處可見(jiàn)，但該公司的自動(dòng)駕駛8級(jí)大型鉆機(jī)卡車(chē)已經(jīng)有一年多沒(méi)有進(jìn)入亞利桑那州了。據(jù)Waymo說(shuō)，早期的亞利桑那州測(cè)試旨在收集有關(guān)在該地區(qū)駕駛卡車(chē)的初步信息。這一輪測(cè)試在程序開(kāi)發(fā)中處于更高級(jí)的階段。

7.寶馬奔馳將召回百萬(wàn)輛汽車(chē)

5月27日消息，國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局缺陷產(chǎn)品管理中心官網(wǎng)連續(xù)發(fā)布五則國(guó)內(nèi)汽車(chē)召回公告，當(dāng)中四則涉及奔馳、寶馬兩大品牌，涉事車(chē)輛近百萬(wàn)。當(dāng)中，涉及寶馬319092輛，奔馳616396輛。而在5月24日，該網(wǎng)站亦發(fā)布了兩則關(guān)于奔馳多款車(chē)型召回的信息，涉事車(chē)輛共計(jì)6448輛。

8.特斯拉：中國(guó)制造Model 3起售價(jià)為32.8萬(wàn)元

Model 3標(biāo)準(zhǔn)續(xù)航升級(jí)版（特斯拉中國(guó)）起售價(jià)為328000元，續(xù)航里程為460公里（NEDC預(yù)估），最高時(shí)速達(dá)225KM，百公里加速時(shí)間最快可達(dá)5.6秒。

9.零跑汽車(chē)、華為、英偉達(dá)等獲杭州市自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照

為推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，杭州市已成立國(guó)內(nèi)首家5G創(chuàng)新園，為相關(guān)企業(yè)提供完整的5G產(chǎn)研環(huán)境。5月28日，杭州市政府公布通過(guò)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試名單，當(dāng)?shù)卦燔?chē)新勢(shì)力零跑汽車(chē)與華為、英偉達(dá)等知名科技企業(yè)一同入選，成為目前浙江省唯一獲得自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照的整車(chē)廠商。

10.加州大學(xué)伯克利分校研究人員提出社會(huì)感知方案應(yīng)對(duì)環(huán)境的不確定性

據(jù)外媒報(bào)道，加州大學(xué)伯克利分校的研究人員提出了一種社會(huì)感知方案，用于規(guī)劃自動(dòng)駕駛汽車(chē)的行為，有助于自動(dòng)駕駛汽車(chē)更好地應(yīng)對(duì)周?chē)�環(huán)境中的不確定性因素。這一社會(huì)感知方案，本質(zhì)上是將道路上的所有汽車(chē)和障礙物視為分布在傳感器網(wǎng)絡(luò)中的傳感器。這使得自動(dòng)駕駛汽車(chē)可以同時(shí)觀察個(gè)體行為和群體行為，并利用觀察到的信息更新 “ 信念空間 ”（belief space）中各種類(lèi)型的不確定性。