第22周自動駕駛大事記！

1.華為正式成立智能汽車解決方案BU

5月29日，華為宣布成立智能汽車解決方案BU，隸屬于ICT管理委員會管理。華為對智能汽車解決方案BU的部門定位，是作為智能汽車領(lǐng)域的端到端業(yè)務(wù)責(zé)任主體，提供智能汽車的ICT部件和解決方案，幫助企業(yè)造好車。

2.中國首部自動駕駛仿真藍(lán)皮書重磅發(fā)布

2019年5月30日，中國首部自動駕駛仿真藍(lán)皮書《中國自動駕駛仿真技術(shù)研究報(bào)告（2019）》在第六屆國際智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)年會上重磅發(fā)布。其內(nèi)容涵蓋自動駕駛仿真測試所有領(lǐng)域，包括：仿真測試市場需求分析、方法應(yīng)用、搭建技術(shù)方案、軟件現(xiàn)狀、虛擬場景數(shù)據(jù)庫、示范區(qū)測試方法介紹、標(biāo)準(zhǔn)介紹、挑戰(zhàn)及發(fā)展趨勢八個部分，由自動駕駛仿真領(lǐng)域多位行業(yè)專家意見匯編而成。藍(lán)皮書從應(yīng)用的視角，一共囊括了從方法、到數(shù)據(jù)庫、到標(biāo)準(zhǔn)等章節(jié)。

3.豐田或向滴滴注資5.5億美元 并將在中國成立移動出行公司

豐田汽車正考慮向中國叫車巨頭滴滴出行投資約600億日圓（約合5.5億美元），并打算在中國成立一家新的汽車公司。豐田汽車公司目標(biāo)是提供與移動出行相關(guān)所有服務(wù)的“移動公司”，并將此目標(biāo)當(dāng)成在中國市場的主要立足點(diǎn)。新的合資公司將購買豐田汽車并將其出借給滴滴，豐田的經(jīng)銷商則負(fù)責(zé)汽車維修。豐田針對此消息進(jìn)行回應(yīng)，稱目前沒有任何可以宣布的內(nèi)容，但發(fā)言人也表示：“我們會繼續(xù)從全球范圍內(nèi)評估互聯(lián)網(wǎng)、自動駕駛、共享出行以及電氣化領(lǐng)域的業(yè)務(wù)，以滿足客戶的未來需求。”

4.蔚來獲100億人民幣投資，ES6下線

蔚來汽車與北京亦莊國際投資發(fā)展有限公司簽訂了框架協(xié)議。根據(jù)此協(xié)議，蔚來將在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)設(shè)立新的實(shí)體“蔚來中國”，并向“蔚來中國”注入特定的業(yè)務(wù)和資產(chǎn)，亦莊國投將通過其指定的投資公司或聯(lián)合其他投資方對“蔚來中國”以現(xiàn)金方式出資人民幣100億元，以獲取持有“蔚來中國”的非控股股東權(quán)益。亦莊國投還將協(xié)助蔚來中國建設(shè)制造基地，生產(chǎn)公司第二代車型ET轎車。同日，蔚來汽車ES6車型在合肥工廠下線。

5.上海理工大學(xué)研發(fā)基于激光雷達(dá)的攝像機(jī) 可清晰拍攝45公里以外物體圖像

中國上海理工大學(xué)研究人員Zheng-Ping Li及其同事研發(fā)出一種基于激光雷達(dá)的系統(tǒng)，能夠在煙霧彌漫的城市環(huán)境中拍攝45公里（28英里）以外的物體。該技術(shù)使用單光子偵測器，結(jié)合獨(dú)特算法，將最稀疏的數(shù)據(jù)點(diǎn)“編織”在一起，生成超高分辨率的圖像。該技術(shù)將有著廣泛的應(yīng)用，例如遙感、空中監(jiān)視以及自動駕駛汽車的目標(biāo)識別和認(rèn)證。

6.waymo自動駕駛卡車業(yè)務(wù)重返亞利桑那州

5月30日消息，據(jù)TechCrunch報(bào)道，Waymo將把其自動駕駛卡車帶回亞利桑那州。該公司的自動駕駛克萊斯勒Pacifica混合動力車在錢德勒和鳳凰城其他郊區(qū)的公共街道上隨處可見，但該公司的自動駕駛8級大型鉆機(jī)卡車已經(jīng)有一年多沒有進(jìn)入亞利桑那州了。據(jù)Waymo說，早期的亞利桑那州測試旨在收集有關(guān)在該地區(qū)駕駛卡車的初步信息。這一輪測試在程序開發(fā)中處于更高級的階段。

7.寶馬奔馳將召回百萬輛汽車

5月27日消息，國家市場監(jiān)督管理總局缺陷產(chǎn)品管理中心官網(wǎng)連續(xù)發(fā)布五則國內(nèi)汽車召回公告，當(dāng)中四則涉及奔馳、寶馬兩大品牌，涉事車輛近百萬。當(dāng)中，涉及寶馬319092輛，奔馳616396輛。而在5月24日，該網(wǎng)站亦發(fā)布了兩則關(guān)于奔馳多款車型召回的信息，涉事車輛共計(jì)6448輛。

8.特斯拉：中國制造Model 3起售價(jià)為32.8萬元

Model 3標(biāo)準(zhǔn)續(xù)航升級版（特斯拉中國）起售價(jià)為328000元，續(xù)航里程為460公里（NEDC預(yù)估），最高時(shí)速達(dá)225KM，百公里加速時(shí)間最快可達(dá)5.6秒。

9.零跑汽車、華為、英偉達(dá)等獲杭州市自動駕駛路測牌照

為推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展，杭州市已成立國內(nèi)首家5G創(chuàng)新園，為相關(guān)企業(yè)提供完整的5G產(chǎn)研環(huán)境。5月28日，杭州市政府公布通過智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試名單，當(dāng)?shù)卦燔囆聞萘α闩芷�車與華為、英偉達(dá)等知名科技企業(yè)一同入選，成為目前浙江省唯一獲得自動駕駛測試牌照的整車廠商。

10.加州大學(xué)伯克利分校研究人員提出社會感知方案應(yīng)對環(huán)境的不確定性

據(jù)外媒報(bào)道，加州大學(xué)伯克利分校的研究人員提出了一種社會感知方案，用于規(guī)劃自動駕駛汽車的行為，有助于自動駕駛汽車更好地應(yīng)對周圍環(huán)境中的不確定性因素。這一社會感知方案，本質(zhì)上是將道路上的所有汽車和障礙物視為分布在傳感器網(wǎng)絡(luò)中的傳感器。這使得自動駕駛汽車可以同時(shí)觀察個體行為和群體行為，并利用觀察到的信息更新 “ 信念空間 ”（belief space）中各種類型的不確定性。